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面向杂乱场景的机械臂抓取位姿预测方法: 1; 作者李轩青陈燕《机电工程》北大核心 2025年第6期1185-1192,共8页; 针对复杂场景下机器人抓取智能化程度及抓取精度不足等问题,提出了一种新颖的机器人抓取位姿预测方法,即实时抓取网络(RGN)。首先,引入KPConv作为骨干网络,将其用于超点与密集点的特征提取,提出了一种新颖的几何特征计算方法,并利用交... 展开更多; 关键词机器人抓取抓取位姿估计实时抓取网络点云深度学习特征提取模块交叉注意力模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

多条节点时间同步约束下无线传感器网络拓扑优化: 2; 作者李亚韫史磊《传感技术学报》北大核心 2025年第8期1476-1481,共6页; 由于无线传感器网络中的节点数量和覆盖范围有限,数据传输采用多跳路由,导致传输延迟、能量消耗和数据丢失。当前的节点拓扑优化方法以能耗为约束条件,忽略了时间约束因素,导致优化过程存在弊端。提出多条节点时间同步约束下的无线传感... 展开更多; 关键词无线传感器网络网络拓扑优化时间同步约束结构优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多准则决策与GO法的工业机器人可靠性评估方法研究被引量：1: 3; 作者朱娟娟蔡星娟《机床与液压》北大核心 2024年第17期39-45,共7页; 工业机器人设计阶段故障数据缺乏,给系统可靠性评估带来困难。针对此问题,提出一种基于多准则决策(MCDM)与GO法相结合的可靠性评估方法。建立相似性评价模型,在MCDM分析过程中,用云模型定量表示决策专家的评价值,消除评价过程中随机性... 展开更多; 关键词多准则决策工业机器人可靠性 GO法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双线性池化引导特征融合的轴承故障诊断算法: 4; 作者陈毅朋吴飞周凯东《航空发动机》北大核心 2024年第5期145-152,共8页; 为了深入优化滚动轴承在变负载驱动环境下特征提取不充分、轴承故障特征表征不足的问题,提出了基于双线性池化引导特征融合的轴承故障诊断算法。对读取到的原始信号数据进行预处理,通过去除直流分量、噪声滤波、抗混叠滤波、时域窗函数... 展开更多; 关键词滚动轴承振动谱图故障诊断双线性池化多特征融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SCKF的GM-δ-GLMB多目标跟踪算法被引量：1: 5; 作者胡颖《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期49-54,共6页; 多目标跟踪场景中,目标状态和量测均为随机分布。以高斯混合δ广义标签多目标多伯努利分布(gaussian mixtureδ-generalized labeled multi-bernoulli filter,GM-δ-GLMB)为代表的多目标跟踪方法,将状态和量测使用多目标多伯努利分量表... 展开更多; 关键词多目标跟踪多目标多伯努利高斯混合均方根容积卡尔曼统计门限; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的注意机制在滚动轴承故障诊断中的应用被引量：1: 6; 作者胡颖《机床与液压》北大核心 2023年第12期216-225,共10页; 针对滚动轴承振动信号易受到非平稳噪声的影响,提出一种改进注意力机制的多尺度内核网络(IA-MKNet),以从含噪振动信号中提取更敏感的特性信号。首先提出一种改进的多尺度卷积注意力机制(IAM),自适应提取有意义的故障特征并自动抑制噪声... 展开更多; 关键词改进的注意力机制集成学习器振动信号故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

订单加急扰动下柔性生产车间动态完全重调度: 7; 作者王彦勇张一泽《制造技术与机床》北大核心 2023年第4期156-162,共7页; 为了提高订单加急扰动时柔性生产车间重调度的效率,提出了基于邻域拥挤度淘汰NSGA-II算法和优先加工通道的重调度方案。针对订单加急扰动下重调度问题,建立了减少车间能耗和完工时间的双重优化模型。构造了多目标优化问题的邻域,提出了... 展开更多; 关键词柔性车间完全重调度订单加急扰动邻域拥挤度优先加工通道; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向杂乱场景的机械臂抓取位姿预测方法: 1; 作者李轩青陈燕; 机构山西职业技术学院电气自动化工程系太原理工大学电气与动力工程学院; 出处《机电工程》北大核心 2025年第6期1185-1192,共8页; 基金山西省重点研发计划项目(201903D121083)。; 文摘针对复杂场景下机器人抓取智能化程度及抓取精度不足等问题,提出了一种新颖的机器人抓取位姿预测方法,即实时抓取网络(RGN)。首先,引入KPConv作为骨干网络,将其用于超点与密集点的特征提取,提出了一种新颖的几何特征计算方法,并利用交叉注意力机制实现了多源特征的融合目的;然后,提出了区域关联特征提取模块,借助于几何特征信息进行了区域划分,通过多层感知机进一步完成了抓取位姿的预测,利用抓取系统运动链将夹爪位姿映射到了机械臂关节角特征上,控制机械臂完成了抓取;最后,引入了多样性损失函数,并将其与基线模型进行了对比,利用GraspNet-1Billion数据集和Cornell数据集开展了复杂场景下机械臂抓取性能的测试实验。研究结果表明:采用RGN方法可使抓取预测精度得到大幅提升,最大提升幅度达78.2%;将传统手工特征与深度学习相融合,对机械臂抓取位姿预测精度的提升起到了关键作用,这一规律可为构建良好的机械臂抓取模型提供具体参考方向。; 关键词机器人抓取抓取位姿估计实时抓取网络点云深度学习特征提取模块交叉注意力模块; Keywords robot grasping grasp pose estimation real-time grasp network(RGN) point cloud deep learning feature extraction module cross-attention module; 分类号 TH-39 [机械工程] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多条节点时间同步约束下无线传感器网络拓扑优化: 2; 作者李亚韫史磊; 机构山西职业技术学院电气自动化工程系太原理工大学计算机科学与技术学院(大数据学院); 出处《传感技术学报》北大核心 2025年第8期1476-1481,共6页; 基金十四五建设——机械工程实验室升级项目(145BLX090052014X) 山西省科技战略研究专项计划项目(202104031402023)。; 文摘由于无线传感器网络中的节点数量和覆盖范围有限,数据传输采用多跳路由,导致传输延迟、能量消耗和数据丢失。当前的节点拓扑优化方法以能耗为约束条件,忽略了时间约束因素,导致优化过程存在弊端。提出多条节点时间同步约束下的无线传感器网络拓扑优化方法。计算节点能耗情况及传输可靠度,明确可靠度与时间阈值间关系,根据节点度建立通信范围约束条件,去除噪声信号干扰。建立网络节点软硬件时钟模型,通过控制时钟系统达到多条节点时间同步约束条件,校准时钟误差,利用时钟漂移和偏移约束计算平均损失函数最优解,完成网络拓扑结构的优化。经仿真证明,所提方法的节点覆盖度保持在0.85以上,且连通性为1.0。; 关键词无线传感器网络网络拓扑优化时间同步约束结构优化; Keywords wireless sensor network network topology optimization time synchronization constraints structure optimization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多准则决策与GO法的工业机器人可靠性评估方法研究被引量：1: 3; 作者朱娟娟蔡星娟; 机构山西职业技术学院电气自动化工程系太原科技大学计算机科学与技术学院; 出处《机床与液压》北大核心 2024年第17期39-45,共7页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(61806138)。; 文摘工业机器人设计阶段故障数据缺乏,给系统可靠性评估带来困难。针对此问题,提出一种基于多准则决策(MCDM)与GO法相结合的可靠性评估方法。建立相似性评价模型,在MCDM分析过程中,用云模型定量表示决策专家的评价值,消除评价过程中随机性和模糊性的影响,得到关键部件的可靠性修正系数。对相似产品可靠性进行修正,实现关键部件可靠性的准确分析。建立工业机器人系统的可靠性GO图模型,以此为基础,建立工业机器人整机系统可靠性计算模型,实现系统可靠性的准确分析。最后通过实例对所述方法的操作过程进行说明,实现了对工业机器人可靠性评估。; 关键词多准则决策工业机器人可靠性 GO法; Keywords multi-criteria decision-making industrial robot reliability GO method; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双线性池化引导特征融合的轴承故障诊断算法: 4; 作者陈毅朋吴飞周凯东; 机构山西职业技术学院电气自动化工程系郑州大学机械与动力工程学院中国机械设备工程股份有限公司; 出处《航空发动机》北大核心 2024年第5期145-152,共8页; 基金国家自然科学基金面上项目(52175153)资助。; 文摘为了深入优化滚动轴承在变负载驱动环境下特征提取不充分、轴承故障特征表征不足的问题,提出了基于双线性池化引导特征融合的轴承故障诊断算法。对读取到的原始信号数据进行预处理,通过去除直流分量、噪声滤波、抗混叠滤波、时域窗函数等操作,提高信号处理后的振动谱图质量;对预处理后的信号数据进行傅里叶变换,计算出变换后的幅值和频率数据,并绘制对应的振动谱图;利用通道注意力和空间注意力改进Res2Net网络,提取不同关注点下的视觉特征,并基于双线性池化方法进行多特征融合;利用全连接和softmax函数构建分类头,实现轴承故障分类。结果表明:所提出的方法在凯斯西储大学轴承数据集以及德国Paderborn数据集中的精确率分别为98.22%、97.94%,在轴承故障诊断中,所提算法不仅在理论上融合了自动化控制理论与控制工程原理,而且在实践中验证了其在轴承故障诊断中的有效性,为实现轴承故障的早期预警和智能诊断提供了新的技术途径。; 关键词滚动轴承振动谱图故障诊断双线性池化多特征融合; Keywords rolling bearing vibration spectrogram fault diagnosis bilinear pooling multi-feature fusion; 分类号 V299.2 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SCKF的GM-δ-GLMB多目标跟踪算法被引量：1: 5; 作者胡颖; 机构山西职业技术学院电气自动化工程系; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期49-54,共6页; 基金山西省自然科学基金面上基金资助项目(20210302123186)。; 文摘多目标跟踪场景中,目标状态和量测均为随机分布。以高斯混合δ广义标签多目标多伯努利分布(gaussian mixtureδ-generalized labeled multi-bernoulli filter,GM-δ-GLMB)为代表的多目标跟踪方法,将状态和量测使用多目标多伯努利分量表示,通过多伯努利分量递推,实现对目标的跟踪与估计。GM-δ-GLMB在非线性多目标跟踪场景下会出现跟踪性能下降的问题。针对这一问题,将均方根容积卡尔曼与GM-δ-GLMB相结合,提高了GM-δ-GLMB算法在非线性场景的跟踪精度。同时,为减少运算复杂度和杂波对估计结果的影响,采用统计门限和最大似然概率策略,获取候选量测,用于多目标分量的更新。仿真结果表明,所提出的方法在非线性跟踪场景下具有良好的估计精度。; 关键词多目标跟踪多目标多伯努利高斯混合均方根容积卡尔曼统计门限; Keywords multi target tracking multi-target multi Bernoulli Gaussian mixture root mean square cubature Kalman statistical threshold; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的注意机制在滚动轴承故障诊断中的应用被引量：1: 6; 作者胡颖; 机构山西职业技术学院电气自动化工程系; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第12期216-225,共10页; 基金 2021年山西省教育科学规划课题(ZX-18130)。; 文摘针对滚动轴承振动信号易受到非平稳噪声的影响,提出一种改进注意力机制的多尺度内核网络(IA-MKNet),以从含噪振动信号中提取更敏感的特性信号。首先提出一种改进的多尺度卷积注意力机制(IAM),自适应提取有意义的故障特征并自动抑制噪声;然后针对振动信号固有的多时间特征,设计基于IAM的自适应多尺度核残差块来捕获振动信号的多时间尺度故障特征;最后提出一种基于自适应集成学习器的组合策略,通过融合多个IA-MKNets的输出来增加特征的多样性,从而进一步提高诊断的准确性和稳定性。实验结果表明:该方法提高了噪声环境下滚动轴承的故障诊断精度,性能优于其他5种基准方法。; 关键词改进的注意力机制集成学习器振动信号故障诊断; Keywords Improved attention mechanism Integrated learner Vibration signal Fault diagnosis; 分类号 TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名订单加急扰动下柔性生产车间动态完全重调度: 7; 作者王彦勇张一泽; 机构山西职业技术学院电气自动化工程系浙江大学电气工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2023年第4期156-162,共7页; 基金 2020年度浙江省科技厅重点研发计划立项项目(2020A01002)。; 文摘为了提高订单加急扰动时柔性生产车间重调度的效率,提出了基于邻域拥挤度淘汰NSGA-II算法和优先加工通道的重调度方案。针对订单加急扰动下重调度问题,建立了减少车间能耗和完工时间的双重优化模型。构造了多目标优化问题的邻域,提出了基于邻域拥挤度淘汰NSGA-II算法的柔性车间静态调度方法。当订单加急扰动发生时,设计了基于优先加工通道的完全重调度方案。使用Kacem02标准算例对静态调度性能测试,文章算法的优化目标极值小于标准NSGA-II算法和混合NSGA-II算法,说明该算法的优化能力更强。订单加急扰动后,优先加工通道和滚动遗传算法均将加急订单完成时间由18 min提前到14 min,但是前者保持了整体完工时间不变,而后者整体加工时间由18 min增加到20 min,结果表明优先加工通道在柔性车间重调度中具有更好性能。; 关键词柔性车间完全重调度订单加急扰动邻域拥挤度优先加工通道; Keywords flexible workshop complete rescheduling urgent order disturbance neighborhood crowding degree priority processing channel; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向杂乱场景的机械臂抓取位姿预测方法	李轩青陈燕	《机电工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多条节点时间同步约束下无线传感器网络拓扑优化	李亚韫史磊	《传感技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多准则决策与GO法的工业机器人可靠性评估方法研究	朱娟娟蔡星娟	《机床与液压》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于双线性池化引导特征融合的轴承故障诊断算法	陈毅朋吴飞周凯东	《航空发动机》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于SCKF的GM-δ-GLMB多目标跟踪算法	胡颖	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	改进的注意机制在滚动轴承故障诊断中的应用	胡颖	《机床与液压》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	订单加急扰动下柔性生产车间动态完全重调度	王彦勇张一泽	《制造技术与机床》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料