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模糊-PID控制策略在微电网电压电流双闭环下垂控制系统中的应用 被引量:6
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作者 闫宇豪 方愿捷 +3 位作者 郑喆 石帆 耿榕嵘 吴昱倩 《河南科技》 2022年第12期7-12,共6页
针对微电网下垂控制双闭环结构控制难的问题,本研究以直流微电网系统为研究对象,设计电压电流双闭环控制结构,对电流内环采用PI控制,将电流内环整定成Ⅰ型系统,实现电流的快速跟随。电压外环采用模糊PI控制器,并根据电压反馈值来实现对... 针对微电网下垂控制双闭环结构控制难的问题,本研究以直流微电网系统为研究对象,设计电压电流双闭环控制结构,对电流内环采用PI控制,将电流内环整定成Ⅰ型系统,实现电流的快速跟随。电压外环采用模糊PI控制器,并根据电压反馈值来实现对PID参数的实时调节。基于上述设计原理,借助Simulink仿真软件对下垂控制系统进行综合设计,仿真试验验证了基于模糊-PID控制策略的微电网电压电流双闭环下垂控制的有效性。 展开更多
关键词 下垂控制 双闭环 模糊PID Ⅰ型系统
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基于激光传感器的柔性自组织输送链路微输送单元连接方法研究
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作者 吴健 韩金龙 +4 位作者 方愿捷 刘婷婷 童山 王骏杰 张喆 《河南科技》 2022年第12期42-46,共5页
针对自组织输送链路中微输送单元连接无机械硬约束、准确对接困难等问题,借助测距传感器对输送单元进行检测,通过边界与阈值判定来获得对接问题的解决方案。基于该解决方案来构建微输送单元的软连接系统,并对其相关性能进行实物测试。... 针对自组织输送链路中微输送单元连接无机械硬约束、准确对接困难等问题,借助测距传感器对输送单元进行检测,通过边界与阈值判定来获得对接问题的解决方案。基于该解决方案来构建微输送单元的软连接系统,并对其相关性能进行实物测试。测试结果表明,在边界条件的区间范围内,微输送单元能够实现准确对接。该研究在一定程度上解决了自组织输送链路中物料难以准确对接的问题,提高了对接的准确性及可靠性。 展开更多
关键词 微输送单元 自组织输送链路 激光传感器 软连接系统
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