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流程工业中的优化技术及应用研究 被引量:3
1
作者 祝雪妹 王树青 +2 位作者 岳东 LI Pu WOZNY Guenter 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期852-855,共4页
提出了流程工业中的静态优化、动态优化和生产结构优化问题的命题和数学描述,及目前解决这些问题的优化方法和常用的工具。对正交配置离散化结合序贯二次规划优化计算的动态优化方法进行了详细的介绍。以热集成精馏系统以能耗最低为操... 提出了流程工业中的静态优化、动态优化和生产结构优化问题的命题和数学描述,及目前解决这些问题的优化方法和常用的工具。对正交配置离散化结合序贯二次规划优化计算的动态优化方法进行了详细的介绍。以热集成精馏系统以能耗最低为操作目标的优化为例,说明动态优化技术在流程工业中的应用。 展开更多
关键词 流程工业 优化问题 优化方法 热集成精馏系统
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以太网在工业应用中的实时特性研究 被引量:31
2
作者 陈磊 冯冬芹 +1 位作者 金建祥 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期670-675,共6页
总结了以太网实时问题的研究现状,以工业控制过程为背景,分析了以太网端到端的通信延迟并给出计算方法.通过仿真实验,讨论了在同时、随机、调度三种信息发送方式下,标准以太网和快速以太网的实时特性.研究表明,快速以太网的实时能力明... 总结了以太网实时问题的研究现状,以工业控制过程为背景,分析了以太网端到端的通信延迟并给出计算方法.通过仿真实验,讨论了在同时、随机、调度三种信息发送方式下,标准以太网和快速以太网的实时特性.研究表明,快速以太网的实时能力明显优于标准以太网;在网络负荷低时调度发送方式的实时性能最优,但存在明显的频率转折点;在网络负荷饱和时三种信息发送方式的实时性能没有显著差别. 展开更多
关键词 以太网 工业应用 端到端通信延迟 冲突检测 载波侦听多路访问 实时
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高阶非线性系统的Term inal滑模控制 被引量:43
3
作者 庄开宇 张克勤 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期482-485,539,共5页
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保... 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 . 展开更多
关键词 TERMINAL滑模控制 有限时间收敛 非线性系统 LYAPUNOV稳定性理论 全局鲁棒性 控制策略
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基于多模型的自适应预测函数控制 被引量:10
4
作者 谢磊 张泉灵 +1 位作者 王树青 张智焕 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期190-193,共4页
作为第三代模型预测控制算法,预测函数控制已经在线性系统控制中取得了很好的效果,但应用于非线性对象还有一定局限性.针对现实中大量存在的非线性过程,提出了基于局部模型设计的预测函数控制器加上模型切换算法的多模型自适应预测函数... 作为第三代模型预测控制算法,预测函数控制已经在线性系统控制中取得了很好的效果,但应用于非线性对象还有一定局限性.针对现实中大量存在的非线性过程,提出了基于局部模型设计的预测函数控制器加上模型切换算法的多模型自适应预测函数控制器.通过计算机仿真应用于连续发酵过程,表明基于多模型的自适应预测函数控制器比常规的预测函数控制器具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 参测函数控制 多模型 自适应控制 发酵过程
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用于两相流流型显示和空隙率测量的电容层析成像技术 被引量:19
5
作者 黄志尧 王保良 李海青 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1035-1038,共4页
Based on electrical capacitance tomography technique, a novel method for flow pattern display and voidage measurement of two-phase flow was proposed. A 12-electrode ECT measurement system was developed. The weighted b... Based on electrical capacitance tomography technique, a novel method for flow pattern display and voidage measurement of two-phase flow was proposed. A 12-electrode ECT measurement system was developed. The weighted back projection algorithm was selected as the image reconstruction algorithm to satisfy the requirement of flow pattern display. Combining the principle of Tikhnov regularization theory with the ART(Algebraic Reconstruction Technique) algorithm, a new quantitative image reconstruction algorithm was developed to implement voidage measurement of two-phase flow. Experimental results of gas-liqiud two-phase flow and gas-solid fluidized bed showed that the developed measurement system was successful. The speed of image reconstruction of flow pattern display was greater than 20 frames per second. The maximum error of voidage measurement is less than 5% and the time of voidage measurement is less than 2 seconds. 展开更多
关键词 两相流 流型 空隙率 电容层析成像 测量 12电极 ECT检测系统
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工业重整装置建模与仿真 被引量:13
6
作者 胡永有 苏宏业 褚健 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期418-424,共7页
针对实际工业重整装置,提出了一种仅包含16个反应、17个集总组分的重整反应简化机理模型,用于重整过程监控和优化。利用一形式比四阶RK法更为简单的近似解析法对模型方程进行了数值求解,并采用差分BFGS优化算法以及某固定床半再生重整... 针对实际工业重整装置,提出了一种仅包含16个反应、17个集总组分的重整反应简化机理模型,用于重整过程监控和优化。利用一形式比四阶RK法更为简单的近似解析法对模型方程进行了数值求解,并采用差分BFGS优化算法以及某固定床半再生重整和连续重整工业装置的多套工业数据对模型中关键的动力学参数分别进行了估计,进而利用这两种工业装置在不同进料或操作条件下对模型进行了验证。结果表明,所建立的集总模型合理可靠,到达了工业应用的模拟精度要求。 展开更多
关键词 催化重整 机理建模 计算机仿真 参数估计 数值算法
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多层导电结构厚度电涡流检测解析模型及实验验证 被引量:6
7
作者 范孟豹 黄平捷 +3 位作者 叶波 侯迪波 张光新 周泽魁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第27期142-147,共6页
从准静磁场条件下的Maxwell方程组出发,采用矢量磁位法,推导了位于任意多层导电结构上方圆柱型电涡流探头的阻抗解析模型。在阻抗计算中引入符号运算法求解矢量磁位表达式系数,大大减小了程序计算量,提高了程序效率。将阻抗解析模型应... 从准静磁场条件下的Maxwell方程组出发,采用矢量磁位法,推导了位于任意多层导电结构上方圆柱型电涡流探头的阻抗解析模型。在阻抗计算中引入符号运算法求解矢量磁位表达式系数,大大减小了程序计算量,提高了程序效率。将阻抗解析模型应用于单层和两层导电结构厚度检测,分别研究和分析了单层厚度、铝基体上铜涂镀层厚度及铜基体上铝涂镀层厚度变化对探头阻抗变化的影响规律。仿真及实验结果表明,所推导的理论模型正确,可应用于导电结构厚度和材料属性检测的反演以及电涡流检测系统的参数优化。 展开更多
关键词 多层导电结构 厚度检测 电涡流检测 解析模型
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循环流化床锅炉燃料——床温控制模型研究 被引量:9
8
作者 陈亮 金建祥 +1 位作者 俞海斌 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1305-1308,1313,共5页
循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合对象。很难建立起精确的数学模型,这里通过对循环流化床锅炉燃烧动力学特性、流体力学特性与传热传质特点的分析,忽略次要因素,抓住主导因素,从理论上推导出给煤量—床温控制模... 循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合对象。很难建立起精确的数学模型,这里通过对循环流化床锅炉燃烧动力学特性、流体力学特性与传热传质特点的分析,忽略次要因素,抓住主导因素,从理论上推导出给煤量—床温控制模型,仿真实验表明,模型能够正确反映出燃料量变化对床温的影响,为实际运行中对燃料量的调整提供理论依据。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉床温 给煤量 数学模型
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用于甲苯歧化与C_9芳烃烷基转移过程先进控制的反应动力学模型 被引量:6
9
作者 徐欧官 苏宏业 +1 位作者 金晓明 褚健 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期630-637,共8页
针对某实际工业装置,建立了甲苯歧化和C9芳烃烷基转移反应简化机理模型,用于反应过程的监控、优化及大型轴向流反应器内各物料组成分布的预测;采用四-五阶Runge-Kutta法对模型方程进行了数值求解,并基于多套稳态平衡数据,采用Broyden-Fl... 针对某实际工业装置,建立了甲苯歧化和C9芳烃烷基转移反应简化机理模型,用于反应过程的监控、优化及大型轴向流反应器内各物料组成分布的预测;采用四-五阶Runge-Kutta法对模型方程进行了数值求解,并基于多套稳态平衡数据,采用Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(BFGS)优化算法对动力学模型参数进行了估计;针对不同的进料组成和操作条件,对工业装置进行模拟仿真。结果表明,模型估计值与工业标定值相当吻合,达到了工业应用的模拟精度要求。所建立的模型形式简单、参数估计方便,适用于工业装置的离线仿真和在线软测量。 展开更多
关键词 甲苯 C9芳烃 歧化 烷基转移 机理模型 离线拟合 在线软测量
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工业过程的子空间模型辨识 被引量:9
10
作者 李幼凤 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期803-806,共4页
子空间模型辨识方法(SMI)是一类新兴的直接估计线性状态空间模型的黑箱建模方法,近年来获得了广泛关注.和传统的线性建模方法相比,SMI的优势不仅在于算法本身的简单可靠,也在于它的状态空间表达.本文首先简要介绍了SMI的基本思想以及3... 子空间模型辨识方法(SMI)是一类新兴的直接估计线性状态空间模型的黑箱建模方法,近年来获得了广泛关注.和传统的线性建模方法相比,SMI的优势不仅在于算法本身的简单可靠,也在于它的状态空间表达.本文首先简要介绍了SMI的基本思想以及3种基本算法(N4SID,MOESP,CVA).然后将这类方法应用于一个实际的工业过程建模,同时对3种SMI基本算法和一种传统辨识算法—预测误差方法(PEM)进行了研究对比. 展开更多
关键词 子空间 系统辨识 预测误差方法 模型预测控制
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基于有限容量库所的离散事件系统的Petri网控制器综合——第1部分(英文) 被引量:7
11
作者 吴维敏 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期228-232,共5页
针对由Petri网建模的离散事件系统 ,提出了一种新的控制器设计方法 .控制器是基于有限容量库所的概念构造而成的 ,并使被控对象在给定的一组线性不等式约束下运行 ,而给定的线性不等式约束是定义在库所标识上的 .控制器的综合利用了有... 针对由Petri网建模的离散事件系统 ,提出了一种新的控制器设计方法 .控制器是基于有限容量库所的概念构造而成的 ,并使被控对象在给定的一组线性不等式约束下运行 ,而给定的线性不等式约束是定义在库所标识上的 .控制器的综合利用了有限容量库所Petri网转换为 (普通 )无限容量库所Petri网的技术 .针对约束的不同情况 ,给出了相应的Petri网的控制器的设计方法 . 展开更多
关键词 离散事件系统 PETRI网 控制器 有限容量库所 建模
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基于广义预测控制的循环流化床锅炉燃烧过程多目标优化控制策略 被引量:25
12
作者 童一飞 金晓明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期38-43,共6页
针对循环流化床锅炉(circulating fluidized bedboiler,CFBB)燃烧过程的非线性、时变、大滞后、多变量耦合等过程特性,提出了一种基于广义预测控制的燃烧过程多目标优化控制策略。在分析循环流化床锅炉燃烧过程动态模型的基础上,构建了... 针对循环流化床锅炉(circulating fluidized bedboiler,CFBB)燃烧过程的非线性、时变、大滞后、多变量耦合等过程特性,提出了一种基于广义预测控制的燃烧过程多目标优化控制策略。在分析循环流化床锅炉燃烧过程动态模型的基础上,构建了2层结构的燃烧优化控制结构,分别实现料床温度与主蒸汽压力的区域动态控制和经济性能指标的稳态优化。仿真研究结果表明,与区域控制方法相比,2层优化控制策略在保证料床温度和主蒸汽压力稳定的前提下,能够有效地将煤耗降低2%左右。 展开更多
关键词 广义预测控制 循环流化床锅炉 燃烧 多目标优化 区域控制
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具有方差和极点约束的不确定系统鲁棒H_∞输出反馈控制 被引量:6
13
作者 周武能 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期103-108,共6页
针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题.为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件.然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分... 针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题.为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件.然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件.在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H∞性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限.接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程.最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒控制 H∞控制 方差约束 区域稳定性
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基于CORBA技术的电业局智能管理信息系统 被引量:4
14
作者 黄逸民 张建明 +1 位作者 张泉灵 王树青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期607-611,629,共6页
根据电业局的各项业务分析并结合其实际特点和管理现状,综合运用CORBA和数据库等计算机技术以及多智能体等人工智能技术,构建并开发出了一套新型的电业局智能管理信息系统.通过建立该智能管理信息系统,可以实现整个电业局的信息化管理... 根据电业局的各项业务分析并结合其实际特点和管理现状,综合运用CORBA和数据库等计算机技术以及多智能体等人工智能技术,构建并开发出了一套新型的电业局智能管理信息系统.通过建立该智能管理信息系统,可以实现整个电业局的信息化管理和智能化辅助决策.本文对整个系统的体系结构、功能特点都作了详细介绍,并给出具体的实现技术和方法.系统的应用实例证明,该系统可有效提高应用单位的工作效率和管理水平. 展开更多
关键词 CORBA技术 电业局 智能管理信息系统 通用软件总线 智能体 人工智能 体系结构
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预测控制进展及其应用研究 被引量:25
15
作者 胡国龙 孙优贤 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第1期109-114,共6页
本文探讨了预测控制理论的发展和现状 ,主要包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性等性能以及对非线性系统的研究。分析了当前预测控制在工业控制领域中的发展、应用的现状和今后的发展方向。
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 非线性系统 应用
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基于有限容量库所的离散事件系统的Petri网控制器综合——第2部分(英文) 被引量:5
16
作者 吴维敏 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期233-238,共6页
FCP方法的基本思想已在第一部分作了介绍 .第二部分给出了离散事件系统在最一般情况下约束的Petri网控制器的设计方法 ,并证明FCP方法是最大容许控制的 .此外 ,已有文献里的自动导航车辆协调系统的例子将被用来说明FCP方法所具有的优点... FCP方法的基本思想已在第一部分作了介绍 .第二部分给出了离散事件系统在最一般情况下约束的Petri网控制器的设计方法 ,并证明FCP方法是最大容许控制的 .此外 ,已有文献里的自动导航车辆协调系统的例子将被用来说明FCP方法所具有的优点和特点 . 展开更多
关键词 离散事件系统 PETRI网 控制器 有限容量库所
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对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法 被引量:10
17
作者 李奇安 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期59-65,共7页
为了简化多变量广义预测控制MGPC的设计与实现,提出了对角CARIMA(Controlledautoregressiveintegratedmovingaverage)模型MGPC控制器系数的直接求解方法.利用多变量对角CARIMA模型直接递推得到了非常简洁的MGPC控制器,控制增量等于控制... 为了简化多变量广义预测控制MGPC的设计与实现,提出了对角CARIMA(Controlledautoregressiveintegratedmovingaverage)模型MGPC控制器系数的直接求解方法.利用多变量对角CARIMA模型直接递推得到了非常简洁的MGPC控制器,控制增量等于控制器系数与设定值、过程输入输出历史数据、模型预测误差历史数据的乘积,控制器系数只与模型参数和设计参数有关,控制器系数维数只由模型结构参数决定.避免了Diophantine方程的求解,减少了在线计算量,简化了MGPC控制器的实现.在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 广义预测控制 多变量 CARIMA模型 自适应控制 直接算法
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流程工业实时数据库数据管理模型设计 被引量:7
18
作者 王成光 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期134-138,共5页
在研究实时数据库理论的基础上,分析了当前主流工业实时数据库功能及外部应用环境和条件的变化,结合最新的信息技术,设计了一种新的面向需求的实时数据库数据管理模型,提出了流程工业实时数据库位号映射技术和基于STL技术的多层次索引... 在研究实时数据库理论的基础上,分析了当前主流工业实时数据库功能及外部应用环境和条件的变化,结合最新的信息技术,设计了一种新的面向需求的实时数据库数据管理模型,提出了流程工业实时数据库位号映射技术和基于STL技术的多层次索引建立的方法,同时采用COM/DCOM技术使系统支持分布式应用,利用这种数据管理模型设计开发了实时数据库软件APC-iSYS,经运行验证了该模型的有效性和优越性. 展开更多
关键词 实时数据库 数据模型 COM/DCOM技术
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事件图的混合控制器设计 被引量:6
19
作者 罗继亮 吴维敏 +1 位作者 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期218-221,共4页
指数级计算复杂性的可达性分析导致较大规模Petri网上的监控器设计非常困难.为了解决这一问题,本文给出了事件图上的混合型控制器设计方法:首先得到了观测器的设计方法;其次给出了根据观测器计算最大允许控制策略的算法.结果表明,该... 指数级计算复杂性的可达性分析导致较大规模Petri网上的监控器设计非常困难.为了解决这一问题,本文给出了事件图上的混合型控制器设计方法:首先得到了观测器的设计方法;其次给出了根据观测器计算最大允许控制策略的算法.结果表明,该方法降低了需要观测的状态空间的维数,从而提高了计算效率,并且该方法不要求对象网是活的或有界的. 展开更多
关键词 离散事件系统 监控 PETRI网
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网络控制系统的仿真平台设计 被引量:10
20
作者 刘峙飞 王树青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期597-600,共4页
研究网络控制系统时,一项主要的研究内容是研究网络对控制系统性能的影响,基于此目的设计了网络控制系统仿真平台NCSS。该平台利用Matlab来构造实际对象模型,基于物理网络使用Windows套接字Winsock进行控制器与对象之间的通信。该平台... 研究网络控制系统时,一项主要的研究内容是研究网络对控制系统性能的影响,基于此目的设计了网络控制系统仿真平台NCSS。该平台利用Matlab来构造实际对象模型,基于物理网络使用Windows套接字Winsock进行控制器与对象之间的通信。该平台可以方便地模拟实际对象的运行,并能够灵活地实现各种控制算法,为网络控制系统的分析与设计提供了较好的仿真环境。 展开更多
关键词 网络控制系统 仿真 MATLAB WINSOCK
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