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题名计入时变扰动的电动汽车离合器滑移控制研究
被引量：2
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作者
张显德
李源彬
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机构
巴中职业技术学院理工与经管学院
四川农业大学信息与工程技术学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第7期96-102,110,共8页
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基金
四川省应用基础研究计划资助项目(05JY029-021-1)—新能源汽车干式离合器的抗扰控制系统优化研究。
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文摘
针对电动汽车离合器系统中存在的时变扰动,提出了新型逆自动机械变速器超越离合器,并设计了基于高阶扰动观测器的离合器最优控制方案。该控制器通过哈密顿方法引入新的乘子函数λ,并以系统状态、扰动和扰动导数的反馈形式给出了最优控制律,然后将该控制器应用于配备逆自动机械变速器的电动汽车换挡时的离合器滑移过程。最后通过仿真表明,该控制器在不同的工作场景和不同的干扰条件下都能保证系统的一致性,保证了离合器滑移过程的平稳性,提高了电动汽车的整体换挡质量。
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关键词
电动汽车
离合器滑移
时变扰动
控制律
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Keywords
Electric Vehicle
Clutch Slip
Time-Varying Disturbance
Control Law
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.221.4
[机械工程—车辆工程]
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题名15CrMoG钢管弯曲回弹的改进PSO-BP评估
被引量：3
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作者
刘贵彬
解小琴
王平
张利虎
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机构
四川电子机械职业技术学院机电工程系
巴中职业技术学院理工与经管学院
重庆大学机械与运载工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第10期130-133,共4页
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基金
2019年度绵阳职教中心科研课题(MZJYB33)。
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文摘
为精确预测管材弯曲回弹并设计合理的补偿方案,选择经过优化处理的BP机器学习算法建立预测模型,之后对其开展了控制性能评价。大幅提升了泛化性能并获得更高的预测精度,促进算法更快完成收敛过程。并对模型开展了验证分析。研究结果表明:当以PSO算法优化BP建立预测模型进行预测时跟目标结果间形成了15.7%的平均误差,相对于BP预测模型,大幅提升了预测精度,但会导致计算效率明显下降,所需计算时间接近1.5h。以改进粒子群算法对BP进行优化后,可以有效提升神经网络泛化性能,跟目标值相比平均误差只有6.2%。先对基本PSO算法实施优化处理,再利用优化后的PSO算法调整BP,由此建立得到机器学习预测模型。此模型可以达到高预测精度以及高效率的要求,可以有效满足管材数控弯曲回弹以及补偿的计算需求。
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关键词
回弹
管材弯曲
机器学习
成形精度
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Keywords
Rebound
Pipe Bending
Machine Learning
Forming Precision
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG137
[一般工业技术—材料科学与工程]
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