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题名融合黎曼流量子学习ChOA算法的三维航迹规划
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作者
杨寅
董大明
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机构
山西职业技术学院智能制造工程(人工智能)系
山西工程科技职业大学计算机工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第8期2371-2377,共7页
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基金
教育部科技发展中心中国高校产学研创新基金-北创助教基金项目(2021BCE02013)。
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文摘
针对传统方法的不足,提出一种融合黎曼流量子学习黑猩猩优化算法的三维航迹规划方法。为提高黑猩猩算法的寻优精度,引入非线性收敛因子均衡算法全局搜索与局部开发,设计自适应惯性权重提升算法全局搜索能力,融入黎曼流量子学习提高种群活跃度,避免生成局部最优解。建立三维航迹规划的约束模型和多目标代价函数,将航迹规划转化为多维函数优化问题,利用改进黑猩猩算法进行求解。实验结果表明,改进算法搜索精度更高,规划航迹能够规避所有威胁,具有更小的航迹代价。
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关键词
航迹规划
黑猩猩算法
收敛因子
惯性权重
黎曼流
量子学习
航迹代价
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Keywords
track planning
chimp algorithm
convergence factor
inertia weight
Riemann flow
sub learning
track cost
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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