用于DR-HVDC系统连接的海上风电场电网形成控制方法 被引量：2

1

作者 郭文花 沈顺群 刘凯 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期179-188,共10页

基于二极管整流器的高压直流DR-HVDC(diode-rectifer-based high voltage direct current)输电系统是一种很有前景的海上风电低成本接入方案,它可将风能从偏远的海上风电场输送到陆上电力系统。然而随着海上DR-HVDC系统的不断增多,可能... 基于二极管整流器的高压直流DR-HVDC(diode-rectifer-based high voltage direct current)输电系统是一种很有前景的海上风电低成本接入方案,它可将风能从偏远的海上风电场输送到陆上电力系统。然而随着海上DR-HVDC系统的不断增多,可能会导致风机WT(wind turbine)的变流器控制难度增大,系统稳定性变差。基于此,提出了一种适用于DR-HVDC连接海上WT变流器的新型电网形成控制方法。该方法采用2个正序控制回路来调节WTs的输出有功功率,并维持海上交流电网的频率和电压,其中第一个控制器可将每台WT的有功功率误差调节为电压角偏差,从而造成系统频率偏差;第二个控制器通过调整WT的交流电压幅值以抵消频率偏差。变流器内部电流控制回路用于限制故障电流,并消除系统中的高频谐振。最后,通过故障穿越、WT功率变化、无功扰动和WTs停机4个方面的电磁暂态仿真,验证了所提控制方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 海上风电场 二极管整流器 HVDC 变流器控制

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基于成本函数与精度稳定性的机械系统精度多目标优化分配

2

作者 李刚 李艳威 《机床与液压》 北大核心 2024年第19期103-111,共9页

目前在研究机械传动系统运动精度分配时,仅考虑成本因素,而忽视了系统运动精度稳定性因素对精度分配的影响。为此,提出一种基于成本函数与系统运动精度稳定性的机械系统精度多目标优化分配方法。通过引入元动作理论,建立元动作单元的精... 目前在研究机械传动系统运动精度分配时,仅考虑成本因素,而忽视了系统运动精度稳定性因素对精度分配的影响。为此,提出一种基于成本函数与系统运动精度稳定性的机械系统精度多目标优化分配方法。通过引入元动作理论,建立元动作单元的精度-成本函数模型,利用综合复杂度系数表示元动作单元精度提升与成本的关系。以机械传动系统运动误差传递模型为基础,建立机械系统运动精度稳定性分析模型。以机械系统综合成本和系统运动精度稳定性为目标,建立机械系统运动精度多目标优化分配模型。利用模糊集合方法对Pareto非支配解集进行分析,确定最优解。最后,以数控转台系统运动精度分配为例,将所提的多目标优化分配方法与单目标优化分配方法进行对比,验证了文中所述方法的有效性。 展开更多

关键词 机械系统 成本函数 运动精度稳定性 多目标优化分配

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城市载客轨道列车用储能式混合动力牵引

3

作者 聂秀珍 焦迎雪 何小刚 《电池》 北大核心 2025年第2期307-313,共7页

针对城轨载客列车在起动与制动时,造成的牵引网电压波动幅度较大问题,设计城市载客轨道列车储能式混合动力牵引装置,稳定牵引网电压。结合直交(DC-AC)牵引传动模块与包含钛酸锂锂离子电池组、DC/DC变换器、超级电容器组、预充电回路等... 针对城轨载客列车在起动与制动时,造成的牵引网电压波动幅度较大问题,设计城市载客轨道列车储能式混合动力牵引装置,稳定牵引网电压。结合直交(DC-AC)牵引传动模块与包含钛酸锂锂离子电池组、DC/DC变换器、超级电容器组、预充电回路等的混合储能模块,形成车载储能式混合动力牵引装置,设计DC/DC变换器操控装置,管理钛酸锂电池组与超级电容器组这两种储能元件。列车制动时,预充电回路会储存能量,启动阶段,这些能量被释放,并通过直交牵引传动系统转化为列车前进的动力。该装置在充电过程中,各个电池单体或模块的充电电压能够保持稳定,安全性较高,且具有较高的储能/释能效率,可快速稳定牵引网电压。 展开更多

关键词 载客轨道列车 混合储能 动力牵引 牵引传动 直流(DC)/DC变换器 锂离子电池 超级电容器

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煤矿辅助运输设备的蓄电池充电系统设计 被引量：5

4

作者 王红俭 刘鹏飞 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第9期87-90,99,共5页

为了解决传统的铅蓄电池充电机效率低,电压电流精度差,充电时间长,不能自动控制,容易造成过充或欠充,对电池伤害大等缺点,提出以DSP为控制核心,采用零电压零电流软开关技术和三电平结构直流变换技术的蓄电池限流式变电压间歇充电系统,... 为了解决传统的铅蓄电池充电机效率低,电压电流精度差,充电时间长,不能自动控制,容易造成过充或欠充,对电池伤害大等缺点,提出以DSP为控制核心,采用零电压零电流软开关技术和三电平结构直流变换技术的蓄电池限流式变电压间歇充电系统,通过电压电流双闭环系统,控制主电路输出恒定电压,以恒定电压对蓄电池进行充电;按低于出气点电压设计各阶段电压,计算出恒压充电和停充的时间,避免过量充电和缩短充电时间。在充电后期,根据电压变化率减小趋于零的特点,作为定义和判断充电终结的条件,控制充电结束,以防过充电,缩短充电时间。系统经多次模拟与仿真,结果表明其具有充电方式合理、高效,蓄电池损害小,开关管耐压低、控制方式简单等特点。 展开更多

关键词 DSP控制 三电平 限流 变电压 间歇充电

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基于Cortex-M3处理器和SIM900A的可穿戴健康参数监测系统设计 被引量：15

5

作者 梁美丽 尹礼寿 陈立杰 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2019年第3期445-448,共4页

中国人口老龄化日趋明显,独居老人发生危险得不到及时救治,关爱老人成为迫切需要解决的问题。系统以Cortex M3 核心板和高性能 GSM/GPRS 模块 SIM900A 作为设计核心,设计了一款可以自发短信的老人健康参数检测系统。核心板采用 STM32F10... 中国人口老龄化日趋明显,独居老人发生危险得不到及时救治,关爱老人成为迫切需要解决的问题。系统以Cortex M3 核心板和高性能 GSM/GPRS 模块 SIM900A 作为设计核心,设计了一款可以自发短信的老人健康参数检测系统。核心板采用 STM32F103C8T6 作为控制器,在无创脉搏波测量法的基础上建立心率、血压、血氧饱和度相应的测量模型,并基于参数测量值进行数据挖掘分析,当监测数据值超出或低于正常范围时发出报警短信给监护人。此电路设计的创新点在于体积小,功耗低,成本低廉。 展开更多

关键词 核心处理器 光电容积脉搏波 GSM/GPRS

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煤矿供电系统越级跳闸研究 被引量：24

6

作者 尹成迅 潘献全 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第6期66-69,共4页

煤矿供电系统越级跳闸中由于电压波动、电气干扰、保护和开关性能差等原因造成的突发越级跳闸的比例远高于短路过流造成的越级跳闸,仅从短路保护一个方面是不能全面解决越级跳闸的,因此,提出解决越级跳闸须从技术、设备、环境、管理等... 煤矿供电系统越级跳闸中由于电压波动、电气干扰、保护和开关性能差等原因造成的突发越级跳闸的比例远高于短路过流造成的越级跳闸,仅从短路保护一个方面是不能全面解决越级跳闸的,因此,提出解决越级跳闸须从技术、设备、环境、管理等多个方面采取针对性的措施。此供电系统越级跳闸的解决方案在西山煤电集团、义煤集团等进行试验和现场应用证明,其可以对全矿井供电系统实现防止越级跳闸保护,并解决了由于各种原因引起的越级跳闸问题,实现了供电系统的全面监控。 展开更多

关键词 供电系统 越级跳闸 继电保护 自检报警 煤矿

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矿井电快速瞬变脉冲群电磁骚扰的研究 被引量：5

7

作者 孙继平 冯德旺 +2 位作者 赵振保 田子建 郑召文 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期271-273,共3页

分析了矿井电快速瞬变脉冲群骚扰的产生机理和幅频特性,确定了其主瓣频率在100MHz以内,并结合巷道中电磁波的传输特性,计算出辐射骚扰的衰减率,认为辐射骚扰不是电快速瞬变脉冲群在矿井中的主要传播方式。利用传输线理论建立了矿用电缆... 分析了矿井电快速瞬变脉冲群骚扰的产生机理和幅频特性,确定了其主瓣频率在100MHz以内,并结合巷道中电磁波的传输特性,计算出辐射骚扰的衰减率,认为辐射骚扰不是电快速瞬变脉冲群在矿井中的主要传播方式。利用传输线理论建立了矿用电缆的集中参数电路模型,得到电快速瞬变脉冲群传导骚扰的衰减特性,结果说明,电快速瞬变脉冲群骚扰能量主要是以传导方式传播的。在此基础上,探讨了矿用电子设备抑制电快速瞬变脉冲群骚扰的抗干扰措施,确定了井下电子设备的抗扰度试验等级为3级。 展开更多

关键词 矿井 电快速瞬变脉冲群 电磁骚扰 衰减率

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玻璃陶瓷材料与轴承钢表面摩擦磨损的试验研究 被引量：3

8

作者 高春甫 白雪清 鄂世举 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期121-122,126,共3页

在盘销式摩擦磨损试验机上考察了氟金云母玻璃陶瓷与轴承钢的摩擦磨损性能,在不同载荷条件下,测试了摩擦因数和玻璃陶瓷的磨损率,用金相显微镜观察和分析磨损表面形貌,并探讨了玻璃陶瓷材料的磨损机制。结果表明:在低载荷条件下,摩擦因... 在盘销式摩擦磨损试验机上考察了氟金云母玻璃陶瓷与轴承钢的摩擦磨损性能,在不同载荷条件下,测试了摩擦因数和玻璃陶瓷的磨损率,用金相显微镜观察和分析磨损表面形貌,并探讨了玻璃陶瓷材料的磨损机制。结果表明:在低载荷条件下,摩擦因数较低;随着载荷的增加,摩擦副的摩擦因数比较稳定,氟金云母玻璃陶瓷与轴承钢的平均摩擦因数为0.095。玻璃陶瓷和轴承钢的磨损率存在波动,其对磨过程以磨料磨损为主。 展开更多

关键词 玻璃陶瓷 轴承钢 摩擦 磨损

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WS_(2)量子点负载In_(2)O_(3)气体传感器制备和气敏特性研究 被引量：2

9

作者 朱东霞 李君 +1 位作者 刘帅伟 李廷鱼 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第6期10-13,17,共5页

利用液相超声法制备了硫化钨(WS_(2))量子点,并将其负载于中空微管状氧化铟(In_(2)O_(3))结构。采用扫描电子显微镜(SEM)对制备的材料表面形貌进行了表征,结果表明:WS_(2)量子点负载于In_(2)O_(3)表面。同时,制备出纯In_(2)O_(3)、WS_(2... 利用液相超声法制备了硫化钨(WS_(2))量子点,并将其负载于中空微管状氧化铟(In_(2)O_(3))结构。采用扫描电子显微镜(SEM)对制备的材料表面形貌进行了表征,结果表明:WS_(2)量子点负载于In_(2)O_(3)表面。同时,制备出纯In_(2)O_(3)、WS_(2)量子点修饰In_(2)O_(3)(WS_(2)@In_(2)O_(3))两种气体传感器,在室温下研究了其对NO_(2)的气敏性能。气敏特性实验表明:WS_(2)量子点的修饰能够显著提升In_(2)O_(3)对NO_(2)的气敏性能,当检测NO_(2)体积分数为50×10^(-6)时,摩尔分数为3%WS_(2)@In_(2)O_(3)在室温下的响应高达722.30,是相同条件下In_(2)O_(3)(195.72)的7.39倍;同时,WS_(2)量子点的修饰大幅度缩短了In_(2)O_(3)传感器的响应恢复时间。此外,所制备的传感器在选择性、重复性、长期稳定性方面皆表现出良好的性能。 展开更多

关键词 WS_(2)量子点 In_(2)O_(3)气体传感器 液相超声法 气敏特性

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基于液压变压器的液压挖掘机节能研究 被引量：4

10

作者 赵春红 郭涌 《机床与液压》 北大核心 2021年第15期157-161,167,共6页

针对液压挖掘机阀控液压系统能量利用效率低的问题,提出一种基于液压变压器的液压节能系统,并对其节能效果进行研究。分别在AMESim和AMESim-MATLAB环境下对阀控液压系统和基于液压变压器的液压节能系统的能耗进行研究;对阀控液压系统和... 针对液压挖掘机阀控液压系统能量利用效率低的问题,提出一种基于液压变压器的液压节能系统,并对其节能效果进行研究。分别在AMESim和AMESim-MATLAB环境下对阀控液压系统和基于液压变压器的液压节能系统的能耗进行研究;对阀控液压系统和液压节能系统的能量利用效率和节能效果进行对比分析。结果表明:采用液压变压器作为主要控制元件的液压节能系统具有较好的动态性能,且能量利用率相对于阀控液压系统有显著提高,节能效果优良,可为液压挖掘机的节能优化改进、降低系统的装机功率提供参考。 展开更多

关键词 液压挖掘机 液压变压器 节能

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配电网单相接地故障信号形态学消噪方法 被引量：4

11

作者 孔红 郭倩 张巍 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期78-82,共5页

为提高单相接地故障选线的准确性,针对配电网单相接地故障信号的特点,提出一种应用数学形态学的信号消噪方法。该方法采用扁平结构组合形态滤波器,通过合理选择结构元素的宽度和幅值,在保证信号局部特征不失真的前提下实现了单相故障信... 为提高单相接地故障选线的准确性,针对配电网单相接地故障信号的特点,提出一种应用数学形态学的信号消噪方法。该方法采用扁平结构组合形态滤波器,通过合理选择结构元素的宽度和幅值,在保证信号局部特征不失真的前提下实现了单相故障信号的有效去噪。通过Matlab仿真实验证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 单相接地故障 数学形态学 结构元素 滤波器 消噪

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矿用高压配电箱零序电流比幅比相漏电保护 被引量：7

12

作者 王红俭 刘鹏飞 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第6期70-74,共5页

为了解决煤矿高压配电箱现有的零序电流方向保护不能适应不同小接地电流系统,给生产、使用带来不便的问题,根据各小接地电流系统中漏电故障支路零序电流分量与零序电压的相位关系,提出了矿用高压配电箱零序电流分量比幅比相选择性漏电... 为了解决煤矿高压配电箱现有的零序电流方向保护不能适应不同小接地电流系统,给生产、使用带来不便的问题,根据各小接地电流系统中漏电故障支路零序电流分量与零序电压的相位关系,提出了矿用高压配电箱零序电流分量比幅比相选择性漏电保护系统,只需在软件上按不同接地系统设定不同算法,就可在煤矿各种小接地电流系统通用。经实验室试验证明该系统在单相故障状态下能准确可靠地检测出故障线路并驱动跳闸。 展开更多

关键词 矿用高压配电箱 零序电流分量 比幅比相 选择性 漏电保护

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融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划 被引量：12

13

作者 聂秀珍 焦迎雪 张霞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第7期248-253,共6页

矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检... 矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检技术水平具有重要意义。提出了一种融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划方法。该方法首先利用遗传算法对机器人路径进行优化,然后将优化后的路径作为蚂蚁搜索的初始路径。在蚂蚁搜索过程中,根据当前路径长度变化情况调整蚂蚁的步长,以适应不同路径长度的搜索。同时,引入了启发式信息和信息素更新策略,增强了蚂蚁搜索的局部和全局搜索能力。试验表明:与单一算法相比,所提方法可以更快地找到较优解,并且具有更好的鲁棒性和稳定性。该方法通过融合变步长蚁群算法和遗传算法的优点,可以快速收敛到全局最优解,同时提高了搜索精度和收敛速度,对于提高矿山巡检机器人路径规划效率,确保矿山安全高效生产具有一定的意义。 展开更多

关键词 矿山巡检机器人 遗传算法 变步长蚁群算法 路径规划

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多绳摩擦提升机首绳快速更换装置仿真研究 被引量：3

14

作者 宫学东 姚辉苗 张敏 《机床与液压》 北大核心 2016年第10期26-28,共3页

介绍一种多绳摩擦提升机首绳快速更换装置,分析其机械部件的组成、现场布局及工作原理,将其用Solid-Works建模并导入ADAMS软件,模拟实际工程换绳过程,分析其运动特征。通过动力学仿真得出装置铰接点的力变化情况,为后续的有限元分析提... 介绍一种多绳摩擦提升机首绳快速更换装置,分析其机械部件的组成、现场布局及工作原理,将其用Solid-Works建模并导入ADAMS软件,模拟实际工程换绳过程,分析其运动特征。通过动力学仿真得出装置铰接点的力变化情况,为后续的有限元分析提供了重要的力学依据。 展开更多

关键词 多绳摩擦提升机 首绳快速更换装置 ADAMS仿真

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采煤机摇臂密封失效的分析与处理 被引量：1

15

作者 马清虎 杨淑清 《中国煤炭》 北大核心 2002年第5期35-36,共2页

分析了采煤机摇臂密封失效、截煤部固定减速箱温升过高和噪音过大的原因 。

关键词 采煤机 密封失效 摇臂 滑动轴承 密封 减速箱 温度

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基于PLC的烟尘浓度自动监测装置设计 被引量：5

16

作者 聂秀珍 何小刚 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2019年第2期285-289,共5页

针对烟尘监测装置存在体积大、价格高、效率低的问题,本文设计一种基于PLC的烟尘浓度自动监测装置,该装置采用称重法为主、激光法测量为辅的策略实现现场烟尘测量,实时采集并处理数据,同时采用WINCC上位机实现监控。实证表明:本装置能... 针对烟尘监测装置存在体积大、价格高、效率低的问题,本文设计一种基于PLC的烟尘浓度自动监测装置,该装置采用称重法为主、激光法测量为辅的策略实现现场烟尘测量,实时采集并处理数据,同时采用WINCC上位机实现监控。实证表明:本装置能够对烟尘浓度进行自动监测,对促进改善空气质量具有一定指导意义。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器PLC 烟尘浓度 自动监测

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矿山通风机风压在线监测 被引量：1

17

作者 杨玉璋 李辉 《中国煤炭》 北大核心 2006年第7期42-43,共2页

通风机风压参数无法借助仪器直接获得,只能通过通风机在特定的网路系统中工作时,风机同风机出、入口网路参数间的量值关系来获得。据此建立了通风机在以抽出、压入、抽压混合方式工作于网路系统中的风机静压、动压、全压同网路出入口间... 通风机风压参数无法借助仪器直接获得,只能通过通风机在特定的网路系统中工作时,风机同风机出、入口网路参数间的量值关系来获得。据此建立了通风机在以抽出、压入、抽压混合方式工作于网路系统中的风机静压、动压、全压同网路出入口间的量值关系。 展开更多

关键词 通风机 风压 风压监测

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转鼓局部结构对其强度影响的研究 被引量：2

18

作者 王俊山 乔建芬 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第5期79-82,共4页

针对现行离心机转鼓设计方法因对转鼓局部结构的设计关注甚少,从而影响了转鼓经济性和安全性的问题,以用现行转鼓设计方法设计的转鼓基本结构为研究对象,利用COSMOSWorks软件对整体转鼓进行有限元应力分析的功能,就转鼓筒体与挡液扳的... 针对现行离心机转鼓设计方法因对转鼓局部结构的设计关注甚少,从而影响了转鼓经济性和安全性的问题,以用现行转鼓设计方法设计的转鼓基本结构为研究对象,利用COSMOSWorks软件对整体转鼓进行有限元应力分析的功能,就转鼓筒体与挡液扳的连接处、加强箍等局部结构对转鼓强度影响进行了分析研究,并根据局部结构与转鼓应力之间的关系得出了较为合理的结构。研究结果表明:该研究得出的转鼓局部的合理结构对离心机转鼓设计具有实用帮助;提出的在关注转鼓的整体结构设计的同时更应关注转鼓的局部结构设计的新观点。对扭转转鼓设计和制造的现行做法也具有现实的指导意义。 展开更多

关键词 转鼓 局部结构 有限元 应力 强度

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基于3-(RRR)E(RR)S并联机构的多运动模式分析

19

作者 申博 郭文孝 李瑞琴 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第19期205-211,共7页

目的 多模式机器人具有智能型可重构和变结构特性的能力,能够主动或被动适应多变的环境,设计一种能够在包装工程领域应用的多运动模式并联机构。方法 从螺旋理论出发,通过研究线矢量与偶量在不同几何空间中的相关性,得出在一定条件下约... 目的 多模式机器人具有智能型可重构和变结构特性的能力,能够主动或被动适应多变的环境,设计一种能够在包装工程领域应用的多运动模式并联机构。方法 从螺旋理论出发,通过研究线矢量与偶量在不同几何空间中的相关性,得出在一定条件下约束力可以转化为法向约束力偶,为并联机构实现多模式运动提供了理论支撑。结果 通过3-(RRR)E(RR)S并联机构变形,得出该机构的具有3R、2T1R和2R1T等3种运动模式,在各种运动模式下的自由度均为3,具有全周性。结论 基于3-(RRR)E(RR)S并联机构,通过变化支链约束力线矢空间位置关系来改变机构的约束条件,使该并联机构能够实现3R、2T1R和2R1T多模式运动,满足物流分拣、抓放定位、产品空间姿态调整等需求。 展开更多

关键词 多运动模式 并联机构 螺旋理论 自由度

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