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悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析
被引量：
20
1
作者
田劼
汪胜陆
+2 位作者
张立涛
王建民
吴淼
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2007年第8期86-88,共3页
煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动...
煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动学分析,通过截割头空间位置及其机构实现的几何分析,建立截割头空间位置坐标与油缸伸缩量之间的关系;简要阐述通过可编程控制器实现断面自动成形控制的思路,为巷道断面自动成形控制的进一步研究奠定基础。
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关键词
悬臂掘进机
自动成形控制
可编程控制器
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职称材料
题名
悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析
被引量：
20
1
作者
田劼
汪胜陆
张立涛
王建民
吴淼
机构
中国
矿业
大学(北京)机电与信息工程学院
石家
庄
煤
矿
机械
有限责任公司
峰峰矿业集团有限责任公司牛儿庄矿
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2007年第8期86-88,共3页
文摘
煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动学分析,通过截割头空间位置及其机构实现的几何分析,建立截割头空间位置坐标与油缸伸缩量之间的关系;简要阐述通过可编程控制器实现断面自动成形控制的思路,为巷道断面自动成形控制的进一步研究奠定基础。
关键词
悬臂掘进机
自动成形控制
可编程控制器
分类号
TD421.5 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析
田劼
汪胜陆
张立涛
王建民
吴淼
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2007
20
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