-
题名气流输送式播种机测控技术研究进展
被引量：9
- 1
-
-
作者
王丽丽
梁学修
胡小鹿
樊学谦
赵博
周利明
-
机构
中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)
中国农村技术开发中心
-
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第2期15-24,共10页
-
基金
国家重点研发计划(2019YFB1312302)。
-
文摘
气流输送式播种机具有适应性强、作业速度快、作业效率高等优点,也是国内播种机未来的发展方向。气流输送式播种机智能化测控技术包括种箱料位、堵塞和流量、播深等检测技术,以及风机速度、排种轴驱动、播深、播量、播种行等关键参数自动控制技术。针对这些关键技术,在归纳各项技术优缺点的基础上,讨论我国气流输送式播种机在排种器性能、动力匹配、传感器研发方面发展的制约因素,展望我国气流输送式播种机测控技术将在电驱动排种、播种流量检测及智能控制技术方向发展。
-
关键词
播种机
气流输送
测控技术
排种性能
播种参数
-
Keywords
seeder
pneumatic conveying
measurement and control technology
sowing performance
sowing parameter
-
分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议
被引量：14
- 2
-
-
作者
胡小鹿
梁学修
张俊宁
梅岸君
吕程序
-
机构
中国农村技术开发中心
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)
农业机械标准化技术委员会农业电子分技术委员会
中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室
-
出处
《智慧农业（中英文）》
2020年第4期116-123,共8页
-
基金
中国农村技术开发中心项目(2018—2019年)。
-
文摘
针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题,本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题;依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则,总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构,并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导,引领中国智能农机装备产业快速发展。
-
关键词
智能农机装备
标准体系
框架结构
需求分析
维度分析
-
Keywords
intelligent agricultural machinery
standard system
frame structure
demand analysis
dimensional analysis
-
分类号
S23
[农业科学—农业机械化工程]
G307
[文化科学]
-
-
题名适用于高速高精加工的椭圆弧平滑压缩插补算法
被引量：2
- 3
-
-
作者
李浩
吴文江
陈渌萍
韩文业
郭安
-
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心中国软件评测中心
-
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2018年第3期600-606,共7页
-
基金
国家科技重大专项课题项目(2014ZX04001051)资助
-
文摘
为了实现离散小线段形式下椭圆弧的高速高精加工,提出了一种椭圆弧平滑压缩插补算法.该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域.在连续加工区域中,根据离散指令点的曲率值,对曲率极值点和拐点进行拟合,将折线加工路径转化为平滑的二次有理Bézier曲线;然后,利用曲线特征识别出椭圆弧,并转换为几何形式;最后,将相邻椭圆弧段合并后,进行插补计算.试验结果表明,该算法降低了速度的频繁波动,实现椭圆弧的高速高精加工.
-
关键词
平滑压缩
椭圆弧
二次有理B6zier
样条插补
-
Keywords
smooth compression
ellipse arc
quadratic rational B6zier
spline interpolation
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名无人机辅助车联网环境下干扰感知的节点接入机制
被引量：20
- 4
-
-
作者
范茜莹
黄传河
朱钧宇
文少杰
-
机构
武汉大学计算机学院
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)
-
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期90-101,共12页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61772385,No.61373040,No.61572370)
“十三五”国家重点研发计划课题基金资助项目(No.SQ2018YFB010236-04-04)~~
-
文摘
在车联网中,链路频繁切换和信道干扰会导致传输时延增加及网络吞吐量下降。引入无人机与地面车辆进行协同通信,构建无人机辅助的空地一体化车联网,采用发送端自主决策的分布式策略,提出了一种干扰感知的节点接入机制。将节点接入问题形式化为一个与链路传输速率、链路切换次数和节点发射功率相关的多目标优化问题,利用对偶分解法将该问题分解为2个凸优化子问题:联合优化链路切换次数与链路传输速率和在保证链路可靠性的前提下优化节点发射功率。仿真实验表明了所提出节点接入机制可有效地改善数据传递率、平均端到端时延以及网络吞吐量。
-
关键词
车联网
无人机
干扰感知
链路切换
-
Keywords
VANET
UAV
interference-aware
handovers
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证
被引量：22
- 5
-
-
作者
王荣
孙亚夫
宋娟
-
机构
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)
北京千方科技股份有限公司
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期620-628,共9页
-
基金
北京市2018年科技计划车辆道路测试自动驾驶能力评估规范方法研究及技术验证课题(Z181100004618002)
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台(2020AAA0103703)资助。
-
文摘
为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并通过试验验证了场景评价方法的合理性,该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景,推进自动驾驶车辆道路测试评价进程。
-
关键词
自动驾驶车辆
道路测试
场景复杂度
场景评价
-
Keywords
autonomous vehicles
road test
scene complexity
scene evaluation
-
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
-
