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农林勘测无人机导引控制系统研究
1
作者
赵斐
周兆英
+2 位作者
熊继军
赵绩枫
熊威
《农业技术与装备》
2013年第10期44-45,48,共3页
以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应的高度控制专家策略,同时提出了特殊的航迹点跟踪策略(航点切换策略)。其核心控制算法是完成飞行任务必...
以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应的高度控制专家策略,同时提出了特殊的航迹点跟踪策略(航点切换策略)。其核心控制算法是完成飞行任务必不可少的环节,克服了微小飞行器数学模型难以确定的问题,同时大幅度降低了系统的运算量,为实现农林勘测无人机的航迹追踪功能奠定了基础。
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关键词
增量式PID
飞行控制系统
导引控制策略
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职称材料
题名
农林勘测无人机导引控制系统研究
1
作者
赵斐
周兆英
熊继军
赵绩枫
熊威
机构
中北大学电子与计算机科学技术学院
清华大学机械工程学院
山西省经济建设投资公司业务三处
清华大学核能技术研究院
出处
《农业技术与装备》
2013年第10期44-45,48,共3页
文摘
以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应的高度控制专家策略,同时提出了特殊的航迹点跟踪策略(航点切换策略)。其核心控制算法是完成飞行任务必不可少的环节,克服了微小飞行器数学模型难以确定的问题,同时大幅度降低了系统的运算量,为实现农林勘测无人机的航迹追踪功能奠定了基础。
关键词
增量式PID
飞行控制系统
导引控制策略
分类号
S232.3 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
出处
发文年
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1
农林勘测无人机导引控制系统研究
赵斐
周兆英
熊继军
赵绩枫
熊威
《农业技术与装备》
2013
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