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平行系统方法在自动化集装箱码头中的应用研究 被引量:10
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作者 郑松 吴晓林 +5 位作者 王飞跃 林东东 郑蓉 柯伟林 池新栋 陈德旺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期490-504,共15页
平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.... 平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.如何在最短时间和最低能源消耗的前提下,完成具有间歇和批次特征的集装箱转运任务,是涉及到数学、控制、管理和计算机等多个学科的重大课题.本文采用数据引擎作为人工社会中的基本计算单元,构成一个复杂的平行系统,用于自动化集装箱码头信息控制系统的研究.数据引擎作为一种面向图形化元件组态的计算环境,非常适用于复杂系统的建模与计算.在可视化和动态重构技术的支持下,利用380个数据引擎对一个具有8台岸桥、25辆AGV和16台龙门吊组成的港机系统进行了自动化作业过程的计算实验.研究结果表明,数据引擎技术是实现平行系统的有效方法,由多数据引擎组成的计算环境,能够大幅度降低自动化集装箱码头信息控制系统建模的复杂程度,能够将码头系统的管理和控制过程无缝地融合在一起.该平行系统可直接与港机设备对接,建立"人工码头"和"物理码头"之间的平行关系,从而实现对港机设备的最优控制. 展开更多
关键词 平行系统 自动化码头 数据引擎 复杂系统 多代理
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云边协同环境下面向负载时间窗口的无服务器应用资源分配方法
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作者 张铭豪 肖博怀 +1 位作者 郑松 陈星 《计算机科学》 北大核心 2025年第6期336-345,共10页
随着云边协同环境中的计算需求日益多样化,以虚拟机为最小资源粒度的传统计算架构暴露出灵活性不足、成本效益低下等问题。无服务器计算作为一种具有出色扩展性与灵活性的新兴计算架构,为解决上述问题提供了新的思路。针对云边协同环境... 随着云边协同环境中的计算需求日益多样化,以虚拟机为最小资源粒度的传统计算架构暴露出灵活性不足、成本效益低下等问题。无服务器计算作为一种具有出色扩展性与灵活性的新兴计算架构,为解决上述问题提供了新的思路。针对云边协同环境下面向负载时间窗口的无服务器应用资源分配问题,提出了一种规则引导下基于协同进化算法的无服务器应用资源分配方法RARCA。该方法考虑某资源调整时刻及未来一段时间的工作负载情况,运用规则引导的分布式资源更新机制,实现计算资源的动态分配与调整。同时,协同进化机制的信息共享与协同优化能力,使得算法能够高效搜索全局最优的资源分配方案,显著提升了整体资源分配方案的实时性和有效性。实验结果表明,RARCA能够以秒级的决策时间获得更优质的资源分配方案,相比基准方法,在资源分配的性能上提高了2.8%~14.5%。 展开更多
关键词 云边协同 资源分配 负载时间窗口 无服务器计算 协同进化算法
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智能电磁接触器吸合过程RBR控制策略 被引量:8
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作者 王阳 许志红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期4568-4578,共11页
基于批次对批次(run-by-run,RBR)控制方式对电磁接触器的吸合过程展开研究,旨在不改变接触器自身机械结构参数的前提下从算法角度实现接触器的动作时间及弹跳控制。通过利用电磁接触器重复操作的特性,研究RBR方法应用于接触器开关的特殊... 基于批次对批次(run-by-run,RBR)控制方式对电磁接触器的吸合过程展开研究,旨在不改变接触器自身机械结构参数的前提下从算法角度实现接触器的动作时间及弹跳控制。通过利用电磁接触器重复操作的特性,研究RBR方法应用于接触器开关的特殊性,据此构建接触器吸合过程的RBR控制优化数学模型,提出完整的控制流程并给出励磁电流及其作用时间的设定准则。模型不依赖接触器的具体参数,通用性强;引入损失函数对接触器的历史操作信息进行反馈评估与分析,滚动优化过程模型并调整控制决策,迭代求解吸合过程的线圈电流闭环参考序列,改变依赖离线获得的最优参量始终指导接触器在线时变运行的局限;为使控制策略不局限于一个最优解,兼顾接触器在运行过程中由于时变、干扰等引起的不确定性,引入决策向量备选矩阵,始终把新的优化建立在实际的基础上,使控制保持实际上的最优;相关仿真及实验验证了控制策略的有效性,能有效减小吸合时间的动作分散性并抑制触头弹跳,对接触器的吸合过程智能控制具有普遍意义。 展开更多
关键词 智能电磁接触器 吸合时间 触头弹跳 批次对批次控制 电流闭环
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基于CNN-MHA-BiLSTM的云控制系统DDoS攻击检测 被引量:3
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作者 许盛亮 郑松 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第3期355-360,共6页
针对云控制系统的分布式拒绝服务(distributed denial of service, DDoS)攻击问题,提出一种融入多头注意力(multi-head attention, MHA)机制的时空特征检测模型,分别从时间和空间维度实现对流量特征的提取,并结合多头注意力机制提高模... 针对云控制系统的分布式拒绝服务(distributed denial of service, DDoS)攻击问题,提出一种融入多头注意力(multi-head attention, MHA)机制的时空特征检测模型,分别从时间和空间维度实现对流量特征的提取,并结合多头注意力机制提高模型对关键特征的区分能力.基于爱普云平台(industrial automation platform, IAP)构建了单容水箱云控制系统,用以研究DDoS攻击对云控制系统的影响.仿真结果表明所提出的模型优于现有的DDoS攻击检测模型,可以有效地检测出云控制系统的DDoS攻击. 展开更多
关键词 云控制系统 DDOS 多头注意力机制 攻击检测
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