基于嵌入式技术平台的数据采集系统 被引量：3

1

作者 韩亮 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期171-174,共4页

针对以往数据采集系统的数据分析软件多为单任务运行模式,系统存在效率低、功耗大的问题,提出基于嵌入式系统平台的解决方案。以ARM微处理器为核心,通过移植实时操作系统,构建一种支持多任务运行机制的嵌入式系统平台。在该平台上进行... 针对以往数据采集系统的数据分析软件多为单任务运行模式,系统存在效率低、功耗大的问题,提出基于嵌入式系统平台的解决方案。以ARM微处理器为核心,通过移植实时操作系统,构建一种支持多任务运行机制的嵌入式系统平台。在该平台上进行软件设计,通过多任务运行模式,提高了数据采集的稳定性与实时性,并降低了功耗。实用表明,该系统性能稳定,运行良好。 展开更多

关键词 嵌入式系统 数据采集 多任务运行

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万吨液压机五缸同步控制系统设计 被引量：4

2

作者 张广红 吴爱国 师素文 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第7期76-78,81,共4页

在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等特点,尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备本身的不平衡与设备运动行程较大的因素下,... 在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等特点,尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备本身的不平衡与设备运动行程较大的因素下,实现多个液压缸较高的同步精度有很大难度。文中介绍了采用模糊控制和PID控制相结合的方法,对万吨液压机的五缸同步控制系统进行了设计,经实验证明,该控制方法对该液压机的五缸同步控制是成功的。 展开更多

关键词 模糊控制 同步控制 PID

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Fuzzy-PID控制在80MN液压机同步控制系统中的应用 被引量：4

3

作者 张广红 吴爱国 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期175-177,180,共4页

在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷情况下,实现多个液压缸高精度同步有很大难度。为此,采用模糊... 在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷情况下,实现多个液压缸高精度同步有很大难度。为此,采用模糊PID控制技术对液压机同步控制系统进行设计。实际应用表明:该系统具有运行稳定、同步精度高、性能良好等特点。 展开更多

关键词 模糊控制 同步控制 PID控制

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重载变排量液压行走系统功率特性仿真及实验 被引量：1

4

作者 原慧军 宋宇航 张利军 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第9期177-180,共4页

为了提高运输车发动机和外负载形成良好匹配状态,设计了一种行走变排量液压系统。在分析行走系统动力学特性的基础上,开展了仿真及实验分析。研究结果表明:直线行驶到达制动阶段后,发动机受到变量泵的载荷作用出现反向旋转,系统处于负... 为了提高运输车发动机和外负载形成良好匹配状态,设计了一种行走变排量液压系统。在分析行走系统动力学特性的基础上,开展了仿真及实验分析。研究结果表明:直线行驶到达制动阶段后,发动机受到变量泵的载荷作用出现反向旋转,系统处于负功率输出状态。在单边转向过程中,内侧车轮马达存在一定程度的泄露,进入前向滚动的阶段后,内侧车轮变量泵受到马达作用产生高压油液,柱塞泵中产生了一定比例的寄生功率。处于双边转向阶段的发动机功率输出值为58kW,形成了稳定泵压差,在不同工况下都保持良好行驶状态。随着转向半径的减小,行走液压系统需克服更大阻碍作用,运行功率也明显提高。该研究对提高重载变排量液压行走系统运行稳定性具有很好的理论支撑意义。 展开更多

关键词 运输车 功率特性 行走系统 联合仿真 实验验证

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液压凿岩机器人钻孔定位运动控制研究 被引量：1

5

作者 武慧挺 李爱莲 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期171-177,共7页

针对液压凿岩机器人在巷道掘进时凿岩钻孔定位精度低,导致凿岩钻孔效率低、出现超欠挖的问题,建立液压凿岩机器人电液位置伺服控制系统,设计反馈线性化滑模控制算法控制凿岩机器人实现钻孔精确定位。对凿岩机器人凿岩钻孔工况进行分析,... 针对液压凿岩机器人在巷道掘进时凿岩钻孔定位精度低,导致凿岩钻孔效率低、出现超欠挖的问题,建立液压凿岩机器人电液位置伺服控制系统,设计反馈线性化滑模控制算法控制凿岩机器人实现钻孔精确定位。对凿岩机器人凿岩钻孔工况进行分析,并建立液压凿岩机器人液压系统数学模型。基于此,设计一种反馈线性化滑模控制器,以提高液压系统的控制精度,并采用Simulink建立控制器模型。最后,为了验证所设计液压系统和控制器的有效性,以一个钻孔工况为例,采用ADAMS、AMESim、Simulink对液压凿岩机器人钻孔定位运动过程进行机电液联合仿真。结果表明:凿岩机器人各关节最大跟踪误差分别为2.18 mm、4.51 mm、6.05 mm、0.25 rad、8.64 mm,X、Y方向的定位误差分别为13.68、10.05 mm。该误差在施工允许范围内,可以保证凿岩机器人凿岩钻孔精确定位,由此验证了所设计控制模型的有效性。 展开更多

关键词 凿岩机器人 电液位置伺服系统 反馈线性滑模控制 机电液联合仿真

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基于PLC与组态软件的虚拟设备开发 被引量：9

6

作者 张广红 师素文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第9期29-32,共4页

组态软件是具有数据采集和过程控制功能的专用软件,是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境;PLC是以微处理器为核心的通用工业自动控制装置,是工业自动化的三大技术支柱之一。从组态软件和PLC控制的特点出发,结合工控设备的实... 组态软件是具有数据采集和过程控制功能的专用软件,是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境;PLC是以微处理器为核心的通用工业自动控制装置,是工业自动化的三大技术支柱之一。从组态软件和PLC控制的特点出发,结合工控设备的实际需要开发基于PLC控制的虚拟设备,给出了虚拟设备开发的流程图,并从一个虚拟工业控制机械手的实际例子出发阐述了工控虚拟设备开发的整个过程,介绍了工控虚拟设备在科研开发、员工培训和实践教学中的重要作用。 展开更多

关键词 组态软件 PLC 虚拟设备

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基于BP神经网络的异步电机制动时间预测 被引量：5

7

作者 韩亮 《机床与液压》 北大核心 2018年第19期56-58,共3页

在能耗制动方式下,制动时间是影响异步电机停车定位精度的重要参数。针对制动时间与其影响因素之间的非线性关系,提出基于BP神经网络的制动时间预测方法。通过实验采集样本数据,并对其做归一化处理;然后建立预测制动时间的BP网络模型;... 在能耗制动方式下,制动时间是影响异步电机停车定位精度的重要参数。针对制动时间与其影响因素之间的非线性关系,提出基于BP神经网络的制动时间预测方法。通过实验采集样本数据,并对其做归一化处理;然后建立预测制动时间的BP网络模型;最后利用训练样本对BP网络进行训练,并将测试样本输入已经训练好的网络进行仿真。仿真结果表明,该方法有很好的预测效果。 展开更多

关键词 BP神经网络 异步电机 制动时间预测

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基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法 被引量：7

8

作者 韩亮 《机床与液压》 北大核心 2017年第14期151-153,共3页

提出一种基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法。利用智能相机抓拍轴承图像;利用Otsu法得到轴承图像二值化处理的最佳阈值,利用该方法对轴承图像进行二值化处理,从二值化处理的图像中提取轴承珠的特征;并通过PLC与智能相机通信,将缺珠的轴... 提出一种基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法。利用智能相机抓拍轴承图像;利用Otsu法得到轴承图像二值化处理的最佳阈值,利用该方法对轴承图像进行二值化处理,从二值化处理的图像中提取轴承珠的特征;并通过PLC与智能相机通信,将缺珠的轴承分拣出去。实验证明:该视觉检测系统不仅工作效率高,而且检测的结果具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 机器人视觉 轴承图像 二值化处理 OTSU算法

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基于有限元的固液两相射流冲刷磨损率数值研究 被引量：2

9

作者 原慧军 张利军 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期82-85,共4页

利用数值模拟方法研究了不锈钢受到固液两相射流冲蚀作用后发生的磨损过程,对不同粒径的试样进行了磨损率测试。结果表明:流体在喷嘴出口部位的速度约等于10 m/s,当流体与面板发生撞击后便会流向下游,在射流喷嘴口附件存在一个明显的压... 利用数值模拟方法研究了不锈钢受到固液两相射流冲蚀作用后发生的磨损过程,对不同粒径的试样进行了磨损率测试。结果表明:流体在喷嘴出口部位的速度约等于10 m/s,当流体与面板发生撞击后便会流向下游,在射流喷嘴口附件存在一个明显的压力较高的滞止区域。下游区域磨损率明显高于上游区域,并且与圆心距离越远的地方冲刷磨损率也越大,之后逐渐降低。当流体与冲蚀壁面接触之后便会流向下游区域,对下游区域造成较大的冲蚀作用,使下游产生较大的冲刷磨损率。越靠近下游区域,冲蚀磨损率表现为先增大后降低的现象,越靠近上游磨损率越小。平均冲刷磨损率和射流速度呈指数关系。 展开更多

关键词 固液两相 射流 磨损 数值计算

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基于级联森林模型的液压泵信息融合状态诊断 被引量：1

10

作者 原慧军 王雨川 《机床与液压》 北大核心 2023年第24期66-70,共5页

为了提高对液压泵复杂条件下的故障诊断能力,综合运用传感器数据融合与级联森林模型来实现液压泵的健康评价。运用特征级与决策级融合技术来实现对柱塞泵各传感器信息的快速融合,以随机森林模型对初步特征重要性实施评价并从中选择具备... 为了提高对液压泵复杂条件下的故障诊断能力,综合运用传感器数据融合与级联森林模型来实现液压泵的健康评价。运用特征级与决策级融合技术来实现对柱塞泵各传感器信息的快速融合,以随机森林模型对初步特征重要性实施评价并从中选择具备高重要度的初始特征参数,通过级联森林模型对液压泵健康检测结果实施分类。结果表明:以多传感器信息融合方法构建的级联森林模型进行预测时可以实现对液压泵健康状态的准确诊断,只设置5%训练集时,液压泵健康诊断结果达到99.5%精确率;当采用单一温度特征无法同时满足精确率与召回率条件时,组合模式的各类预测精确率与召回率相对其他模式达到了更高的预测精度与召回率,其中,温度融合流量组合形式具备更大优势。 展开更多

关键词 液压泵 多传感器融合 级联森林模型 健康诊断

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光照强度对光伏电池板功率的影响 被引量：6

11

作者 郭慧晶 《南方农机》 2021年第15期146-148,共3页

太阳能是一种取之不尽、用之不竭的清洁型能源,太阳能电池被广泛应用于工业、农业、家用电器等领域。笔者主要研究在太阳光垂直照射光伏电池板时,不同光照强度对光伏电池板实际输出功率的影响。本系统基于智慧新能源实训设备,利用PLC控... 太阳能是一种取之不尽、用之不竭的清洁型能源,太阳能电池被广泛应用于工业、农业、家用电器等领域。笔者主要研究在太阳光垂直照射光伏电池板时,不同光照强度对光伏电池板实际输出功率的影响。本系统基于智慧新能源实训设备,利用PLC控制区域环境模拟平台灯杆的运动以及光源的光照强度,运用组态软件对PLC进行控制,并实时监控相关数据,从而得到光伏电池板实际输出功率随光照强度的变化情况。实验表明,随着光照强度的增大,光伏电池板实际输出功率也随之增大,并呈现非线性关系。 展开更多

关键词 光伏电池板 PLC 组态软件 光照强度 电功率

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