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基于DDPG算法的球关节电机LuGre摩擦模型参数辨识
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作者 张勇 张倩 +1 位作者 马倩倩 李国丽 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期1-7,共7页
新型三自由度球关节电机进行轨迹跟踪控制时因摩擦等非线性扰动可能出现爬坡、抖振等现象。针对此,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的球关节电机摩擦模型参数辨识方法,并基于自抗扰控制策略设计补偿环节。针对球关节电机设计... 新型三自由度球关节电机进行轨迹跟踪控制时因摩擦等非线性扰动可能出现爬坡、抖振等现象。针对此,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的球关节电机摩擦模型参数辨识方法,并基于自抗扰控制策略设计补偿环节。针对球关节电机设计转速-摩擦力矩实验。针对LuGre模型参数辨识问题,设计DDPG算法的动作、环境和奖励,辨识球关节电机各自由度LuGre摩擦模型静态参数。对比DDPG参数辨识算法、传统神经网络法和遗传算法的辨识误差。实验结果表明:所提DDPG算法辨识参数更准确。最后,基于LuGre摩擦模型设计自抗扰控制摩擦力矩补偿环节。结果表明:摩擦补偿策略可有效抑制摩擦扰动,提高了系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 三自由度球关节电机 DDPG算法 LUGRE模型 参数辨识 摩擦补偿
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基于旋量理论的球形关节动力学建模与运动控制研究
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作者 鞠鲁峰 王磊 +3 位作者 文彦 李国丽 许家紫 李申奥 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期160-170,共11页
为了实现多电机集成系统在一定空间内有效完成多自由度运动工作,提出一种新型三自由度球形关节及其动力学建模方法与运动控制策略,以解决其空间运动问题。首先,采用李群及旋量理论和指数积公式完成球形关节的运动学分析与建模;接着,结... 为了实现多电机集成系统在一定空间内有效完成多自由度运动工作,提出一种新型三自由度球形关节及其动力学建模方法与运动控制策略,以解决其空间运动问题。首先,采用李群及旋量理论和指数积公式完成球形关节的运动学分析与建模;接着,结合旋量理论和凯恩方程,得到基于旋量理论的球形关节动力学凯恩方程;然后,为实现对三自由度球形关节的高精度运动控制,设计一种基于饱和函数趋近律的滑模控制算法。相较于常规的基于符号函数趋近律的滑模控制算法,该算法有效解决了传统滑模控制中存在的抖振较大的问题;最后,对球形关节动力学方程进行仿真,验证了其动力学方程的正确性,并对所提出的控制策略开展仿真分析和实验验证,其结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 球形关节 三自由度 旋量理论 指数积 凯恩方程 滑模控制
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基于热耦合分析的IGBT损耗与结温估算研究
3
作者 熊刘涛 李国丽 孙泽辉 《电源学报》 北大核心 2025年第4期306-315,共10页
电机控制器IGBT模块是实现电能转换和电机控制的重要组件之一,通常在复杂工况下工作,其可靠性对整个电驱动系统的稳定至关重要。一般情况下,IGBT的损耗分析采用手册公式法直接求取,忽略了温升对IGBT模块的影响。针对此问题,提出1种热耦... 电机控制器IGBT模块是实现电能转换和电机控制的重要组件之一,通常在复杂工况下工作,其可靠性对整个电驱动系统的稳定至关重要。一般情况下,IGBT的损耗分析采用手册公式法直接求取,忽略了温升对IGBT模块的影响。针对此问题,提出1种热耦合分析的方法,首先建立IGBT模块的损耗计算模型,在此基础上构建热网络模型进行结温估算,再用温升估算结果修正损耗计算模型;搭建了电机控制器仿真模型,对IGBT结温和损耗进行仿真,并通过电机温升实验,验证了该热耦合分析方法的有效性。 展开更多
关键词 电机控制器 IGBT 温升预测 损耗计算
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考虑碳排放流和阶梯式碳交易的配电网优化调度 被引量:1
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作者 王大鑫 张倩 +2 位作者 郑诗程 华玉婷 崔华虎 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1661-1670,共10页
文章考虑碳排放流和阶梯式碳交易机制,提出了优化调度模型以促进配电网低碳经济运行。该模型首先考虑配电网参与碳交易市场,引入碳排放流理论得到配网内各节点的碳排放情况;然后,提出利用蒙特卡洛算法得到电动汽车的随机状态,基于熵权... 文章考虑碳排放流和阶梯式碳交易机制,提出了优化调度模型以促进配电网低碳经济运行。该模型首先考虑配电网参与碳交易市场,引入碳排放流理论得到配网内各节点的碳排放情况;然后,提出利用蒙特卡洛算法得到电动汽车的随机状态,基于熵权法得到发电设备的碳配额情况。同时构建电动汽车的碳配额模型,并结合阶梯式碳交易机制建立电动汽车、光伏、风力和火电机组的碳排放模型;最后,以最小化系统运作成本和最大化系统碳收益为双目标,使用改进的PSO优化算法对系统进行求解。设置了4种运行场景对改进的IEEE-33节点配网系统进行算例仿真。实验结果表明,所提模型碳排放减少539.43 t、消纳量增加555.27 kW·h、系统碳收益增加7962.79元。 展开更多
关键词 碳排放流 碳交易 电动汽车 经济调度 改进的PSO算法
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基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测 被引量:2
5
作者 嘉奖 王群京 +1 位作者 鞠鲁峰 许家紫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期162-164,168,共4页
球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机... 球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响。本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测方法。通过实时检测不同转子姿态角度下的定子线圈电感数据,然后利用极限学习机(ELM)算法搭建位置预测模型。通过对比验证,证明了该方法得到的转子姿态角度精度较高,为磁阻式球形电机的控制与应用提供了可行的思路。 展开更多
关键词 球形电机 三自由度 极限学习机 无传感器位置检测
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基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模
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作者 李瑞英 李国丽 +1 位作者 鞠鲁峰 王群京 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期150-158,共9页
三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机... 三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机的运动特征,将球形转子等效为三个串联旋转关节,推导出磁阻式球形电机基于D-H参数的动力学方程,再对方程中的未知参数进行辨识,最终模型的预测结果与仿真结果有较高的拟合度,试验验证了该模型在设定运动工况下的可靠性,为磁阻式球形电机驱动控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 磁阻式球形电机 D-H参数 动力学模型 机器人 参数辨识
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永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识 被引量:12
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作者 李国丽 李浩霖 +2 位作者 王群京 琚斌 文彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期121-130,共10页
随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测。结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型。在电机动力学微... 随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测。结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型。在电机动力学微分方程基础上加入摩擦转矩项,通过恒速摩擦转矩检测实验得到转速-摩擦转矩间的稳态对应关系;采用PSO算法对转速-摩擦转矩序列进行参数辨识,得到Stribeck摩擦转矩模型;再通过实验对辨识得到的摩擦转矩模型进行验证。研究结果表明,参数辨识得到的摩擦转矩模型与实验数据相比,误差控制在2.5%以内,可以证明所提出参数辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁式球形电机 Stribeck摩擦转矩模型 恒速摩擦转矩检测 粒子群算法 参数辨识
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基于自适应干扰观测器的永磁球形电机连续非奇异终端滑模控制 被引量:4
8
作者 王群京 刘中阳 +1 位作者 李国丽 文彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期66-78,共13页
针对新型永磁球形电机的轨迹跟踪问题,提出一种基于自适应干扰观测器的连续非奇异终端滑模控制策略。首先,通过拉格朗日第二方程构建了永磁球形电机在复合干扰下的动力学模型,根据线性叠加原理建立了永磁球形电机完整的转矩模型。然后,... 针对新型永磁球形电机的轨迹跟踪问题,提出一种基于自适应干扰观测器的连续非奇异终端滑模控制策略。首先,通过拉格朗日第二方程构建了永磁球形电机在复合干扰下的动力学模型,根据线性叠加原理建立了永磁球形电机完整的转矩模型。然后,为降低复合干扰对永磁球形电机跟踪控制的影响,提出改进的自适应干扰观测器,估计永磁球形电机的外部扰动、摩擦力矩、动力学模型误差和转矩模型误差等在内的未知复合干扰。此外,基于永磁球形电机的名义动力学模型,提出连续非奇异终端滑模控制算法。最后,通过Lyapunov方法证明了该闭环控制系统的稳定性,分析了跟踪误差的收敛性。通过仿真对比和实验结果验证了所提出控制策略的有效性和精确性。 展开更多
关键词 永磁球形电机 动力学模型 转矩模型 自适应干扰观测器 连续非奇异终端滑模 轨迹跟踪
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基于转矩模型和改进MOPSO的永磁球形电机磁极优化 被引量:2
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作者 李国丽 孙涛 +2 位作者 周睿 王群京 李文爽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期112-120,133,共10页
为了提升永磁球形电机(PMSM)的输出转矩,应用多目标粒子群优化(MOPSO)算法对转子球内的永磁磁极尺寸进行优化设计。应用等效面电流和洛伦兹力的原理推导一种八极Halbach磁极阵列永磁球形电机的转矩解析模型,并依托电机原型进行有限元仿... 为了提升永磁球形电机(PMSM)的输出转矩,应用多目标粒子群优化(MOPSO)算法对转子球内的永磁磁极尺寸进行优化设计。应用等效面电流和洛伦兹力的原理推导一种八极Halbach磁极阵列永磁球形电机的转矩解析模型,并依托电机原型进行有限元仿真和实验验证。运用空间几何的方法分析了转子球内磁极尺寸之间的约束关系,以自旋转矩和俯仰转矩的幅值为目标,应用改进的多目标粒子群优化算法进行转子磁极尺寸优化。对优化后的电机转矩分布进行有限元仿真验证,并与电机原型做比较。结果表明,优化后的电机转矩分布曲线更优,自旋转距幅值、平均值和俯仰转矩幅值、平均值分别提升了40.8%、31.9%、12.0%、26.8%,验证了所提优化方法的有效性,也为永磁球形电机的磁极参数设计提供了一种寻优方法。 展开更多
关键词 永磁球形电机 磁极优化 转矩 解析模型 改进的多目标粒子群优化 约束
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基于结构参数优化的电机振动噪声的抑制研究 被引量:13
10
作者 王群京 郑耀达 刘先增 《电气工程学报》 CSCD 2023年第2期16-25,共10页
在保证电机输出性能的基础上,通过优化电机定子结构并调节引起电机主要振动噪声的模态频率来避免电机发生共振,从而降低永磁同步电机的振动噪声。首先通过试验和仿真分析电机的振动噪声,确定引起电磁噪声的主要电磁力阶次;随后将电机的... 在保证电机输出性能的基础上,通过优化电机定子结构并调节引起电机主要振动噪声的模态频率来避免电机发生共振,从而降低永磁同步电机的振动噪声。首先通过试验和仿真分析电机的振动噪声,确定引起电磁噪声的主要电磁力阶次;随后将电机的定子结构参数作为变量,通过对其进行敏感度分析选取高敏感度优化变量,建立优化变量的响应面模型;然后,基于所建立的响应面模型,利用遗传算法对所取变量进行参数优化,得到最优定子结构参数;最后,采用有限元法计算和分析电机优化前后的电机输出性能,并通过电机电磁振动噪声仿真验证优化方法的正确性,结果表明优化后的电机输出性能得到了明显提升且电机的振动噪声得到了有效抑制。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 振动噪声 径向电磁力 参数优化
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基于IBBOA优化BP神经网络的变压器故障诊断 被引量:36
11
作者 赵玲玲 王群京 +1 位作者 陈权 汪伟 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期39-46,共8页
为提高变压器故障诊断准确率,提出基于IBBOA优化BP神经网络的变压器故障诊断模型。在IBBOA-BP模型中,引入自适应权重,协调BBOA的全局和局部搜索能力;增加变异算子,提高蝴蝶种群的多样性,避免蝴蝶个体陷入局部最优。通过IBBOA优化BP神经... 为提高变压器故障诊断准确率,提出基于IBBOA优化BP神经网络的变压器故障诊断模型。在IBBOA-BP模型中,引入自适应权重,协调BBOA的全局和局部搜索能力;增加变异算子,提高蝴蝶种群的多样性,避免蝴蝶个体陷入局部最优。通过IBBOA优化BP神经网络的权值和阈值,避免BP神经网络出现易早熟问题,提高变压器故障诊断模型的准确性。且利用测试函数,通过与PSO、BOA对比,证明IBBOA算法具有更好的全局寻优能力、精确度和收敛速度。仿真计算表明,IBBOA-BP模型的变压器故障诊断正确率比PSO-BP和BOA-BP诊断模型正确率分别提高10.4477%和5.9701%。 展开更多
关键词 变压器 故障诊断 蝴蝶优化算法 自适应权重 变异算子
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基于VMD-CNN的小电流接地系统故障电弧检测方法研究 被引量:17
12
作者 崔朴奕 李国丽 +2 位作者 张倩 范明豪 张运勇 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第23期18-25,共8页
构建准确且符合特定场景的电弧模型,研究电弧小电流接地的电流信号特征,并基于可量测电气量信号进行处理,对于及时可靠辨识故障电弧具有重要意义。提出一种小电流接地系统故障电弧的检测方法,通过建立故障电弧模型,基于变分模态分解算法... 构建准确且符合特定场景的电弧模型,研究电弧小电流接地的电流信号特征,并基于可量测电气量信号进行处理,对于及时可靠辨识故障电弧具有重要意义。提出一种小电流接地系统故障电弧的检测方法,通过建立故障电弧模型,基于变分模态分解算法(Variational Mode Decomposition,VMD)和卷积神经网络算法(Convolution Neural Network,CNN)对故障电弧进行准确辨识。首先,采用改进“控制论”电弧模型,基于PSCAD软件平台搭建了典型10 kV配电网仿真模型和接地“控制论”电弧模型。其次,采用变分模态分解算法对故障情况下的电气信号进行处理,得到4组电流信号的固有模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF)。然后,提取包含信号基频成分的第一组IMF(IMF1)作为卷积神经网络(CNN)的输入。最后,应用CNN对IMF1进行特征识别,正确辨识正常与电弧故障情境。实验与仿真结果显示,通过利用VMD-CNN识别方法,提高了对原始电流信号识别准确度,能准确检测出故障电弧。 展开更多
关键词 电弧模型 变分模态分解 深度卷积神经网络 故障诊断
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基于热磁耦合的永磁同步电机温升预测 被引量:6
13
作者 谢皖滇 李国丽 +1 位作者 孙泽辉 王群京 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期130-134,共5页
永磁同步电机(PMSM)由于体积小、转矩大,一般具有极高的热损耗密度,因此对PMSM进行准确的温度预测具有重要意义。首先,系统地研究了温度对PMSM发热的影响,采用有限元电磁仿真方法,计算了PMSM不同温度下的热损耗,并将其绘制成了曲线图。... 永磁同步电机(PMSM)由于体积小、转矩大,一般具有极高的热损耗密度,因此对PMSM进行准确的温度预测具有重要意义。首先,系统地研究了温度对PMSM发热的影响,采用有限元电磁仿真方法,计算了PMSM不同温度下的热损耗,并将其绘制成了曲线图。然后,利用所得到的热损耗图,对PMSM在2个试验工况下的温升进行了数值模拟。结果表明:与不考虑温度影响的热模拟结果相比,考虑温度效应的计算结果与实测结果吻合较好。 展开更多
关键词 永磁同步电机 损耗 温升 温度效应
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计及误差修正的变分模态分解-长短期记忆神经网络短期负荷预测 被引量:16
14
作者 伍骏杰 张倩 +1 位作者 陈凡 李国丽 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第12期4828-4834,共7页
精确地短期负荷预测为电力系统经济调度和机组最优负荷分配交易奠定基础。因此,提出了一种将变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和长短期记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)结合的短期负荷预测模型,并使用支持... 精确地短期负荷预测为电力系统经济调度和机组最优负荷分配交易奠定基础。因此,提出了一种将变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和长短期记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)结合的短期负荷预测模型,并使用支持向量回归(support vector regression,SVR)构建修正后的误差序列对初始预测序列补偿。首先,运用VMD算法将非平稳的负荷序列分解为多个相对平稳的模态分量;然后,将每个模态分量输入LSTM模型进行预测,并将各分量预测结果合并得到VMD-LSTM的预测结果;最后将残差值输入SVR模型中构造误差序列,来修正后一日的VMD-LSTM预测结果。通过实际案例测试,实验结果对比其他模型结果有更低的预测误差,证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 短期负荷预测 变分模态分解(VMD) 长短期记忆神经网络(LSTM) 支持向量回归(SVR) 误差修正
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基于特征迁移和深度学习的配电网故障定位 被引量:16
15
作者 齐振兴 张倩 +1 位作者 丁津津 李国丽 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第33期14752-14758,共7页
故障诊断对电力系统的稳定运行至关重要。当配电网的拓扑结构发生较大变化时,难以获取大量带有标签的暂态数据,导致传统的故障预测模型精度难以提高。针对此问题,提出一种将特征迁移和深度学习相结合的配电网故障诊断新方法。首先,采集... 故障诊断对电力系统的稳定运行至关重要。当配电网的拓扑结构发生较大变化时,难以获取大量带有标签的暂态数据,导致传统的故障预测模型精度难以提高。针对此问题,提出一种将特征迁移和深度学习相结合的配电网故障诊断新方法。首先,采集配电网不同线路的零序电流构造故障特征集;其次,引入加权半监督迁移成分分析(semi-supervised transfer component analysis,SSTCA)方法,利用混合核函数将不同拓扑结构下的特征样本映射到同一特征空间中,缩小数据间的分布差异性;最后,将映射后的源域样本输入卷积神经网络中进行分类训练,并测试映射后的目标域样本。通过Simulink仿真表明,在改变配电网拓扑结构的新场景下,所提的特征迁移方法与其他方法相比,对目标域故障定位精度最高,达到98%以上。 展开更多
关键词 配电网 故障诊断 特征迁移 半监督迁移成分分析 卷积神经网络
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基于长短期记忆网络数字孪生体的短期光伏发电预测 被引量:11
16
作者 樊磊 张倩 +1 位作者 李国丽 伍骏杰 《现代电力》 北大核心 2023年第6期899-905,共7页
光伏发电功率的预测对电网稳定以及安全地运行有重要意义,提出一种基于长短期记忆网络(long short term memory,LSTM)数字孪生体的预测模型,通过数字孪生体模型实现光伏发电功率的精准预测。数字孪生体分为物理空间与数据空间,首先根据... 光伏发电功率的预测对电网稳定以及安全地运行有重要意义,提出一种基于长短期记忆网络(long short term memory,LSTM)数字孪生体的预测模型,通过数字孪生体模型实现光伏发电功率的精准预测。数字孪生体分为物理空间与数据空间,首先根据物理空间得到的气象孪生数据由LSTM算法获取初步的预测功率,同时更新历史气象数据库。然后在气象数据库中找到相似日,对比相似日的预测功率和实际功率,对初步的预测功率进行误差修正,得到最终光伏功率预测值。文中所提的数字孪生体实现了物理实体与数据驱动的连接,同时物理实体可进行自我学习和更新,因此相较于传统的光伏预测结果更为精确,通过仿真算例进一步证实数字孪生体预测的准确性。 展开更多
关键词 数字孪生技术 长短期记忆网络 光伏发电功率 功率预测
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基于随机矩阵理论和改进粒子群优化-深度置信网络的无功优化 被引量:9
17
作者 夏芃 张倩 +1 位作者 王群京 王璨 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第33期14165-14172,共8页
配电网无功优化是使电网能安全稳定运行的重要问题,将深度学习应用于配电网无功优化上,提出基于改进的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)深度置信网络(deep belief networks,DBN)模型的配电网无功优化方法。首先,利用随机矩... 配电网无功优化是使电网能安全稳定运行的重要问题,将深度学习应用于配电网无功优化上,提出基于改进的粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)深度置信网络(deep belief networks,DBN)模型的配电网无功优化方法。首先,利用随机矩阵理论将配电网运行过程中产生的环境以及电气数据构造五种随机矩阵,每种矩阵构建8种特征指标,共提取40种特征指标;其次,以随机矩阵理论所提取的各特征指标为输入,以变压器分接头挡位和节点的无功补偿容量作为输出,利用改进的PSO优化DBN网络的初始权重,建立PSO-DBN模型,学习各特征指标输入与变压器分接头挡位以及节点无功补偿这两种控制策略之间的关系,得出相应的无功优化策略。最后,以改进的IEEE33节点系统作为算例仿真对象,验证了所提方法可降低网损和减少电压波动。 展开更多
关键词 无功优化 随机矩阵理论 粒子群优化 深度置信网络
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复合干扰下永磁球形电机的全阶滑模控制 被引量:2
18
作者 王松 王群京 +1 位作者 李国丽 文彦 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期489-498,共10页
针对受外部干扰和模型不确定性影响的永磁球形电机运动系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的全阶滑模控制方法。首先,在复合干扰下建立永磁球形电机的动力学模型,其不确定性包括建模误差和外界干扰。其次,设计有限时间干扰观测器以快... 针对受外部干扰和模型不确定性影响的永磁球形电机运动系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的全阶滑模控制方法。首先,在复合干扰下建立永磁球形电机的动力学模型,其不确定性包括建模误差和外界干扰。其次,设计有限时间干扰观测器以快速、准确地估计出系统的复合干扰。然后,为永磁球形电机设计了全阶滑模面,理想滑模运动时反映其全阶动态特性,而不是传统滑模控制系统中的降阶动态特性。最后,通过李雅普诺夫定理证明了所提控制方法的闭环系统的稳定性。仿真和实验结果表明所提控制器在复合干扰情况下具有良好的动态特性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁球形电机 全阶滑模控制 有限时间干扰观测器 轨迹跟踪
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模糊聚类下混沌优化人工鱼群算法的无功优化 被引量:4
19
作者 夏芃 张倩 +1 位作者 王群京 王璨 《现代电子技术》 2022年第13期135-139,共5页
分布式电源(DG)并网过大时对配电网结构影响较大,使得配电网系统网损较大,电压波动明显。为了减小网损、降低电压波动,需对配电网系统进行无功优化调节。提出基于模糊聚类下混沌优化人工鱼群算法的分布式电源调压策略。首先,引入电气距... 分布式电源(DG)并网过大时对配电网结构影响较大,使得配电网系统网损较大,电压波动明显。为了减小网损、降低电压波动,需对配电网系统进行无功优化调节。提出基于模糊聚类下混沌优化人工鱼群算法的分布式电源调压策略。首先,引入电气距离的概念作为模糊聚类算法的量度,取电气距离较大的几个值作为模糊聚类算法的聚类中心,并以此作为配电网节点系统的关键节点;其次,将配电网拓扑结构利用模糊聚类方法进行电网分区,得到分区结果;接着,将人工鱼群算法中的随机行为进行混沌优化,形成混沌优化人工鱼群算法,利用该算法以节点电压波动和网损作为优化目标,以关键节点的有功和无功功率作为可调变量将模糊聚类所分的每个区域进行无功优化;最后,以安徽省某市22节点网架结构的算例为仿真研究对象,以验证文中方法在电压波动的调节以及减小网损方面具有更好的效果。 展开更多
关键词 分布式电源 配电网系统 无功优化 电压波动 模糊聚类 混沌人工鱼群算法 电气距离 分区控制
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