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基于嵌入式技术平台的数据采集系统 被引量:3
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作者 韩亮 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期171-174,共4页
针对以往数据采集系统的数据分析软件多为单任务运行模式,系统存在效率低、功耗大的问题,提出基于嵌入式系统平台的解决方案。以ARM微处理器为核心,通过移植实时操作系统,构建一种支持多任务运行机制的嵌入式系统平台。在该平台上进行... 针对以往数据采集系统的数据分析软件多为单任务运行模式,系统存在效率低、功耗大的问题,提出基于嵌入式系统平台的解决方案。以ARM微处理器为核心,通过移植实时操作系统,构建一种支持多任务运行机制的嵌入式系统平台。在该平台上进行软件设计,通过多任务运行模式,提高了数据采集的稳定性与实时性,并降低了功耗。实用表明,该系统性能稳定,运行良好。 展开更多
关键词 嵌入式系统 数据采集 多任务运行
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Fuzzy-PID控制在80MN液压机同步控制系统中的应用 被引量:4
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作者 张广红 吴爱国 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期175-177,180,共4页
在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷情况下,实现多个液压缸高精度同步有很大难度。为此,采用模糊... 在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等因素影响,尤其在大行程、大负荷情况下,实现多个液压缸高精度同步有很大难度。为此,采用模糊PID控制技术对液压机同步控制系统进行设计。实际应用表明:该系统具有运行稳定、同步精度高、性能良好等特点。 展开更多
关键词 模糊控制 同步控制 PID控制
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基于PLC与组态软件的虚拟设备开发 被引量:9
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作者 张广红 师素文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第9期29-32,共4页
组态软件是具有数据采集和过程控制功能的专用软件,是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境;PLC是以微处理器为核心的通用工业自动控制装置,是工业自动化的三大技术支柱之一。从组态软件和PLC控制的特点出发,结合工控设备的实... 组态软件是具有数据采集和过程控制功能的专用软件,是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境;PLC是以微处理器为核心的通用工业自动控制装置,是工业自动化的三大技术支柱之一。从组态软件和PLC控制的特点出发,结合工控设备的实际需要开发基于PLC控制的虚拟设备,给出了虚拟设备开发的流程图,并从一个虚拟工业控制机械手的实际例子出发阐述了工控虚拟设备开发的整个过程,介绍了工控虚拟设备在科研开发、员工培训和实践教学中的重要作用。 展开更多
关键词 组态软件 PLC 虚拟设备
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基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法 被引量:7
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作者 韩亮 《机床与液压》 北大核心 2017年第14期151-153,共3页
提出一种基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法。利用智能相机抓拍轴承图像;利用Otsu法得到轴承图像二值化处理的最佳阈值,利用该方法对轴承图像进行二值化处理,从二值化处理的图像中提取轴承珠的特征;并通过PLC与智能相机通信,将缺珠的轴... 提出一种基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法。利用智能相机抓拍轴承图像;利用Otsu法得到轴承图像二值化处理的最佳阈值,利用该方法对轴承图像进行二值化处理,从二值化处理的图像中提取轴承珠的特征;并通过PLC与智能相机通信,将缺珠的轴承分拣出去。实验证明:该视觉检测系统不仅工作效率高,而且检测的结果具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 机器人视觉 轴承图像 二值化处理 OTSU算法
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