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基于LSTM-AM的水下软刚臂系泊力估算方法
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作者 马刚 裘孝贤 +3 位作者 王宏伟 李鹏 靳丛林 李牧 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期936-943,共8页
针对水下软刚臂系泊张力海上实测数据有限、可靠性不高等问题,本文提出了一种基于水下软刚臂系泊六自由度运动响应的单点系泊张力估算方法,采用长短期记忆神经网络-注意力机制神经网络(LSTM-AM)作为估算模型,能够有效捕捉系泊系统的动... 针对水下软刚臂系泊张力海上实测数据有限、可靠性不高等问题,本文提出了一种基于水下软刚臂系泊六自由度运动响应的单点系泊张力估算方法,采用长短期记忆神经网络-注意力机制神经网络(LSTM-AM)作为估算模型,能够有效捕捉系泊系统的动态特性和非线性关系并对系泊张力进行估算。基于势流理论和集中质量法,对水下软刚臂系泊及系泊系统进行时域耦合分析,将数值模拟结果作为数据集,以水下软刚臂系泊六自由度运动为输入,系泊腿张力为输出,训练LSTM-AM与LSTM神经网络,对二者输出的系泊腿张力进行对比,并在不同海况训练集下训练测试LSTM-AM网络,通过比较神经网络模型估算值与实际计算数值,验证了LSTM-AM神经网络在软刚臂系泊张力估算方面的高精度和可靠性。 展开更多
关键词 系泊 浮式生产储卸装置 动态力学分析 单点系泊 长短期记忆 数值模型 神经网络 深度学习
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