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题名锚杆钻机转速的头脑风暴最优自抗扰控制
被引量：4
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作者
郭一楠
程伟
杨欢
杨帆
陆希望
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机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
山西潞安集团和顺李阳煤业有限公司
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2019年第3期13-18,25,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61573361)
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046306-6)
江苏省六大高峰人才项目(2017-DZXX-046)
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文摘
锚杆钻机作为巷道掘进支护的关键设备,其控制主要依赖于操作人员经验.不合理的钻机转速经常导致别杆、断杆等故障发生,大大降低了钻进效率.考虑到钻机回转系统固有的非线性和参数时变性,以及由多种因素引起的内外扰动,提出了锚杆钻机转速的头脑风暴最优自抗扰控制方法.该方法基于钻进围岩顶板条件,动态估计转速的给定值;为兼顾系统的动、稳态控制性能要求,采用头脑风暴优化算法实现自抗扰控制参数优化整定.基于Matlab和AMESim的联合仿真平台,面向单一围岩,考虑无扰和存在外部扰动的两种情况进行验证.实验表明,相比于已有最优PID控制方法,所设计的最优自抗扰控制器具有更好的动、稳态性能和更强的鲁棒性.
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关键词
头脑风暴优化算法
自抗扰控制
钻机转速
围岩性状
参数整定
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Keywords
brain storm optimization algorithm
active-disturbance-rejection control
the rotary speed of anchor-hole drills
geological condition of surrounding rocks
parameter tuning
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煤矿工作面微震信号特征及其能量变化研究
被引量：2
- 2
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作者
王永珍
龚大银
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机构
山西潞安集团和顺李阳煤业有限公司
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出处
《中国矿业》
北大核心
2020年第S01期209-212,共4页
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文摘
为对冲击地压预测指标及阈值的设定提供一定支撑,运用SOS微震监测系统对某煤矿2-228工作面的矿震信号进行远离、实时、动态、自动监测,采用窗口傅立叶变换对微震原始信号进行处理,分析了不同能量级别微震波形及频谱的特征。研究结果表明:不同能量级别下信号所对应的波形形态和频谱存在不同特征。振幅高、主频低且集中、信号持续时间长、尾波相较首波发育明显、衰减速率慢是强矿震的典型特征;随矿震能量的减小,震动衰减速率逐渐变快,信号持续时间变短,首波发育开始明显,速度振幅随相应变低,但振幅降低速率逐渐放缓,主频由集中逐渐向扩散发展,而频率分布范围影响却不大。
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关键词
煤矿
微震
能量级别
频谱分析
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Keywords
coal mine
microseismic
energy level
spectral analysis
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分类号
TD324
[矿业工程—矿井建设]
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题名基于编码树法的煤矿事故分析
被引量：1
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作者
杨帆
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机构
山西潞安集团和顺李阳煤业有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第3期77-80,共4页
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文摘
采用编码树法对17起典型的煤矿事故进行了分析及原因统计,结果表明,煤矿组织管理失误是导致煤矿事故发生的最主要原因,影响程度最为严重。对煤矿组织管理失误进行了分类,提出了煤矿组织管理失误行为的改进措施,包括发挥煤矿组织领导的示范作用、改善煤矿组织沟通、加强煤矿组织安全学习。
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关键词
煤矿事故
事故分析
编码树
煤矿组织管理失误
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Keywords
coal mine accident
accident analysis
encoding tree
organizational management failure of coal mine
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分类号
TD771
[矿业工程—矿井通风与安全]
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