用于皮带机巡检的欠驱动机械臂位置控制研究 被引量：1

1

作者 吕磊 寇子明 李军霞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期292-296,共5页

针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测,提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略,采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂,实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变换法和拉格朗日法分... 针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测,提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略,采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂,实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变换法和拉格朗日法分别对系统进行运动学和动力学建模,根据期望位置求出三根连杆的期望角度;其次对两根驱动连杆进行两阶段轨迹规划,利用粒子群算法找到两根驱动杆的较优中间位置,之后将轨迹光滑的拼接起来;接着设计滑模控制器对预期轨迹进行跟踪,使系统从起始位置到达期望位置;最后通过仿真实验进行验证。研究结果表明:与期望位置坐标比较,x轴方向相对误差为0.04%,y轴方向绝对误差为0.03%,误差较小,满足定点巡检要求。 展开更多

关键词 带式输送机巡检 平面欠驱动机械臂 轨迹规划 滑模控制 轨迹跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

钢丝绳芯输送带接头强度与预成型芯胶技术研究

2

作者 张弘玉 李军霞 +1 位作者 宋佳辉 樊文瑞 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期336-345,共10页

钢丝绳芯输送带是带式输送机的牵引和运载构件,接头破坏是引起钢丝绳芯输送带故障的主要原因。为了提高输送带的接头强度和接头硫化效率,基于现有接头硫化工艺,提出了一种预成型芯胶敷设技术,以ST1600型钢丝绳芯输送带接头为研究对象,... 钢丝绳芯输送带是带式输送机的牵引和运载构件,接头破坏是引起钢丝绳芯输送带故障的主要原因。为了提高输送带的接头强度和接头硫化效率,基于现有接头硫化工艺,提出了一种预成型芯胶敷设技术,以ST1600型钢丝绳芯输送带接头为研究对象,对该技术的应用进行了理论分析和试验研究。首先,建立输送带接头力学模型并进行受力分析,通过ANSYS Workbench软件研究钢丝绳水平、垂直间距不均匀性对接头强度的影响,然后,提出预成型芯胶敷设方法,通过芯胶流固耦合分析对比了填充式芯胶与三角形、梯形和半圆形芯胶凹槽对限制钢丝绳偏移的作用效果。最后,通过接头预成型芯胶硫化试验研究了该技术对输送带胶体粘合强度、接头硫化效率以及接头强度的影响。研究表明:输送带接头处钢丝绳的受力与其纵向位移有关,由于传统接头硫化作业中无法实现钢丝绳的均匀分布从而引起钢丝绳受力不均,影响接头强度,而钢丝绳水平间距相较垂直间距的变化对钢丝绳等效应力的影响尤为显著,更易引起接头钢丝绳的破坏。预成型芯胶敷设技术能够有效减少钢丝绳的偏移量,其中半圆形芯胶凹槽效果最优,水平方向减少70%,垂直方向减少86.9%。在相同硫化条件下,与填充式芯胶相比,三角形、梯形和半圆形芯胶凹槽硫化后的粘合强度分别提升了1.91%、−3.51%、2.48%,半圆形芯胶与钢丝绳结合度最好;采用半圆形芯胶凹槽的预成型芯胶技术敷设钢丝绳可减少70%作业时间,硫化后的输送带接头强度提高5.74%。研究结果可为钢丝绳芯接头硫化工艺的改进提供理论和实践指导。 展开更多

关键词 钢丝绳芯输送带 预成型芯胶 硫化工艺 接头强度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于四杆机构的长距离柔性管道蠕动输送装置研究

3

作者 贺昊辰 高贵军 《机电工程》 北大核心 2025年第5期845-855,共11页

为降低井下水仓清理时煤泥输送管道的压力,提出了一种采用煤泥输送沿程间断性加压,以降低管道全程输送最高压力的方法,并设计了一种沿程间断布置的管道蠕动挤压装置。首先,将管道蠕动挤压装置简化为平面四杆机构,根据连杆上的描点坐标,... 为降低井下水仓清理时煤泥输送管道的压力,提出了一种采用煤泥输送沿程间断性加压,以降低管道全程输送最高压力的方法,并设计了一种沿程间断布置的管道蠕动挤压装置。首先,将管道蠕动挤压装置简化为平面四杆机构,根据连杆上的描点坐标,联立矢量方程推导了角度及速度表达式,在MATLAB软件中进行了轨迹分析,得到了相关参数;然后,对四杆机构和传动机构等进行了建模,构建了装置模型以进行运动和传动分析,得到了工作状态下四杆机构的运动参数和力的传递情况,验证了装置运动的可行性;最后,利用Fluent软件进行了模拟实验,建立了管道模型,并设置了相关参数。研究结果表明:在压力为1 MPa时,挤压装置工作一次输送的煤泥质量流量约为29.7 kg/s;管道蠕动输送装置可通过调整管道有效容积,模拟手指夹挤管道动作;在长距离煤泥输送时,工作压力值由20 MPa~30 MPa降至1 MPa,显著降低了煤泥输送对高压力的依赖。该装置为煤矿井下煤泥的高效运输提供了新的解决方案。 展开更多

关键词 平面四杆机构 煤泥输送 管道挤压 蠕动机理 连杆运动轨迹 传动机构 管道输送压力

在线阅读 下载PDF 职称材料

井下风窗风量自动调节控制装置研究 被引量：7

4

作者 李军霞 乔博 俞晶 《煤炭工程》 北大核心 2015年第3期96-99,共4页

针对现有调节风窗的手动风量调节过程存在不能实现对巷道风量实时检测和调节、风量调节精度不高以及工程量大的缺陷,基于微变自动调风技术研究了井下风窗风量自动调节控制装置,并在介绍了装置的组成以及工作原理的基础上,对其低震荡高... 针对现有调节风窗的手动风量调节过程存在不能实现对巷道风量实时检测和调节、风量调节精度不高以及工程量大的缺陷,基于微变自动调风技术研究了井下风窗风量自动调节控制装置,并在介绍了装置的组成以及工作原理的基础上,对其低震荡高精度微变实时自动调风技术进行分析,研究表明:该装置的风量调节过程实现完全无需人工干预,通过对巷道风量的实时自动检测与调节,可以保证与其关联通路上的风量;风量调节过程还可以实现微变调节,使得调风过程具有风量震荡幅值小、调节精度高的优点。 展开更多

关键词 井下风窗 微变自动调风技术 风量震荡 调节精度 微变调节

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁外转子矿井提升机控制系统研究 被引量：7

5

作者 郑力奎 寇子明 吴娟 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第8期1160-1167,共8页

永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,... 永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,同时提出了采用平滑速度曲线和滑模速度控制器优化提升机运行稳定性的方法,并用李雅普诺夫稳定性定理对滑模速度控制器的稳定性进行了判断;然后,采用simulationX软件搭建了提升系统机电一体化仿真模型,并进行了仿真研究;最后,结合现场试验结果,对仿真模型的可靠性进行了验证。研究结果表明:加速度突变对提升机速度超调有明显影响,提升机q轴电流与加速度明显相关;仅采用平滑速度曲线使提升机的速度超调减少了68%,但对负载波动引起的速度波动没有明显的抑制作用;仅采用滑模速度控制器使提升机的速度超调减少了73%;在同时采用平滑速度曲线和滑模速度控制器时,提升机的速度波动减少了90%,且对负载波动有明显的抑制作用。 展开更多

关键词 永磁外转子提升机 矢量控制策略 提升系统稳定性 矢量控制 平滑速度曲线 滑模速度控制器 负载波动

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿用锚杆生产线永磁直驱进给系统控制策略研究 被引量：1

6

作者 梁富伟 寇子明 李鑫 《煤炭工程》 北大核心 2022年第9期175-181,共7页

在矿用锚杆自动化生产线中,传统的锚杆进给系统多采用旋转电动机通过中间传动系统(链传动、齿轮箱、滚珠丝杠等)将旋转运动转变为直线运动,存在效率低、噪声大、控制精度低、机械损耗大、维护量大等问题,为此提出了永磁直驱进给系统,通... 在矿用锚杆自动化生产线中,传统的锚杆进给系统多采用旋转电动机通过中间传动系统(链传动、齿轮箱、滚珠丝杠等)将旋转运动转变为直线运动,存在效率低、噪声大、控制精度低、机械损耗大、维护量大等问题,为此提出了永磁直驱进给系统,通过初、次级电磁感应产生直接推力,省去了中间传动装置,具有结构紧凑、反应速度快、控制精度高、工作噪声小、维护量小等优点,解决了传统进料系统噪声大、故障率高等问题。但由于永磁直驱系统易受外部扰动和非线性效应的影响,且对外部扰动更加敏感,给系统控制策略的研究带来一定的难度,对永磁直驱系统进行了控制策略研究,通过对永磁直驱控制系统进行理论分析和仿真研究,结果表明:矢量控制系统能够得到比较平稳的速度和推力响应,但超调量和推力波动较大;变结构控制模型的跟踪性能较好,具有响应快速、无超调、鲁棒性强、推力波动小等优点。 展开更多

关键词 矿用锚杆 自动化生产线 永磁直驱系统 控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

下运带式输送机液压调速软制动器特性分析及试验研究 被引量：28

7

作者 李军霞 寇子明 俞晶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1697-1702,共6页

根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然... 根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然停电制动及频繁制动等工况下的模拟试验。由试验结果可知,基于恒减速、高压力、无摩擦副的液压调速软制动器既实现了下运带式输送机的无摩擦安全制动,也可保持制动过程中制动减速度的基本恒定,降低了制动过程对输送机的冲击力,提高了设备的使用寿命;同时,液压调速软制动器在非制动工况下的近似零阻尼回路,极大地降低了系统在非制动工况下的发热量,确保液压调速软制动器的可靠应用。 展开更多

关键词 液压调速 安全制动 恒减速度 零阻尼 动态测试 下运带式输送机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大煤块的液压冲击破碎装置特性研究 被引量：15

8

作者 李军霞 寇子明 王志刚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1041-1045,共5页

根据煤矿井下的作业特点,研究了一种能够解决大块煤炭运输堵塞问题的液压冲击破碎装置,分析了该破碎装置的机构组成和工作原理,利用功率键合图和Matlab软件对破碎装置击打煤块过程的动态特性进行了仿真分析。从仿真结果来看,由差动油缸... 根据煤矿井下的作业特点,研究了一种能够解决大块煤炭运输堵塞问题的液压冲击破碎装置,分析了该破碎装置的机构组成和工作原理,利用功率键合图和Matlab软件对破碎装置击打煤块过程的动态特性进行了仿真分析。从仿真结果来看,由差动油缸和蓄能器组成的双重加速系统既提高了工作效率,又可得到比较大的冲击力;同时通过系统在不同流量下系统的动态特性仿真曲线对比,说明大流量有利于提高系统击打大块煤炭的末速度。研究表明,该液压冲击破碎装置为解决煤矿井下片帮大块煤在转载机入口处的堵塞问题提供了有效的方法。 展开更多

关键词 液压冲击 大块煤 动态特性 建模仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim的带式输送机换带装置液压系统仿真研究 被引量：12

9

作者 赵靖 寇子明 +1 位作者 樊鹏 杨涛 《液压与气动》 北大核心 2014年第12期91-95,99,共6页

针对当前带式输送机换带过程中存在的问题,设计了一种能实现拉旧带、送新带和卷带动作同步连续进行、换带效率高、操作简单、安全性高的带式输送机快速换带装置。重点对装置液压系统中的压紧回路和送带回路进行了研究,运用AMESim软件对... 针对当前带式输送机换带过程中存在的问题,设计了一种能实现拉旧带、送新带和卷带动作同步连续进行、换带效率高、操作简单、安全性高的带式输送机快速换带装置。重点对装置液压系统中的压紧回路和送带回路进行了研究,运用AMESim软件对液压系统进行建模、参数设定、控制信号设定和仿真,通过仿真结果验证了液压系统的可行性。 展开更多

关键词 带式输送机 快速换带 压紧回路 送带回路 液压系统仿真 AMESIM仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用 被引量：12

10

作者 俞晶 李军霞 +1 位作者 张文 程昆鹏 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第10期79-83,共5页

针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上,对带式输送机进行启动不打滑的动态特性研究,通过设计合适的... 针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上,对带式输送机进行启动不打滑的动态特性研究,通过设计合适的启动加速度和启动时间,精确计算出输送机启动过程中输送带的动张力,由此动张力计算出的输送机启动所需张紧力能有效限制输送机启动时的黏弹性振动,从而防止打滑事故的发生。山西某煤矿主斜井带式输送机现场启动试验结果及理论计算证明,带式输送机启动不打滑的动态特性研究设计计算结果可以解决带式输送机启动打滑的问题。 展开更多

关键词 带式输送机 刚体动力学模型 黏弹性动力学模型 启动打滑 动张力 张紧力

在线阅读 下载PDF 职称材料

下运带式输送机复合制动系统仿真及试验研究 被引量：13

11

作者 李军霞 寇子明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期553-559,共7页

针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系... 针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系统,使其可以满足现有下运带式输送机制动要求,并且能在载荷实时变化下都能实现恒减速安全制动;在阐述两种制动器各自工作原理及实际使用过程中存在的缺点后,建立和分析了两制动器工作时的数学模型,并由此建立复合制动系统工作时的数学模型和仿真模型,对复合制动系统制动性能进行了仿真分析,完成了复合制动系统制动性能的试验研究。研究结果表明:复合制动系统能充分发挥和结合两种制动器的制动优点和特性,弥补了两种制动器单独使用过程中存在的缺点,实现了下运带式输送机在载荷实时变化下的恒减速度安全制动,避免了下运带式输送机安全事故的发生。 展开更多

关键词 带式输送机 液压软制动器 液压瞬时盘式制动器 恒减速 复合安全制动系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

低螺旋钻杆排渣流阻分析及减阻方法研究 被引量：5

12

作者 王坤 郭文亮 +2 位作者 刘润爱 冯光 欧恒安 《煤炭工程》 北大核心 2018年第5期111-113,共3页

为提高松软煤层钻孔气力排渣,改善钻孔施工工艺,基于两相流的相关理论对松软突出煤层低螺旋钻杆气力排渣钻进工艺进行了研究。具体进行了气力排渣流阻分析、钻杆腔体内部流阻计算和环形排渣空间流阻分析。通过分析和讨论影响流阻的因素... 为提高松软煤层钻孔气力排渣,改善钻孔施工工艺,基于两相流的相关理论对松软突出煤层低螺旋钻杆气力排渣钻进工艺进行了研究。具体进行了气力排渣流阻分析、钻杆腔体内部流阻计算和环形排渣空间流阻分析。通过分析和讨论影响流阻的因素,得出在钻进过程中流动阻力越大,压力损耗越大的结论,提出了降"内阻"和减"外阻"的方法。分析计算表明:增大钻杆接头内孔直径、减小接头处变径角和优化螺旋叶片的结构参数,可有效降低流阻,为低螺旋钻杆的设计生产提供参考依据。 展开更多

关键词 气力排渣 低螺旋钻杆 压力损耗 减阻 流体动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

隔爆型水冷变频器内部结露机理及其试验研究 被引量：3

13

作者 高贵军 寇子明 +1 位作者 张俊 吴怀亮 《工矿自动化》 北大核心 2012年第9期59-62,共4页

针对隔爆型水冷变频器隔爆腔体内部的高湿度空气在冷热变化过程中会出现结露现象甚至产生冷凝水而导致电路短路的问题,对隔爆腔体内部结露机理进行了定性分析,提出了箱体内空气温度、空气湿度与露点温度的关系模型,并以此作为判断箱体... 针对隔爆型水冷变频器隔爆腔体内部的高湿度空气在冷热变化过程中会出现结露现象甚至产生冷凝水而导致电路短路的问题,对隔爆腔体内部结露机理进行了定性分析,提出了箱体内空气温度、空气湿度与露点温度的关系模型,并以此作为判断箱体内是否结露的依据;利用模拟试验方法验证了该关系模型的正确性,并分析了隔爆型水冷变频器的冷却水流量与温度对结露的影响情况,得出空气温度与露点温度的差值越大则结露越严重的结论,指出通过冷却或加热手段即可有效避免隔爆腔体内部出现结露现象。 展开更多

关键词 隔爆变频器 水冷变频器 结露 露点温度

在线阅读 下载PDF 职称材料

压力旋流喷嘴雾化特性的实验研究 被引量：16

14

作者 聂涛 高贵军 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第7期162-164,172,共4页

通过激光粒度分析仪和高速摄像机对压力旋流喷嘴的雾化特性进行了实验研究,分析了不同喷雾压力及喷嘴孔径对雾粒索特尔平均直径(SMD)、雾粒运动速度和雾化角的影响。研究表明:雾粒SMD及雾化角不仅随喷雾压力的增大而减小,也随喷嘴孔径... 通过激光粒度分析仪和高速摄像机对压力旋流喷嘴的雾化特性进行了实验研究,分析了不同喷雾压力及喷嘴孔径对雾粒索特尔平均直径(SMD)、雾粒运动速度和雾化角的影响。研究表明:雾粒SMD及雾化角不仅随喷雾压力的增大而减小,也随喷嘴孔径的减小而减小,同时,雾粒SMD在雾场轴向方向先增大后减小,最后趋于稳定;雾粒轴向运动速度不仅随着喷雾压力的增大而增大,也随喷嘴孔径及距离的增大而减小。 展开更多

关键词 压力旋流喷嘴 喷雾压力 喷嘴孔径 雾化特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim多工位回转工作台液压系统仿真研究 被引量：8

15

作者 卫进 常涛柱 杨涛 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期41-44,共4页

介绍了压曲机液压回转工作台定位系统要求及组成,并计算确定了回转台最高运行速度,得到运行一个工位所用时间与其最高转速之间的关系曲线图。建立AMESim液压仿真模型,对开环控制与带PID控制器的闭环控制进行比较,最终确定采用PID控制来... 介绍了压曲机液压回转工作台定位系统要求及组成,并计算确定了回转台最高运行速度,得到运行一个工位所用时间与其最高转速之间的关系曲线图。建立AMESim液压仿真模型,对开环控制与带PID控制器的闭环控制进行比较,最终确定采用PID控制来有效克服了负载扰动对转台定位精度的影响。 展开更多

关键词 液压回转工作台 定位系统 电液伺服控制 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

对旋风机轮毂比对其气动性能影响的研究 被引量：2

16

作者 李胜 寇子明 李婷 《煤炭工程》 北大核心 2016年第7期104-106,共3页

运用FLUENT软件对动力外置式对旋风机进行数值模拟,分析其内部流场变化情况,并对该类型对旋风机在不同轮毂比下的流场进行了模拟和分析,通过对比分析得出轮毂比对动力外置式对旋风机的压力、流量、效率等气动性能参数的影响,为对旋风机... 运用FLUENT软件对动力外置式对旋风机进行数值模拟,分析其内部流场变化情况,并对该类型对旋风机在不同轮毂比下的流场进行了模拟和分析,通过对比分析得出轮毂比对动力外置式对旋风机的压力、流量、效率等气动性能参数的影响,为对旋风机的优化设计提供相关参考。 展开更多

关键词 轮毂比 动力外置 对旋风机 气动性能 数值模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿井提升机天轮轴承润滑系统设计与应用研究 被引量：3

17

作者 王彦栋 寇子明 李腾宇 《煤炭工程》 北大核心 2023年第10期17-22,共6页

针对目前现场天轮组轴承润滑采用人工加油的静态润滑模式,存在着润滑周期长、润滑效果难以保证,易导致轴承局部磨损加剧、使用寿命缩短的问题,为了降低天轮组故障的发生率,根据天轮组轴承的润滑机理和润滑现状,确定了天轮组轴承润滑系... 针对目前现场天轮组轴承润滑采用人工加油的静态润滑模式,存在着润滑周期长、润滑效果难以保证,易导致轴承局部磨损加剧、使用寿命缩短的问题,为了降低天轮组故障的发生率,根据天轮组轴承的润滑机理和润滑现状,确定了天轮组轴承润滑系统需要具备的功能。在此基础上设计了具有游动轮润滑、滚动轴承润滑、废脂回收功能的天轮组轴承润滑系统,并根据现场实验数据提出了基于Turkey的自适应阈值方法判断轴承润滑状态,实现轴承润滑周期和润滑量的自适应调节。最后进行润滑系统的现场应用研究,结果表明所构建的润滑系统可以保证润滑效果的持续性和均匀性,达到良好的润滑效果。 展开更多

关键词 矿井提升机 天轮轴承 润滑系统 状态识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿用潜水电动液压控制闸阀设计及应用 被引量：1

18

作者 陈威 李军霞 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第4期89-92,共4页

针对煤矿排水用电动阀门控制复杂、遇突水时易失灵等缺陷,设计了一种能在水下工作的矿用潜水电动液压控制闸阀,介绍了该闸阀的机械结构组成和工作原理;利用功率键合图理论和MAT-LAB软件对矿用潜水电动液压控制闸阀液压缸开启过程的动态... 针对煤矿排水用电动阀门控制复杂、遇突水时易失灵等缺陷,设计了一种能在水下工作的矿用潜水电动液压控制闸阀,介绍了该闸阀的机械结构组成和工作原理;利用功率键合图理论和MAT-LAB软件对矿用潜水电动液压控制闸阀液压缸开启过程的动态性能进行仿真分析,结果显示液压缸开启过程中产生的速度波动值为基准值的4%左右,此速度波动对潜水电动液压控制闸阀的液压系统影响不大。利用Pro/Engineer和FLUENT研究了潜水电动液压控制闸阀在水中全开时阀管路内流场的变化规律,从仿真结果看该闸阀内流场运行参数基本稳定,能满足煤矿井下应急排水的要求。 展开更多

关键词 电动液压控制闸阀 功率键合图 动态性能 流场 煤矿

在线阅读 下载PDF 职称材料

矿用巡检机器人系统设计与研究 被引量：20

19

作者 徐文权 李军霞 +1 位作者 陈维望 张弘玉 《煤炭工程》 北大核心 2022年第3期177-181,共5页

针对现有煤矿井下轨道式带式输送机巡检机器人续航里程短、爬坡困难等问题,设计了一种轨道和钢丝绳牵引结合的行走机构。首先根据巡检机器人技术要求,对巡检机器人进行了总体方案研究,然后设计了巡检机器人结构、行走机构、轨道安装和... 针对现有煤矿井下轨道式带式输送机巡检机器人续航里程短、爬坡困难等问题,设计了一种轨道和钢丝绳牵引结合的行走机构。首先根据巡检机器人技术要求,对巡检机器人进行了总体方案研究,然后设计了巡检机器人结构、行走机构、轨道安装和数据采集模块。在ADAMS软件中建立了巡检机器人虚拟样机模型,并对其在水平和倾斜两种运动状态的位移变化进行了仿真。该机器人在水平沿轨道方向能够稳定运行;在竖直方向和水平侧摆方向有轻微的波动,但均满足要求;最后搭建了数据采集与传输模块,并对室内环境信息采集测试。结果表明:数据采集与传输模块能够稳定正常工作。因此,该机器人能够为煤矿井下设备运行状态监测提供参考。 展开更多

关键词 带式输送机 巡检机器人 行走机构 ADAMS 数据采集

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁外转子提升机变频调速系统研究 被引量：16

20

作者 张利男 寇子明 +2 位作者 吴娟 朱克亮 朱丽鹏 《煤炭工程》 北大核心 2021年第5期136-141,共6页

传统矿井提升机多采用交流异步电动机和减速器组成的传动结构以及TKD电控系统进行调速,存在起动电流过大、工作效率低、能耗大、维护量大、噪声大等问题。为此提出永磁外转子提升机,其采用外转子永磁同步电机与提升机卷筒一体化结构,配... 传统矿井提升机多采用交流异步电动机和减速器组成的传动结构以及TKD电控系统进行调速,存在起动电流过大、工作效率低、能耗大、维护量大、噪声大等问题。为此提出永磁外转子提升机,其采用外转子永磁同步电机与提升机卷筒一体化结构,配合先进的变频调速系统,具有传动结构简单,高效节能,起动频率低,低速运行平稳,以及维护量小、噪声小等优点,解决了传统提升机长期存在的问题。对永磁外转子提升机变频调速系统(分为矢量控制系统和直接转矩控制系统)进行原理分析和仿真研究,结果表明:变频调速系统的能够实现永磁外转子提升机的转速(或转矩)闭环控制,达到了平稳运行的效果;矢量控制系统的转矩和转速响应平滑;直接转矩控制的转矩和转速更快速,但是存在转矩脉动比较大的问题,需要采用优化方法对转矩脉动进行消除。 展开更多

关键词 永磁外转子提升机 变频调速系统 矢量控制 直接转矩控制

在线阅读 下载PDF 职称材料