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用于DR-HVDC系统连接的海上风电场电网形成控制方法 被引量:2
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作者 郭文花 沈顺群 刘凯 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期179-188,共10页
基于二极管整流器的高压直流DR-HVDC(diode-rectifer-based high voltage direct current)输电系统是一种很有前景的海上风电低成本接入方案,它可将风能从偏远的海上风电场输送到陆上电力系统。然而随着海上DR-HVDC系统的不断增多,可能... 基于二极管整流器的高压直流DR-HVDC(diode-rectifer-based high voltage direct current)输电系统是一种很有前景的海上风电低成本接入方案,它可将风能从偏远的海上风电场输送到陆上电力系统。然而随着海上DR-HVDC系统的不断增多,可能会导致风机WT(wind turbine)的变流器控制难度增大,系统稳定性变差。基于此,提出了一种适用于DR-HVDC连接海上WT变流器的新型电网形成控制方法。该方法采用2个正序控制回路来调节WTs的输出有功功率,并维持海上交流电网的频率和电压,其中第一个控制器可将每台WT的有功功率误差调节为电压角偏差,从而造成系统频率偏差;第二个控制器通过调整WT的交流电压幅值以抵消频率偏差。变流器内部电流控制回路用于限制故障电流,并消除系统中的高频谐振。最后,通过故障穿越、WT功率变化、无功扰动和WTs停机4个方面的电磁暂态仿真,验证了所提控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 海上风电场 二极管整流器 HVDC 变流器控制
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城市载客轨道列车用储能式混合动力牵引
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作者 聂秀珍 焦迎雪 何小刚 《电池》 北大核心 2025年第2期307-313,共7页
针对城轨载客列车在起动与制动时,造成的牵引网电压波动幅度较大问题,设计城市载客轨道列车储能式混合动力牵引装置,稳定牵引网电压。结合直交(DC-AC)牵引传动模块与包含钛酸锂锂离子电池组、DC/DC变换器、超级电容器组、预充电回路等... 针对城轨载客列车在起动与制动时,造成的牵引网电压波动幅度较大问题,设计城市载客轨道列车储能式混合动力牵引装置,稳定牵引网电压。结合直交(DC-AC)牵引传动模块与包含钛酸锂锂离子电池组、DC/DC变换器、超级电容器组、预充电回路等的混合储能模块,形成车载储能式混合动力牵引装置,设计DC/DC变换器操控装置,管理钛酸锂电池组与超级电容器组这两种储能元件。列车制动时,预充电回路会储存能量,启动阶段,这些能量被释放,并通过直交牵引传动系统转化为列车前进的动力。该装置在充电过程中,各个电池单体或模块的充电电压能够保持稳定,安全性较高,且具有较高的储能/释能效率,可快速稳定牵引网电压。 展开更多
关键词 载客轨道列车 混合储能 动力牵引 牵引传动 直流(DC)/DC变换器 锂离子电池 超级电容器
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融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划 被引量:16
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作者 聂秀珍 焦迎雪 张霞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第7期248-253,共6页
矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检... 矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检技术水平具有重要意义。提出了一种融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划方法。该方法首先利用遗传算法对机器人路径进行优化,然后将优化后的路径作为蚂蚁搜索的初始路径。在蚂蚁搜索过程中,根据当前路径长度变化情况调整蚂蚁的步长,以适应不同路径长度的搜索。同时,引入了启发式信息和信息素更新策略,增强了蚂蚁搜索的局部和全局搜索能力。试验表明:与单一算法相比,所提方法可以更快地找到较优解,并且具有更好的鲁棒性和稳定性。该方法通过融合变步长蚁群算法和遗传算法的优点,可以快速收敛到全局最优解,同时提高了搜索精度和收敛速度,对于提高矿山巡检机器人路径规划效率,确保矿山安全高效生产具有一定的意义。 展开更多
关键词 矿山巡检机器人 遗传算法 变步长蚁群算法 路径规划
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