PMSM位置伺服系统鲁棒控制技术研究 被引量：9

1

作者 杨瑞峰 郭明明 +1 位作者 张鹏 郭晨霞 《中国测试》 北大核心 2017年第4期89-94,共6页

为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的鲁棒抗扰特性,设计基于Backstepping控制、前馈控制和等价输入干扰(EID)估计的鲁棒抗扰控制策略。Backstepping控制是基于系统稳定性的控制方法,而前馈控制可以提升系统的响应速度,两者结合并设... 为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的鲁棒抗扰特性,设计基于Backstepping控制、前馈控制和等价输入干扰(EID)估计的鲁棒抗扰控制策略。Backstepping控制是基于系统稳定性的控制方法,而前馈控制可以提升系统的响应速度,两者结合并设计合适的参数可以使系统在稳定的前提下具有一定的快速响应能力,再与具有良好扰动抑制功能的等价输入干扰估计器共同作用,可以有效提升系统的动态跟踪特性和抗干扰特性。通过计算机仿真实验对干扰作用下估计器的性能进行测试,得到良好的估计结果,验证估计器的可靠性;又通过仿真实验对系统进行阶跃响应测试、动态跟踪性能测试和鲁棒性测试,并与传统PID位置伺服控制进行对比分析,验证该鲁棒控制策略的有效性。 展开更多

关键词 位置伺服系统 鲁棒控制 BACKSTEPPING控制 等价输入干扰估计 永磁同步电机

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电动负载模拟器广义连接刚度测试系统研究 被引量：2

2

作者 张旭 杨瑞峰 +1 位作者 张鹏 郭晨霞 《中国测试》 CAS 北大核心 2017年第3期69-73,共5页

为提高电动负载模拟器的动态性能和加载精度,针对广义连接刚度对系统的动态响应、加载精度和稳定性的影响,设计一种广义连接刚度测试系统,在构建系统的硬件结构和软件功能的基础上,结合广义连接刚度的计算方法及影响因素,提出一种通过... 为提高电动负载模拟器的动态性能和加载精度,针对广义连接刚度对系统的动态响应、加载精度和稳定性的影响,设计一种广义连接刚度测试系统,在构建系统的硬件结构和软件功能的基础上,结合广义连接刚度的计算方法及影响因素,提出一种通过调整弹性杆刚度确定最佳广义连接刚度的方法,并对多余力矩、机械谐振、动态特性等影响因素及最佳广义连接刚度进行定量分析。实验结果表明:测试系统功能完善,测试结果准确。另外,在系统获得最佳广义连接刚度时,系统加载曲线与指令曲线完全重合,明显消除多余力矩对系统的干扰,为动态测试舵机性能提供先决条件。 展开更多

关键词 电动负载模拟器 广义连接刚度 多余力矩 弹性杆

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超声波热量表流量测量系统的研究 被引量：1

3

作者 郭晨霞 王学斌 +1 位作者 杨瑞峰 葛双超 《现代电子技术》 2021年第16期40-44,共5页

在使用积分仪系统计算流量的过程中,大部分超声波热量表需与供暖水接触,易受温度和密度等流体条件影响并存在模拟开关不断切换的问题。基于此,文中采用体积流量超声波测量的方法,开发低成本高精度的超声波热量表测量仪。文中结合工程实... 在使用积分仪系统计算流量的过程中,大部分超声波热量表需与供暖水接触,易受温度和密度等流体条件影响并存在模拟开关不断切换的问题。基于此,文中采用体积流量超声波测量的方法,开发低成本高精度的超声波热量表测量仪。文中结合工程实际,在简要介绍超声波热量表的原理和安装实验测试分析的基础上,对系统中各部分的设计电路进行了详细叙述。实验结果表明,合理使用超声波热量表,可有效保证测量的精度,使管道不易堵塞,使用寿命增长,功耗降低,值得大范围推广。 展开更多

关键词 热量表 流量测量 温度传感器 实验分析 电路设计 校准装置

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基于SIFT和自适应阈值的RANSAC算法的茶饼图像配准研究 被引量：2

4

作者 白晓虎 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 李坤 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期193-198,共6页

在茶饼图像的特征点精匹配中,人工选择阈值会导致误匹配和漏匹配问题,为此提出一种基于F1-Score最大化的方法,自动选取距离阈值的随机抽样一致性(RANSAC)算法进行特征点对筛选。用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取茶饼图像的特征点,采用... 在茶饼图像的特征点精匹配中,人工选择阈值会导致误匹配和漏匹配问题,为此提出一种基于F1-Score最大化的方法,自动选取距离阈值的随机抽样一致性(RANSAC)算法进行特征点对筛选。用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取茶饼图像的特征点,采用快速近似最近邻(FLANN)算法将异源图像提取出来的特征点进行粗匹配,用改进后的RANSAC算法优化特征点匹配。通过对比不同算法的匹配准确率和均方根误差,证明本文算法在经过旋转、视角以及亮度变换的茶饼图像上能够综合考虑准确率和召回率,自适应地确定一个距离阈值,改进后的RANSAC算法使其准确率最大可以提高18.9%,均方根误差平均降低0.706 pixel,研究证明所提算法能够达到更好的匹配效果。 展开更多

关键词 茶叶 溯源鉴定 特征点匹配 尺度不变特征变换 随机抽样一致性

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永磁同步电机抗扰控制技术优化设计 被引量：2

5

作者 郭明明 杨瑞峰 +1 位作者 张鹏 郭晨霞 《电测与仪表》 北大核心 2017年第10期94-98,共5页

在某些自动化设备中,对永磁同步电机常具有较高的稳定性要求和抗扰要求,故针对永磁同步电机位置伺服系统设计了一种高性能抗扰控制策略,采用等价输入干扰(EID)估计器来估计和补偿系统所受干扰,采用backstepping方法保证系统稳定性,并在... 在某些自动化设备中,对永磁同步电机常具有较高的稳定性要求和抗扰要求,故针对永磁同步电机位置伺服系统设计了一种高性能抗扰控制策略,采用等价输入干扰(EID)估计器来估计和补偿系统所受干扰,采用backstepping方法保证系统稳定性,并在此基础上引入电流前馈提升系统在负载突变时的响应速度,对系统的抗扰性能进行优化。仿真结果表明,所设计的抗扰控制策略可以使系统在干扰作用下保持较高精度的阶跃响应和信号跟踪能力,具有良好的稳定性和抗扰特性,对永磁同步电机抗扰控制技术优化有一定的可行性和参考价值。 展开更多

关键词 永磁同步电机 抗扰控制 等价输入干扰(EID)估计

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光纤环绕制中滞后角控制的研究 被引量：1

6

作者 乔立军 杨瑞峰 +1 位作者 张鹏 郭晨霞 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第4期70-75,共6页

为提升光纤环绕制设备的排线性能,避免不合理绕制滞后角引起的各类绕制缺陷和绕制错误,在对绕制滞后角的几何位置与受力分析进行研究的基础上,建立了滞后角、光纤间隙和光纤上线终点三者之间的数学模型;并通过对绕制初始时刻滞后角引起... 为提升光纤环绕制设备的排线性能,避免不合理绕制滞后角引起的各类绕制缺陷和绕制错误,在对绕制滞后角的几何位置与受力分析进行研究的基础上,建立了滞后角、光纤间隙和光纤上线终点三者之间的数学模型;并通过对绕制初始时刻滞后角引起错误绕制现象进行分析,提出了在绕制初始时刻对该滞后角进行合理补偿的方法。实验结果表明:合适的滞后角可以有效避免绕制缺陷的产生,使用该换层绕制初始时刻滞后角补偿方法可以消除绕制错误的现象,实现光纤环绕制设备的精密排线和自动化缠绕。 展开更多

关键词 光纤环绕制设备 光纤环 滞后角 补偿方法

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卡尔曼滤波提高UWB测距精度研究 被引量：28

7

作者 任昊誉 郭晨霞 杨瑞峰 《电子测量技术》 北大核心 2021年第18期111-115,共5页

超宽带(UWB)测距的室内定位在商场、住户、医院等地应用十分广泛,提高室内定位竞争力的是定位精度。为了实现实际测量过程中在各种干扰条件下较为准确的测距,采用了卡尔曼滤波算法,尽可能的减少外界干扰对测距的影响,以减少测量误差。针... 超宽带(UWB)测距的室内定位在商场、住户、医院等地应用十分广泛,提高室内定位竞争力的是定位精度。为了实现实际测量过程中在各种干扰条件下较为准确的测距,采用了卡尔曼滤波算法,尽可能的减少外界干扰对测距的影响,以减少测量误差。针对UWB测距精度提高问题,设计了以卡尔曼滤波为处理算法的对比实验,结果为测距精度有较大提高,在实验环境下误差从5.8%减少到了2.44%,在精度提高最明显的距离通过绘图分析表明数据的可靠性提高,测距精度提高了58%。实验表明,卡尔曼滤波方法有效地提高了UWB的测距精度。 展开更多

关键词 UWB测距 卡尔曼滤波 双边双向测距 室内定位

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基于GA-BP神经网络的光纤位移传感器光强补偿研究 被引量：13

8

作者 吴耀 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 杨睿 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期111-114,共4页

为了实现光纤位移传感器的光强补偿和减小测量误差,提出了一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络的光强补偿及校正模型。首先通过对光纤位移传感器做标定实验,获得传感器测量的原始数据,然后采用GA-BP神经网络进行建模,通过对遗传算法的... 为了实现光纤位移传感器的光强补偿和减小测量误差,提出了一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络的光强补偿及校正模型。首先通过对光纤位移传感器做标定实验,获得传感器测量的原始数据,然后采用GA-BP神经网络进行建模,通过对遗传算法的适应度函数、编码方式和参数进行研究,利用遗传算法的全局寻优能力对传统BP神经网络的权值、阈值进行优化,改善了其容易陷入局部极值的问题。最后利用实测数据对GA-BP网络和传统BP网络进行训练,实验结果表明,GA-BP网络比BP网络的预测误差小很多,提高了补偿精度,从而实现了光纤位移传感器的光强补偿。 展开更多

关键词 光纤位移传感器 遗传算法 BP神经网络 GA-BP网络 光强补偿

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梳齿型深硅刻蚀工艺研究 被引量：5

9

作者 张旭 张迪雅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第2期1-3,27,共4页

为实现Faims气体传感器梳齿型离子迁移区的设计,文中采用感应耦合等离子体(ICP)刻蚀技术进行大深宽比梳齿型结构的深硅刻蚀。影响刻蚀的工艺参数主要包括RF功率、腔室压力、气体流量等,通过调节刻蚀气体SF6流量、腔室压力等参数进行试验... 为实现Faims气体传感器梳齿型离子迁移区的设计,文中采用感应耦合等离子体(ICP)刻蚀技术进行大深宽比梳齿型结构的深硅刻蚀。影响刻蚀的工艺参数主要包括RF功率、腔室压力、气体流量等,通过调节刻蚀气体SF6流量、腔室压力等参数进行试验,分析工艺参数对刻蚀速率、表面形貌和侧壁垂直度的影响,选出最优工艺参数。根据选出的最优工艺参数,刻蚀出了侧壁光滑、垂直度为90°的梳齿型迁移区。 展开更多

关键词 深硅刻蚀 大深宽比 刻蚀速率 工艺参数

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基于改进YOLO算法的光纤环绕制缺陷检测 被引量：6

10

作者 张乾闯 郭晨霞 +1 位作者 杨瑞峰 王世超 《电子测量技术》 北大核心 2023年第10期32-39,共8页

作为光纤陀螺仪的核心部件,光纤环的绕制质量对光纤陀螺的精度至关重要。为了保证光纤环绕制的准确率和效率,提出了一种基于改进YOLO算法的目标检测方法。该方法采用Shufflenetv2网络来替代YOLO主干网络中的卷积层和池化层,提升了网络... 作为光纤陀螺仪的核心部件,光纤环的绕制质量对光纤陀螺的精度至关重要。为了保证光纤环绕制的准确率和效率,提出了一种基于改进YOLO算法的目标检测方法。该方法采用Shufflenetv2网络来替代YOLO主干网络中的卷积层和池化层,提升了网络的特征提取能力;加入Focus模块提升训练速度;采用K-means聚类算法对原始锚框进行聚类,得到适用于光纤绕制缺陷的预测框,提高缺陷检测的准确率;同时修改损失函数,使用CIOU来计算定位损失,使用Focal Loss作为置信度损失和分类损失函数,加快网络收敛;并进行了数据增强,增强了网络的泛化能力。实验结果表明,改进后的YOLO算法的平均准确率达到了99.63%,相比于原始的YOLOv3-tiny算法提升了2.06%,检测速度达到91 fps,这将保证了光纤环的绕制系统的实际应用。 展开更多

关键词 光纤环 缺陷检测 YOLO Shufflenet CIOU

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基于改进自适应遗传算法的舵机系统辨识方法 被引量：6

11

作者 武志宏 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4436-4441,共6页

为了更准确地测量舵机的性能指标,利用系统识别技术来建立其数学模型具有很关键的作用。首先分析并建立电动伺服系统各部分结构模型,然后应用改进的自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm, IAGA)进行系统辨识,同时将标准... 为了更准确地测量舵机的性能指标,利用系统识别技术来建立其数学模型具有很关键的作用。首先分析并建立电动伺服系统各部分结构模型,然后应用改进的自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm, IAGA)进行系统辨识,同时将标准测试函数用于改进算法和不同智能优化算法的性能测试。最后将建立的模型作为辨识系统模型进行参数辨识,并将具有不同信噪比(signal noise ratio,SNR)的噪声信号添加到电动舵机的输出端以验证算法的稳定性。舵机实际实验结果表明,该方法参数优化精度高,抗噪声能力强且具有重要的工程使用价值。 展开更多

关键词 系统辨识 伺服系统 遗传算法 优化

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智能车载导航与防盗系统设计 被引量：2

12

作者 殷贤华 王强 姜燕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第2期89-92,共4页

根据车辆导航与防盗双重需求,设计了一种基于Android平台的嵌入式智能车载导航与防盗系统。该系统利用GPS实现导航功能,利用重力加速度传感器和振动传感器检测车辆被非法入侵或移动的信号,利用断油断电继电器模拟车辆熄火控制,利用3G模... 根据车辆导航与防盗双重需求,设计了一种基于Android平台的嵌入式智能车载导航与防盗系统。该系统利用GPS实现导航功能,利用重力加速度传感器和振动传感器检测车辆被非法入侵或移动的信号,利用断油断电继电器模拟车辆熄火控制,利用3G模块向车主手机报警并实时发送车辆行踪信息。中央控制器和各个终端模块之间通过Zig Bee技术通信。实验表明,该系统能够实现导航和防盗双重功能。 展开更多

关键词 导航 防盗 嵌入式系统 ZIGBEE技术 电源管理

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基于低秩表示的光纤环绕制缺陷检测 被引量：1

13

作者 陈晓乐 杨瑞峰 郭晨霞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第2期48-52,共5页

针对目前光纤绕制缺陷检测方法准确率低,实用性差等问题,提出一种基于低秩表示技术的光纤环绕制缺陷检测方法。首先,利用光纤环图像纹理的重复性和缺陷的局部性特征,将无缺陷的光纤环图像建模为低秩结构,将缺陷建模为稀疏结构。然后,基... 针对目前光纤绕制缺陷检测方法准确率低,实用性差等问题,提出一种基于低秩表示技术的光纤环绕制缺陷检测方法。首先,利用光纤环图像纹理的重复性和缺陷的局部性特征,将无缺陷的光纤环图像建模为低秩结构,将缺陷建模为稀疏结构。然后,基于低秩表示理论对绕制缺陷检测问题进行模型构建,并利用增广拉格朗日乘子法求解其目标函数,以近似恢复原始图像的行空间并分离出缺陷区域。通过实验对算法进行验证,结果表明,提出的光纤绕制缺陷检测方法是可行的,能够有效检测出缺陷,且与其他算法相比,本算法取得缺陷检测精度最高。 展开更多

关键词 光纤环绕制 缺陷检测 低秩表示 奇异值分解

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光纤环绕制监测图像清晰度评价方法 被引量：1

14

作者 郭晨霞 杨瑞峰 张鹏 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期102-105,共4页

针对光纤环绕制过程中,光纤绕制层数增加和视觉系统景深量限制导致的光纤环绕制图像成像不清晰的问题,根据绕制图像的纹理特征,建立了适于光纤环绕制图像清晰成像的视觉系统,并根据图像清晰与否在空域中表现出的边缘特征差异,采用空域... 针对光纤环绕制过程中,光纤绕制层数增加和视觉系统景深量限制导致的光纤环绕制图像成像不清晰的问题,根据绕制图像的纹理特征,建立了适于光纤环绕制图像清晰成像的视觉系统,并根据图像清晰与否在空域中表现出的边缘特征差异,采用空域中图像清晰度评价方法对多幅光纤环绕制图像进行分析,以函数的单峰性、无偏性并且无局部极点作为最优评价函数确定光纤环图像最清晰的成像位置.通过仿真验证了Brenner评价方法可以有效地确定光纤环绕制图像清晰成像的位置. 展开更多

关键词 光纤环绕制 图像监测 视觉系统 景深 图像清晰度评价

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基于改进PSO-BP算法的动态称重数据处理 被引量：21

15

作者 李达 郭晨霞 杨瑞峰 《电子测量技术》 北大核心 2021年第20期132-136,共5页

为了解决羊只体重如何快速精确动态测量的问题,提高智慧农场的智能化水平,提出基于BP神经网络的动态处理算法。搭建了羊群动态称重系统,使用LabVIEW上位机采集数据,选择四路压力称重传感器信号作为网络输入,真实羊只体重数据作为网络输... 为了解决羊只体重如何快速精确动态测量的问题,提高智慧农场的智能化水平,提出基于BP神经网络的动态处理算法。搭建了羊群动态称重系统,使用LabVIEW上位机采集数据,选择四路压力称重传感器信号作为网络输入,真实羊只体重数据作为网络输出,进行BP神经网络的输入、输出训练和测试,由于BP神经网络存在局部极小值等问题,测试样本平均相对误差较大,为此利用粒子群算法优化BP神经网络的权值和阈值。结果表明,BP神经网络算法测试样本的平均相对误差为7.9%,PSO-BP算法测试样本的平均相对误差为5.3%,说明PSO-BP神经网络更能有效地减少羊群的动态称重误差,具有潜在的应用价值。 展开更多

关键词 动态称重 BP神经网络 PSO-BP神经网络 数据预测

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基于萤火虫算法优化BP神经网络的光强度补偿方法 被引量：11

16

作者 郭晨霞 刘佑祺 杨瑞峰 《电子测量技术》 北大核心 2021年第13期6-10,共5页

由于非线性因素对光纤位移传感器的影响,造成了传感器测量误差较大的情况。为此提出了一种补偿措施来降低这些非线性因素的影响,使用萤火虫算法(FA)来优化反向传播神经网络(BPNN)混合的算法优化传感器接收到的光功率值。该算法不仅利用... 由于非线性因素对光纤位移传感器的影响,造成了传感器测量误差较大的情况。为此提出了一种补偿措施来降低这些非线性因素的影响,使用萤火虫算法(FA)来优化反向传播神经网络(BPNN)混合的算法优化传感器接收到的光功率值。该算法不仅利用了萤火虫算法的寻找粒子群体的最佳位置的搜索性能,还利用了BPNN比较强的局部最优权值阈值搜索性能,最终达到防止BPNN陷入部分样本中优化情况最佳的目的。实验过程中使用两部分传感器接收的光功率值作为数据输入FA-BP算法中进行训练优化,最终与BPNN和粒子群算法优化BP神经网络(PSO-BP)相比,FA-BP算法有收敛精度高和迭代步骤少的优点,可以有效地提升传感器数据的精度和程序的运行速度。 展开更多

关键词 光纤传感器 萤火虫算法 BP神经网络 光强补偿

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永磁同步电机速度-电流预测的直接速度控制 被引量：4

17

作者 乔禹淇 杨瑞峰 郭晨霞 《电子测量技术》 北大核心 2021年第6期1-5,共5页

高精度的永磁同步电机对调速系统的动态性能以及速度的稳定性都有极高的要求。针对传统电机控制方式动态性能较差,受不确定负载干扰大等问题,采用模型预测的方法设计速度-电流非级联直接速度控制器,取代了传统的比例-积分(PI)调节器,消... 高精度的永磁同步电机对调速系统的动态性能以及速度的稳定性都有极高的要求。针对传统电机控制方式动态性能较差,受不确定负载干扰大等问题,采用模型预测的方法设计速度-电流非级联直接速度控制器,取代了传统的比例-积分(PI)调节器,消除了双环级联结构。预测模型对速度进行长距离预测,利用约束力更强的代价函数优化控制系统动静态性能。最后,通过Simulink仿真实验表明,与传统PI矢量控制相比转速超调降为0,突加负载时速度最大跌落量下降了45 r/min,恢复时间加快了0.055 s,同时对转速和电流的波动抑制效果显著,系统动态性能和抗干扰能力更优。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接速度控制 模型预测 电流脉动 速度波动

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基于PSO-BP神经网络的光纤传感器光强补偿 被引量：3

18

作者 刘佑祺 郭晨霞 +1 位作者 杨瑞峰 葛双超 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第4期134-138,共5页

基于反射式强度调制光纤传感器在测量实验过程中易受周围环境影响造成光源波动以及对探头的欺骗,提出了一种补偿措施,使用粒子群(PSO)优化反向传播(BP)神经网络算法补偿传感器获得光功率值,该算法不仅利用了PSO的寻找粒子群体的最佳位... 基于反射式强度调制光纤传感器在测量实验过程中易受周围环境影响造成光源波动以及对探头的欺骗,提出了一种补偿措施,使用粒子群(PSO)优化反向传播(BP)神经网络算法补偿传感器获得光功率值,该算法不仅利用了PSO的寻找粒子群体的最佳位置的搜索性能,还利用了BP算法比较强的局部最优权值阈值搜索性能,粒子群算法优化反向传播神经网络的权值和阈值,从而达到防止反向传播神经网络陷入局部最优的情况。实验中利用光纤探头内圈光纤和外圈光纤接收的光功率值分别对PSO-BP神经网络和反向传播神经网络进行训练,结果表明PSO-BP神经网络的均值误差小于BP神经网络的均值误差,说明其光强补偿的精度更高,该算法能更加有效地减少周围环境影响以及光源波动对光纤传感器光纤接收的影响,有较好实际应用价值。 展开更多

关键词 光纤传感器 粒子群优化算法 BP神经网络 光强补偿 PSO-BP 算法优化

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电动负载模拟器的自适应终端滑模控制 被引量：4

19

作者 马小勇 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《机床与液压》 北大核心 2020年第8期171-174,共4页

为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出高阶非线性自适应终端滑模控制策略,避免了参数变化和扰动对系统的影响。将舵机看作一个扰动输入,确立负载模拟器系统为... 为了更好地测试舵机性能,提高加载系统的鲁棒性和稳定性,实现电动负载模拟器对信号精确跟踪,同时抑制多余力矩,提出高阶非线性自适应终端滑模控制策略,避免了参数变化和扰动对系统的影响。将舵机看作一个扰动输入,确立负载模拟器系统为双输入单输出非线性系统,建立负载模拟器非线性数学模型,并基于此模型提出自适应终端滑模控制策略。利用Lyapunov函数证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性。并通过Simulink仿真验证了此控制策略的有效性。结果表明:与普通滑模控制相比,自适应终端滑模控制方法跟踪精度更高,对多余力矩也起到了很好的抑制效果。 展开更多

关键词 电动负载模拟器 舵机 非线性 自适应终端滑模控制

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刚度和惯量对电动负载模拟器的影响分析 被引量：2

20

作者 刘伟良 杨瑞峰 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期452-456,共5页

为了提高电动负载模拟器的加载性能,根据电动负载模拟器的系统构成,建立其相应的数学模型,分析系统刚度和负载惯量对多余力矩、系统稳定性和响应速度这3个方面的影响,分析和确定了系统的最佳刚度和负载惯量,利用MATLAB软件对结果进行仿... 为了提高电动负载模拟器的加载性能,根据电动负载模拟器的系统构成,建立其相应的数学模型,分析系统刚度和负载惯量对多余力矩、系统稳定性和响应速度这3个方面的影响,分析和确定了系统的最佳刚度和负载惯量,利用MATLAB软件对结果进行仿真验证;仿真结果表明:加载后的正弦曲线能够较好的复现,且响应速度快、稳定性好;设计电动负载模拟器最佳的刚度和负载惯量的时候,不仅要考虑到对多余力矩的抑制,还要考虑到系统的稳定性和响应的快速性。 展开更多

关键词 电动负载模拟器 刚度 负载惯量 稳定性 响应速度 多余力矩

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