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一种新的直流调速系统分数阶内模PID控制方法 被引量:2
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作者 张宇 赵志诚 +1 位作者 刘宁 李明杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期56-61,70,共7页
针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可... 针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可调参数,有效地简化了控制器结构。另外,基于幅值准则、相位裕度和平相位等鲁棒性设计准则,建立了控制器参数与系统性能指标间的非线性方程组,并给出了控制器参数优化求解方法,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分数阶PID控制器 直流调速系统 内模控制 鲁棒性
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桥式吊车系统MFAC-NLPID控制方法
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作者 邹修健 邵雪卷 +1 位作者 陈志梅 赵彬宏 《控制工程》 北大核心 2025年第8期1373-1380,共8页
针对桥式吊车系统的定位防摆控制问题,提出了基于数据驱动的无模型自适应控制与带有双跟踪微分器(tracking-differenttiator,TD)的非线性PID控制并联的控制方法。在仅考虑系统位移输出和控制输入的前提下,给出桥式吊车系统的动态线性化... 针对桥式吊车系统的定位防摆控制问题,提出了基于数据驱动的无模型自适应控制与带有双跟踪微分器(tracking-differenttiator,TD)的非线性PID控制并联的控制方法。在仅考虑系统位移输出和控制输入的前提下,给出桥式吊车系统的动态线性化数据模型,并基于该模型设计无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)器;考虑到无模型自适应控制方法对系统干扰数据较为敏感,且对数据精度要求较高,将双TD的非线性PID控制与无模型自适应控制并联,并对系统稳定性和误差收敛性进行了证明。仿真结果表明,采用这种复合控制方法,不仅实现了小车的精确定位和对负载摆角的抑制,而且降低了干扰对系统的影响,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥式吊车 跟踪微分器 无模型自适应控制 非线性PID控制
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基于人工智能技术的船舶电气设备自动控制系统 被引量:22
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作者 沈大伟 张锐 亢玮冬 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第2期163-166,共4页
为确保船舶电气设备稳定运行,设计基于人工智能技术的船舶电气设备自动控制系统,提升自动控制效果。利用模拟量输入模块采集船舶电气设备信息,经由模拟扩展子模块处理后传输至处理器模块内;通过数字量输入模块采集船舶电力设备开关状态... 为确保船舶电气设备稳定运行,设计基于人工智能技术的船舶电气设备自动控制系统,提升自动控制效果。利用模拟量输入模块采集船舶电气设备信息,经由模拟扩展子模块处理后传输至处理器模块内;通过数字量输入模块采集船舶电力设备开关状态的数字信号,经由开关信号检测电路处理后,传输至处理器模块内;处理器模块采用中央处理器预处理采集的设备信息与开关状态数字信号;PID径向基函数神经网络控制器,依据预处理后的设备信息与开关状态数字信号,输出船舶电气设备自动控制量;数字量输出模块依据设备控制量,经由驱动电路与开关阀驱动电路,自动控制船舶电气设备及其开关状态;利用触摸显示模块呈现船舶电气设备自动控制结果。实验证明,该系统可有效采集船舶电气设备信息,自动控制效果较优且无超调情况,具备较好的人机交互功能。 展开更多
关键词 人工智能技术 船舶电气设备 自动控制系统
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基于评论文本情感注意力的推荐方法研究 被引量:3
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作者 郑建兴 郭彤彤 +1 位作者 申利华 李德玉 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2022年第2期44-50,57,共8页
基于评论文本的深度学习推荐方法主要利用评论文本刻画用户和项目的特征信息,学习用户对项目的评分关系,提升推荐的性能。现有研究工作在提高推荐系统精度质量的同时,忽略了情感特征在评分预测中的可解释性贡献。针对此问题,考虑了评论... 基于评论文本的深度学习推荐方法主要利用评论文本刻画用户和项目的特征信息,学习用户对项目的评分关系,提升推荐的性能。现有研究工作在提高推荐系统精度质量的同时,忽略了情感特征在评分预测中的可解释性贡献。针对此问题,考虑了评论文本以及情感倾向分别在用户和项目嵌入中的作用,提出了一种基于评论文本情感注意力的推荐方法(IncorRAS-Rec)。首先,通过卷积神经网络(CNN)处理用户和项目的评论集,对用户和项目的评论文本进行评论特征表示,并提取相关的用户特征信息和项目特征信息,进而结合用户对项目的评分偏好,学习用户和项目的评论情感特征表示;其次,基于注意力机制为用户和项目聚合了相关的评论情感特征信息,学习用户和项目的嵌入表示;最后,结合偏置信息,基于用户和项目的嵌入预测了用户对项目的评分。在亚马逊公开数据集上进行了实验比较和分析,对模型性能进行了有效性评估。实验结果表明:所提IncorRAS-Rec模型不仅在均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)评价指标上的性能要优于其他传统方法,而且能够实现基于情感特征在评分预测方面的解释性作用。 展开更多
关键词 评论文本 情感特征 注意力机制 推荐
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基于混合粒子群优化的含分布式电源配电网分层规划方法研究 被引量:17
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作者 刘永强 郑宁宁 +2 位作者 邵云峰 康显红 马中静 《智慧电力》 北大核心 2019年第12期85-92,109,共9页
提出了基于混合粒子群的分层优化规划方法对含分布式能源的配电网线路结构、分布式电源的位置和容量进行优化配置。上层以配电网年平均总投资和运行成本最小为目标,对配电网进行网架结构规划;下层在已知配电网网架结构的前提下,采用混... 提出了基于混合粒子群的分层优化规划方法对含分布式能源的配电网线路结构、分布式电源的位置和容量进行优化配置。上层以配电网年平均总投资和运行成本最小为目标,对配电网进行网架结构规划;下层在已知配电网网架结构的前提下,采用混合粒子群算法对并入配电网的分布式电源的位置和容量进行求解。算例仿真分析结果表明,本文提出的分层规划方法具有更低的年综合经济成本,更稳定的系统电压水平。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 分层规划方法 混合粒子群算法
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计及配电网馈线约束的电动汽车优化调度研究 被引量:8
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作者 邵云峰 周徐 +2 位作者 刘永强 康显红 马中静 《电测与仪表》 北大核心 2020年第7期68-73,81,共7页
随着配电网的迅速发展,其以电动汽车为代表的柔性负荷大量并入配电网,给配电网的优化运行带来挑战,电动汽车的无序充电行为会导致电力损失、电压跌落和馈线过载等一系列问题。以电动汽车充电费用和电池衰减成本以及系统发电成本最低为目... 随着配电网的迅速发展,其以电动汽车为代表的柔性负荷大量并入配电网,给配电网的优化运行带来挑战,电动汽车的无序充电行为会导致电力损失、电压跌落和馈线过载等一系列问题。以电动汽车充电费用和电池衰减成本以及系统发电成本最低为目标,并考虑配电网的馈线容量耦合约束,提出了一种基于交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)的电动汽车分散式优化调度策略。在仿真案例中验证了所提算法的最优性,并表明了该方法能够有效地解决配电网馈线过载问题。 展开更多
关键词 电动汽车 配电网 馈线耦合约束 最优调度 ADMM
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基于跨通道融合与注意力机制的轻量化目标检测模型
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作者 曹瑞颖 赵志诚 +1 位作者 谢新林 刘宁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期142-150,共9页
针对当前目标检测算法模型复杂度高、实时检测图片速度较慢的难题,提出一种基于跨通道融合与注意力机制的轻量化目标检测模型,便于移动场景搭载。利用MV1模块构建主干特征提取网络,CDC模块改造多层基础卷积,提出一种基于深度可分离卷积(... 针对当前目标检测算法模型复杂度高、实时检测图片速度较慢的难题,提出一种基于跨通道融合与注意力机制的轻量化目标检测模型,便于移动场景搭载。利用MV1模块构建主干特征提取网络,CDC模块改造多层基础卷积,提出一种基于深度可分离卷积(depthwise separable convolution,DW)的轻量化模型。在网络的颈部,三通道扩展为四通道;同时设计一种跨通道路径,融合深浅层信息,进一步加强特征提取。最后融合一种高效通道注意力机制(efficient channel attention,ECA),使算法聚焦图像中的目标位置。仿真实验结果表明:该算法在Pascal VOC 07+12数据集上所有类别的平均识别准确率达到91.64%,与最新的YOLOv7相比,模型参数量降低了60%,检测速度达到55.54 FPS,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 轻量化 YOLOv4 MobileNet 多尺度融合 深度可分离卷积
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基于线图的无权脑超网络超边学习及融合特征分类
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作者 上官学奎 黄晓妍 +1 位作者 王春燕 郭浩 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期9002-9014,共13页
脑功能超网络已广泛用于脑疾病的分类诊断中。在现有研究中,研究人员集中于改进脑功能超网络的构建却忽略了脑超网络拓扑对于分类诊断的影响,大多使用节点特征表征脑网络的拓扑。而研究表明超边信息能够弥补超网络的特征,同时超边间的... 脑功能超网络已广泛用于脑疾病的分类诊断中。在现有研究中,研究人员集中于改进脑功能超网络的构建却忽略了脑超网络拓扑对于分类诊断的影响,大多使用节点特征表征脑网络的拓扑。而研究表明超边信息能够弥补超网络的特征,同时超边间的传递有助于整体学习。考虑到该问题,提出基于线图的无权脑功能超网络超边学习,以分析超边对脑功能超网络拓扑和分类性能的影响。具体来说,首先,基于功能磁共振数据,使用星型扩展方法构建脑功能超网络;其次使用线图理论构建超网络的线图模型;然后使用超边密度提取线图的局部属性特征并使用非参数检验方法进行局部特征选择;接着使用基于图的子结构模式挖掘算法提取线图的子图特征并使用频繁分数特征选择方法选取判别子图;最后分别利用支持向量机构建分类模型。结果表明,所提方法分类结果优于传统脑功能超网络分类结果,达到86.79%。这表明脑功能超网络模型的超边拓扑信息影响分类模型的构建。此外,基于线图模型所求得的融合特征优于任一单一类型的特征,达到88.68%。可见对于超边拓扑信息提取,不仅需要考虑超边的属性信息,还需考虑超边间的空间传递信息能力。 展开更多
关键词 静息态功能磁共振影像 脑功能超网络 线图 超边密度 机器学习 阿尔兹海默症
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交流伺服系统改进型二自由度控制
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作者 赵志诚 杨亚腾 +3 位作者 刘玥 刘宁 刘慧玲 李荧兴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期108-113,共6页
为提高交流伺服系统性能,设计了一种二自由度控制(two degree of freedom control,2DOFC)结构,在简单反馈控制结构的基础上,增加设定值微分跟踪器,保证系统能够更快更好地跟踪输入,反馈控制器的设计将滑模控制(sliding mode control,SMC... 为提高交流伺服系统性能,设计了一种二自由度控制(two degree of freedom control,2DOFC)结构,在简单反馈控制结构的基础上,增加设定值微分跟踪器,保证系统能够更快更好地跟踪输入,反馈控制器的设计将滑模控制(sliding mode control,SMC)与内模控制(internal model control,IMC)相结合,其形式为内模PI控制器与切换鲁棒滑模控制器的线性组合,可使系统具有良好的扰动抑制能力。考虑到纯微分跟踪器的实现困难和对高频噪声的放大作用,采用不完全微分进行近似,同时反馈控制器可根据系统期望性能指标进行解析整定。仿真结果表明,所提方法不仅使得交流伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交流伺服系统 微分跟踪器 滑模控制 内模控制 二自由度控制
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基于区块链的重大突发疫情防控系统共识机制探析 被引量:9
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作者 史磊 李林峰 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期838-844,共7页
突发疫情的发展速度通常异常迅猛,而传统的技术系统主要基于病例大样本的数据分析,其识别过程缺少与临床的互动,很容易错失遏制疫情的窗口时间。针对突发不明疫情防控具有高度的复杂性,要达成预警共识需要一个多角度认识、多层次沟通的... 突发疫情的发展速度通常异常迅猛,而传统的技术系统主要基于病例大样本的数据分析,其识别过程缺少与临床的互动,很容易错失遏制疫情的窗口时间。针对突发不明疫情防控具有高度的复杂性,要达成预警共识需要一个多角度认识、多层次沟通的过程,利用区块链不可篡改、价值传递、去中心化等技术特征,构筑一个可追踪溯源的、安全的、可信赖的共识机制系统,让各地的临床医师、专家、科学机构、医卫主管等相关人员加入到一个分布式网络系统中,形成一个可信赖的专业团队,动态监控疫情的发生、发展,并能实时达成防控共识。该系统的构建有利于开展针对突发不明疫情的专业化协作,有效保护医护人员和民众的生命安全,将疫情对社会稳定运行造成的影响降至最小。 展开更多
关键词 重大突发疫情 临床重视 区块链 防控决策 共识机制
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基于TPOP法的犹豫模糊语言稳健型多粒度群决策
11
作者 李小川 张超 +3 位作者 李德玉 上官学奎 马瑾男 陆文瑞 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期22-34,共13页
多粒度群决策是从决策信息中的多粒度特征出发,利用粒计算模型对群决策问题进行高效建模与分析的过程.现有多数多粒度群决策方法仅可提供单一的决策结果,然而不同方法带来的决策结果往往存在差异.为了深入探索犹豫模糊语言信息系统中的... 多粒度群决策是从决策信息中的多粒度特征出发,利用粒计算模型对群决策问题进行高效建模与分析的过程.现有多数多粒度群决策方法仅可提供单一的决策结果,然而不同方法带来的决策结果往往存在差异.为了深入探索犹豫模糊语言信息系统中的稳健型多粒度群决策方法,依据多粒度概率粗糙集、MULTIMOORA(Multi-Objective Optimization by Ratio Analysis Plus the Full Multi-plicative Form)和TPOP(Technique of Precise Order Preference)建立一种面向多粒度群决策的新型犹豫模糊语言多粒度计算方法.首先结合犹豫模糊语言术语集与多粒度概率粗糙集,提出犹豫模糊语言多粒度概率粗糙集模型,然后依据离差最大化法计算属性权重与决策者权重,并结合TPOP建立犹豫模糊语言稳健型多粒度群决策方法.最后,通过医学实例验证提出方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 粒计算 多粒度 群决策 MULTIMOORA TPOP
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基于区间二型模糊多粒度证据融合方法的钢铁行业耗能决策
12
作者 王冰洁 张超 +2 位作者 李德玉 马瑾男 王渊 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期600-609,共10页
为了探索区间二型模糊背景下的多属性群决策方法,以多粒度概率粗糙集为基础,结合MULTIMOORA(Multi-Objective Optimization by Ratio Analysis Plus the Full Multi-Plicative Form)与证据融合理论,发展了一种基于区间二型模糊信息的多... 为了探索区间二型模糊背景下的多属性群决策方法,以多粒度概率粗糙集为基础,结合MULTIMOORA(Multi-Objective Optimization by Ratio Analysis Plus the Full Multi-Plicative Form)与证据融合理论,发展了一种基于区间二型模糊信息的多粒度证据融合决策模型.首先,提出多粒度区间二型模糊概率粗糙集模型;然后,通过离差最大化法和熵权法计算决策者权重和属性权重,依据多粒度概率粗糙集和MULTIMOORA法建立区间二型模糊多属性群决策模型,通过源自D-S证据理论的证据融合方法融合得出决策结果.通过钢铁行业耗能的实例,证明提出方法的可行性与有效性,总体上,提出的决策模型具备一定的容错力,有助于获得强解释力的稳健型决策结果. 展开更多
关键词 多粒度粗糙集 概率粗糙集 证据融合 区间二型模糊集 耗能决策
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