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流程工业中的优化技术及应用研究 被引量:3
1
作者 祝雪妹 王树青 +2 位作者 岳东 LI Pu WOZNY Guenter 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期852-855,共4页
提出了流程工业中的静态优化、动态优化和生产结构优化问题的命题和数学描述,及目前解决这些问题的优化方法和常用的工具。对正交配置离散化结合序贯二次规划优化计算的动态优化方法进行了详细的介绍。以热集成精馏系统以能耗最低为操... 提出了流程工业中的静态优化、动态优化和生产结构优化问题的命题和数学描述,及目前解决这些问题的优化方法和常用的工具。对正交配置离散化结合序贯二次规划优化计算的动态优化方法进行了详细的介绍。以热集成精馏系统以能耗最低为操作目标的优化为例,说明动态优化技术在流程工业中的应用。 展开更多
关键词 流程工业 优化问题 优化方法 热集成精馏系统
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多层分布式先进控制软件及其应用 被引量:1
2
作者 王跃宣 苏宏业 +1 位作者 胡昔祥 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期262-266,共5页
针对现有先进控制软件产品存在的集成度低、开放性差、可重用程度低等问题,提出了一种多层分布式软件设计模式.以先进控制软件的研究开发与应用实施为主线,介绍了多层分布式先进控制软件的设计原理、体系结构和特点,并给出其界面层、业... 针对现有先进控制软件产品存在的集成度低、开放性差、可重用程度低等问题,提出了一种多层分布式软件设计模式.以先进控制软件的研究开发与应用实施为主线,介绍了多层分布式先进控制软件的设计原理、体系结构和特点,并给出其界面层、业务层、数据层和接口层的具体实现技术和方法.该软件在某石化芳烃厂芳烃抽提装置抽余液塔的实际应用效果验证了软件的有效性和可行性. 展开更多
关键词 多层 分布式控制 模型预测控制 软件技术
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以太网在工业应用中的实时特性研究 被引量:31
3
作者 陈磊 冯冬芹 +1 位作者 金建祥 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期670-675,共6页
总结了以太网实时问题的研究现状,以工业控制过程为背景,分析了以太网端到端的通信延迟并给出计算方法.通过仿真实验,讨论了在同时、随机、调度三种信息发送方式下,标准以太网和快速以太网的实时特性.研究表明,快速以太网的实时能力明... 总结了以太网实时问题的研究现状,以工业控制过程为背景,分析了以太网端到端的通信延迟并给出计算方法.通过仿真实验,讨论了在同时、随机、调度三种信息发送方式下,标准以太网和快速以太网的实时特性.研究表明,快速以太网的实时能力明显优于标准以太网;在网络负荷低时调度发送方式的实时性能最优,但存在明显的频率转折点;在网络负荷饱和时三种信息发送方式的实时性能没有显著差别. 展开更多
关键词 以太网 工业应用 端到端通信延迟 冲突检测 载波侦听多路访问 实时
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高阶非线性系统的Term inal滑模控制 被引量:43
4
作者 庄开宇 张克勤 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期482-485,539,共5页
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保... 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 . 展开更多
关键词 TERMINAL滑模控制 有限时间收敛 非线性系统 LYAPUNOV稳定性理论 全局鲁棒性 控制策略
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基于多模型的自适应预测函数控制 被引量:10
5
作者 谢磊 张泉灵 +1 位作者 王树青 张智焕 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期190-193,共4页
作为第三代模型预测控制算法,预测函数控制已经在线性系统控制中取得了很好的效果,但应用于非线性对象还有一定局限性.针对现实中大量存在的非线性过程,提出了基于局部模型设计的预测函数控制器加上模型切换算法的多模型自适应预测函数... 作为第三代模型预测控制算法,预测函数控制已经在线性系统控制中取得了很好的效果,但应用于非线性对象还有一定局限性.针对现实中大量存在的非线性过程,提出了基于局部模型设计的预测函数控制器加上模型切换算法的多模型自适应预测函数控制器.通过计算机仿真应用于连续发酵过程,表明基于多模型的自适应预测函数控制器比常规的预测函数控制器具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 参测函数控制 多模型 自适应控制 发酵过程
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离散时滞系统鲁棒无源控制 被引量:2
6
作者 刘飞 陈振毅 +2 位作者 苏宏业 沈权 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期612-615,共4页
针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制... 针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统,研究鲁棒无源控制问题,对于所有容许的不确定性和状态滞后,构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下,基于Lyapunov稳定理论,用S-方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件,通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题,从而使控制器的设计简单易行.进一步,引入无源化的损耗指标,提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法.最后将该设计方法推广至多时滞情形. 展开更多
关键词 离散时滞系统 鲁棒无源控制 线性矩阵不等式 无记忆状态反馈控制器 稳定性
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基于PSO与LMI优化的非线性模型预测控制 被引量:4
7
作者 苏成利 刘晓琴 +1 位作者 李平 王树青 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2007年第1期86-89,共4页
将微粒群算法(PSO)与线性矩阵不等式(LMI)用于输入受限非线性预测控制器的设计,提出了基于PSO与LMI联合优化的非线性预测控制算法。算法采用双模控制策略,利用LMI离线优化确定终端不变区域,以扩大非线性优化的求解范围,降低算法的保守... 将微粒群算法(PSO)与线性矩阵不等式(LMI)用于输入受限非线性预测控制器的设计,提出了基于PSO与LMI联合优化的非线性预测控制算法。算法采用双模控制策略,利用LMI离线优化确定终端不变区域,以扩大非线性优化的求解范围,降低算法的保守性。利用PSO在线优化求解非线性预测控制输入,以避免求解非线性规划问题,同时对算法的稳定性进行了分析。仿真结果表明了该算法是有效的、可行的。 展开更多
关键词 微粒群优化 线性矩阵不等式 非线性预测控制 双模控制 终端区域
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一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计 被引量:2
8
作者 黄海 王宁 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期670-674,共5页
针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将... 针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性. 展开更多
关键词 非线性多时滞系统 模糊控制器 设计 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 状态反馈控制方法
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蚁群算法在LQ最优控制逆问题中的应用 被引量:1
9
作者 詹士昌 徐婕 吴俊 《科技通报》 北大核心 2004年第2期138-141,共4页
蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.研究了一种可用于求解连续空间优化问题的蚁群算法策略,针对SISO离散时不变控制系统,在给出了加权矩阵Q与状态反馈阵K的取值范围确定方法的基础上,应用连续性空间... 蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.研究了一种可用于求解连续空间优化问题的蚁群算法策略,针对SISO离散时不变控制系统,在给出了加权矩阵Q与状态反馈阵K的取值范围确定方法的基础上,应用连续性空间优化问题的蚁群算法模型求解了离散LQ逆问题.仿真结果表明蚁群算法在求解控制优化问题中的有效性. 展开更多
关键词 计算机科学技术基础学科 蚁群算法 离散LQ逆问题 良好稳定区 参数空间映射
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一种输出反馈网络化控制系统及其稳定性 被引量:1
10
作者 刘松晖 吴俊 +1 位作者 徐巍华 陈生 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期378-381,共4页
为克服网络化控制系统中网络造成的信息反馈不及时问题,提出一种输出反馈网络化控制系统.通过引入被控对象的输入输出模型和缓存器,该系统在网络畅通时刻可利用对象的实际输出计算控制量并刷新模型,而在不能获得反馈信息的情况下,则利... 为克服网络化控制系统中网络造成的信息反馈不及时问题,提出一种输出反馈网络化控制系统.通过引入被控对象的输入输出模型和缓存器,该系统在网络畅通时刻可利用对象的实际输出计算控制量并刷新模型,而在不能获得反馈信息的情况下,则利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量.在被控对象为单输入/单输出(SISO)且对象和模型存在误差的情况下,推导出使该输出反馈网络化控制系统闭环稳定的充要条件.仿真结果表明,利用该充要条件,可以很容易得到使系统稳定的模型误差范围. 展开更多
关键词 网络化控制系统 输出反馈 稳定性
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多Agent网络管理系统研究 被引量:7
11
作者 李章维 张建明 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期935-940,共6页
为提高网络系统的稳定性、可靠性和可维护性,提出了一种基于网络设备运行状态参数的网络故障诊断方法,该方法结合多智能体技术,具有运算简单、故障诊断速度快等特点,为网络管理的研究提供了一种新的途径.同时还结合实际网络的运行特点,... 为提高网络系统的稳定性、可靠性和可维护性,提出了一种基于网络设备运行状态参数的网络故障诊断方法,该方法结合多智能体技术,具有运算简单、故障诊断速度快等特点,为网络管理的研究提供了一种新的途径.同时还结合实际网络的运行特点,研究了基于上述方法的多智能体网络管理系统实现问题,利用简单网络管理协议(simplenetworkmanagementprotocol,SNMP)及远程终端会话协议(telecommunicationnetworkprotocol,TELNET)实现了网络故障监测、诊断和故障处理的闭环网络管理.经系统实例研究表明,该网络管理系统不仅具有良好的智能和自学习能力,而且有效地缩短了网络故障的响应及处理时间,提高了网络运行的可靠性. 展开更多
关键词 网络管理 多智能体 网络故障 简单网管协议 网络决策
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基于独立分量分析的系统性能监控方法研究 被引量:12
12
作者 郭明 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期665-669,共5页
为了提高故障检测和诊断的性能,提出了一种基于独立分量分析和支撑向量机对系统性能进行监控的整体框架,这一框架包括特征提取和故障识别两部分.独立分量分析被用来从当前工况的数据矩阵中提取出代表当前工况特征的投影系数矩阵,而这些... 为了提高故障检测和诊断的性能,提出了一种基于独立分量分析和支撑向量机对系统性能进行监控的整体框架,这一框架包括特征提取和故障识别两部分.独立分量分析被用来从当前工况的数据矩阵中提取出代表当前工况特征的投影系数矩阵,而这些投影系数矩阵则被用来训练多个支撑向量机,从而利用它们实现故障类型的识别.TennesseeEastman过程的仿真研究证实了该算法的可行性,且与传统的基于主元分析的算法相比,能够更早地检测出故障的发生. 展开更多
关键词 独立分量分析 系统性能 监控方法 故障检测 故障诊断 支撑向量机 统计过程控制
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基于CORBA技术的电业局智能管理信息系统 被引量:4
13
作者 黄逸民 张建明 +1 位作者 张泉灵 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期607-611,629,共6页
根据电业局的各项业务分析并结合其实际特点和管理现状,综合运用CORBA和数据库等计算机技术以及多智能体等人工智能技术,构建并开发出了一套新型的电业局智能管理信息系统.通过建立该智能管理信息系统,可以实现整个电业局的信息化管理... 根据电业局的各项业务分析并结合其实际特点和管理现状,综合运用CORBA和数据库等计算机技术以及多智能体等人工智能技术,构建并开发出了一套新型的电业局智能管理信息系统.通过建立该智能管理信息系统,可以实现整个电业局的信息化管理和智能化辅助决策.本文对整个系统的体系结构、功能特点都作了详细介绍,并给出具体的实现技术和方法.系统的应用实例证明,该系统可有效提高应用单位的工作效率和管理水平. 展开更多
关键词 CORBA技术 电业局 智能管理信息系统 通用软件总线 智能体 人工智能 体系结构
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流程工业实时数据库数据管理模型设计 被引量:7
14
作者 王成光 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期134-138,共5页
在研究实时数据库理论的基础上,分析了当前主流工业实时数据库功能及外部应用环境和条件的变化,结合最新的信息技术,设计了一种新的面向需求的实时数据库数据管理模型,提出了流程工业实时数据库位号映射技术和基于STL技术的多层次索引... 在研究实时数据库理论的基础上,分析了当前主流工业实时数据库功能及外部应用环境和条件的变化,结合最新的信息技术,设计了一种新的面向需求的实时数据库数据管理模型,提出了流程工业实时数据库位号映射技术和基于STL技术的多层次索引建立的方法,同时采用COM/DCOM技术使系统支持分布式应用,利用这种数据管理模型设计开发了实时数据库软件APC-iSYS,经运行验证了该模型的有效性和优越性. 展开更多
关键词 实时数据库 数据模型 COM/DCOM技术
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基于抑制弧Petri网的离散事件系统的监控理论综述 被引量:10
15
作者 吴维敏 董利达 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-46,共5页
利用Petri网的抑制弧实现离散事件系统的监控是离散事件系统监控理论的一个新进展.对抑制弧Petri网作了简单的介绍,并给出了该监控理论的基本原理.详细地回顾和总结了该理论的四种方法,即:结合自动机的字符串避免方法、抑制弧方法、基... 利用Petri网的抑制弧实现离散事件系统的监控是离散事件系统监控理论的一个新进展.对抑制弧Petri网作了简单的介绍,并给出了该监控理论的基本原理.详细地回顾和总结了该理论的四种方法,即:结合自动机的字符串避免方法、抑制弧方法、基于抑制弧的状态避免控制器方法以及加权抑制弧方法,分别分析了这几种方法各自的利弊.最后对其可能的发展作了展望. 展开更多
关键词 抑制弧Petri网 离散事件系统 监控理论 字符串避免方法 状态避免控制器方法 加权抑制弧方法
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蚁群算法中有关算法参数的最优选择 被引量:157
16
作者 詹士昌 徐婕 吴俊 《科技通报》 北大核心 2003年第5期381-386,共6页
蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.本文介绍了蚁群算法基本模型AS(AntSystem)的原理、特点、构成和实现方法,对基本蚁群算法参数的合理选取进行了实验分析,给出了算法参数选取的基本原则,有利于蚁群... 蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.本文介绍了蚁群算法基本模型AS(AntSystem)的原理、特点、构成和实现方法,对基本蚁群算法参数的合理选取进行了实验分析,给出了算法参数选取的基本原则,有利于蚁群算法在优化问题中的推广和应用. 展开更多
关键词 运筹学 蚁群算法 模拟进化算法 转移概率 组合优化问题
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一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件 被引量:5
17
作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期129-134,共6页
针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条... 针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进. 展开更多
关键词 Lur’e时滞系统 时滞依赖 线性矩阵不等式 绝对二次镇定条件 非线性系统
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一种基于ICA-SVM的故障诊断方法 被引量:4
18
作者 郭明 谢磊 +1 位作者 何宁 王树青 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期447-450,共4页
提出了一种基于独立分量分析和支撑向量机(ICA SVM)对系统性能进行监控的整体框架.这一框架包括特征提取和故障识别两部分.独立分量分析被用于从当前工况的数据矩阵中提取出代表当前工况特征的投影系数矩阵,而这些投影系数矩阵则被用于... 提出了一种基于独立分量分析和支撑向量机(ICA SVM)对系统性能进行监控的整体框架.这一框架包括特征提取和故障识别两部分.独立分量分析被用于从当前工况的数据矩阵中提取出代表当前工况特征的投影系数矩阵,而这些投影系数矩阵则被用于训练多个支撑向量机,以实现故障类型的识别.TennesseeEastman过程的仿真结果证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 支撑向量机 过程监控 故障诊断
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PCA-CHMM在化工过程故障诊断中的应用 被引量:8
19
作者 周韶园 王树青 张建明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1475-1480,共6页
为了解决主元分析(principal component analysis,PCA)在故障分类方面的不足,提出一种结合PCA和连续隐马尔可夫模型(continuous hidden Markov model,CHMM)的故障诊断方法.PCA对测量数据进行优化降维,用少数几个主元表征过程主要变化信... 为了解决主元分析(principal component analysis,PCA)在故障分类方面的不足,提出一种结合PCA和连续隐马尔可夫模型(continuous hidden Markov model,CHMM)的故障诊断方法.PCA对测量数据进行优化降维,用少数几个主元表征过程主要变化信息,实现过程特征提取.但是PCA不能对这些过程变化信息进行有效的分类和识别,运用CHMM成熟的时序模式分类能力能够较好地解决这个问题.通过Tennessee Eastman过程仿真验证了基于PCA和CHMM的故障诊断方法的性能. 展开更多
关键词 主元分析 隐马尔可夫模型 故障诊断 Tennessee Eastman过程
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