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技能竞赛助力智能制造装备技术专业师生发展的实践与探索——以山西机电职业技术学院为例: 1; 作者崔俊杰郭海青董海涛《南方农机》 2021年第15期193-196,共4页; 山西机电职业技术学院智能制造装备技术专业是“十三五”省级重点建设专业,也是“中国特色高水平高职学校和专业建设计划”的重点建设专业。该专业在培养学生掌握基本理论和专业技能的同时,还着重通过指导学生参加全国技能大赛的方式,... 展开更多; 关键词技能大赛学生培优师资建设; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动采棉机表面几何特性与数控加工技术分析被引量：1: 2; 作者郝惠东《农机化研究》北大核心 2021年第1期76-81,共6页; 为进一步提高自动采棉机各部件加工与装配精度,实现采棉机作业效率与作业寿命的提升,以自动采棉机的组成结构及作业原理为基础,针对表面几何特性与数控加工技术进行分析。依据自动采摘机实际作业过程中出现的摘锭磨损等故障,给出自动采... 展开更多; 关键词采棉机几何特性数控加工摘锭磨损加工误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法: 3; 作者韩金利尚卓《传感技术学报》北大核心 2025年第3期511-517,共7页; 机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,... 展开更多; 关键词激光测距传感器机械臂末端位姿误差校正最小二乘算法遗传算法非线性传递特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声椭圆振动铣削钛合金粗糙度和让刀量分析: 4; 作者李玉强李峰《机械设计与制造》北大核心 2025年第3期126-130,共5页; 在铣削加工阶段融合了超声方法,有助于改善铣削质量并提升加工效率。构建了相应的实验方案对合金板加工过程开展验证,研究结果表明:超声铣削可以稳定减小粗糙度,适当提高切削速度不会对粗糙度值比率减小造成影响。相比较常规加工,采用... 展开更多; 关键词超声铣削椭圆振动合金板表面粗糙度让刀量; 在线阅读下载PDF 职称材料

共享多镜面反射优化算法及其在机械优化设计中的应用: 5; 作者马兵吕彭民 +3 位作者韩红安刘永刚李瑶胡永涛《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期129-138,共10页; 为克服镜面反射优化算法(SRA)存在种群多样性弱、易陷入局部最优、收敛速度较慢等缺点,文中提出了一种共享多镜面反射优化算法(MSRAS)。首先,通过引入种群策略,将SRA算法扩展为多镜面反射优化算法(MSRA),丰富了算法的种群多样性,扩大了... 展开更多; 关键词镜面反射优化算法种群策略共享节点结构优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于D-H法的串联机械手臂工作空间分析被引量：28: 6; 作者李瑞霞李粉霞 +1 位作者杨洁明周晋阳《机床与液压》北大核心 2015年第21期70-73,152,共5页; 以六自由度串联机械手臂为研究对象,对机械手臂的基本结构进行简化,基于D-H法,建立机器人手臂的连体坐标系,进而得到该机构的运动学正解模型;采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了初步研究,并借助数学软件Matlab绘制了其工作空间,得到该机... 展开更多; 关键词 D-H法蒙特卡洛工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型3-(2UPU)并联机构的动刚度分析被引量：2: 7; 作者李瑞霞李粉霞周晋阳《机械设计与制造》北大核心 2015年第8期160-162,共3页; 针对工程输送装配生产线的实际应用需求,以三平度并联机构3-(2UPU)为研究对象,对机构进行运动学分析。利用坐标变换对该机构进行运动学逆解分析,推导出映射机构主动关节输入速度矢量和动平台输出速度矢量关系的雅可比矩阵。从动平台所... 展开更多; 关键词输送装配并联机构雅可比矩阵运动学刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多轴运动控制方法的高速切削复合轨迹研究被引量：2: 8; 作者李粉霞李瑞霞《机床与液压》北大核心 2016年第19期78-81,105,共5页; 为了解决复杂曲面数控加工中的高速数控加工问题,从过程集成控制的角度构建了多轴平滑运动模型、插补控制、位置跟踪等。速度优化模型采用数学方法,构造了加、减速控制。速度预处理中通过简化优化模型,提出了柔性加减速控制算法,并对其... 展开更多; 关键词高速加工复杂轨迹运动控制数控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名技能竞赛助力智能制造装备技术专业师生发展的实践与探索——以山西机电职业技术学院为例: 1; 作者崔俊杰郭海青董海涛; 机构山西机电职业技术学院数控工程系; 出处《南方农机》 2021年第15期193-196,共4页; 基金山西省教育科学“十三五”规划2020年度教育政策研究专项课题“基于本科层次职业教育的高层次产业人才培养路径探析”(ZC20066)。; 文摘山西机电职业技术学院智能制造装备技术专业是“十三五”省级重点建设专业,也是“中国特色高水平高职学校和专业建设计划”的重点建设专业。该专业在培养学生掌握基本理论和专业技能的同时,还着重通过指导学生参加全国技能大赛的方式,改革教学内容和方法,增强学生学习技术的能力,促进教育水平的提升。基于此,项目组通过介绍山西机电职业技术学院智能制造装备技术专业通过参加全国技能大赛的方式助推学生培优培强、教师提升发展的实践案例,以为该校职业教育发展探索出一个可复制的成功案例,有效推动该院双高建设各项工作的发展。; 关键词技能大赛学生培优师资建设; Keywords skill competition student training teacher construction; 分类号 G712 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动采棉机表面几何特性与数控加工技术分析被引量：1: 2; 作者郝惠东; 机构山西机电职业技术学院数控工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第1期76-81,共6页; 基金山东省农机装备研发创新计划项目(2015YB108)。; 文摘为进一步提高自动采棉机各部件加工与装配精度,实现采棉机作业效率与作业寿命的提升,以自动采棉机的组成结构及作业原理为基础,针对表面几何特性与数控加工技术进行分析。依据自动采摘机实际作业过程中出现的摘锭磨损等故障,给出自动采棉机零部件的数控加工工序模型,运用UG软件三维建模同时进行层次化的加工工艺流程设计及走刀算法优化。以自动采棉机核心部件数控加工系统结构为基准,给定准确的数控代码与加工控制信息,经余量优化误差补偿完成一次加工设计,在特定的虚拟加工环境下进行数控加工仿真试验,结果表明:融入了多规则加工技术核心算法,该型采棉机核心部件的加工误差整体得到降低,且平均提升效果达81.76%,其中锥面长度的加工误差提升效果最好,可达84.42%。该试验分析可为自动采棉机的整机发展提供一定优化思路,具有很好的推广意义。; 关键词采棉机几何特性数控加工摘锭磨损加工误差; Keywords cotton picker geometric characteristics numerical control processing the spindle abrasion the processing error; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] S220.6 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法: 3; 作者韩金利尚卓; 机构山西机电职业技术学院数控工程系江汉大学光电材料与技术学院; 出处《传感技术学报》北大核心 2025年第3期511-517,共7页; 基金 2020年山西省高等学校科技创新项目(2020L0760)。; 文摘机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,根据得到的误差,采用适应度改进的遗传算法,结合非线性传递特性分析机械臂的末端位姿,获得误差补偿,构建机械臂末端位姿的误差校正方法,实现机械臂末端位姿误差校正。经过实验证明,所提方法校正后的最高误差仅为0.13 cm,响应时间低于1.25 s,复杂度为0.30,并且振动区间较小,仅为[-0.03,0.02]m,说明该方法较为简洁,可以快速实现机械臂误差校正,降低了算法复杂度的同时,提高了机械臂的稳定性强。; 关键词激光测距传感器机械臂末端位姿误差校正最小二乘算法遗传算法非线性传递特性; Keywords laser ranging sensor robotic arm end pose error correction least squares algorithm genetic algorithm nonlinear transfer characteristics; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声椭圆振动铣削钛合金粗糙度和让刀量分析: 4; 作者李玉强李峰; 机构山西机电职业技术学院太原理工大学; 出处《机械设计与制造》北大核心 2025年第3期126-130,共5页; 基金山西省高等学校科技创新项目(201804035)。; 文摘在铣削加工阶段融合了超声方法,有助于改善铣削质量并提升加工效率。构建了相应的实验方案对合金板加工过程开展验证,研究结果表明:超声铣削可以稳定减小粗糙度,适当提高切削速度不会对粗糙度值比率减小造成影响。相比较常规加工,采用超声加工表面存在超声频冲击作用形成的致密纹理,形成了更均匀单齿加工表面峰谷,峰谷差值保持稳定状态。测试期间合金板加工载荷包括切入、稳定超声切削、稳定常规切削及切出阶段。超声铣削可以稳定降低让刀量,使原本连续性刀齿加工模式转变成脉冲切削,引起刀具切削角度发生动态变化,形成更小去除厚度。该研究采用超声振动铣削方法可以显著减小加工表面粗糙度并实现刀量参数的准确分析。; 关键词超声铣削椭圆振动合金板表面粗糙度让刀量; Keywords Ultrasonic Milling Elliptic Vibration Alloy Plate Surface Roughness Yield; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共享多镜面反射优化算法及其在机械优化设计中的应用: 5; 作者马兵吕彭民韩红安刘永刚李瑶胡永涛; 机构山西机电职业技术学院数控工程系长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室河南卫华重型机械股份有限公司山西潞安煤炭技术装备有限责任公司河南工学院电气工程与自动化学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期129-138,共10页; 基金山西省高等学校科技创新计划项目(2024L555) 河南省科技攻关计划资助项目(222102210087) +2 种基金新乡市科技攻关项目(GG2020014) 长安大学横向项目(220225200517); 文摘为克服镜面反射优化算法(SRA)存在种群多样性弱、易陷入局部最优、收敛速度较慢等缺点,文中提出了一种共享多镜面反射优化算法(MSRAS)。首先,通过引入种群策略,将SRA算法扩展为多镜面反射优化算法(MSRA),丰富了算法的种群多样性,扩大了搜索区域和提高了算法的收敛速度;其次,将共享节点引入到多镜面反射优化算法中,使得算法的镜面反射系统转换为含共享节点的多镜面反射系统,进一步提高算法的全局收敛能力和逃逸局部最优解能力。采用6个测试函数和3个机械结构优化设计例子验证了共享多镜面反射优化算法的有效性和实用性。试验结果表明:共享多镜面反射算法寻优性能优于其他算法,可有效地处理机械结构优化设计问题,具有较好的稳定性、鲁棒性和实际应用性。; 关键词镜面反射优化算法种群策略共享节点结构优化; Keywords specular reflection optimization algorithm population strategy shared node structure optimization; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于D-H法的串联机械手臂工作空间分析被引量：28: 6; 作者李瑞霞李粉霞杨洁明周晋阳; 机构长治医学院生物医学工程系山西机电职业技术学院数控工程系太原理工大学机械电子研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2015年第21期70-73,152,共5页; 基金 2012年山西省高等学校科技研究开发项目(20121135); 文摘以六自由度串联机械手臂为研究对象,对机械手臂的基本结构进行简化,基于D-H法,建立机器人手臂的连体坐标系,进而得到该机构的运动学正解模型;采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了初步研究,并借助数学软件Matlab绘制了其工作空间,得到该机构手臂末端的工作空间云点图以及截面形状。研究结果表明:该机构具有较大的工作空间,可以用于水果采摘和农林作业。; 关键词 D-H法蒙特卡洛工作空间; Keywords D-H method Monte Carlo Workspace; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型3-(2UPU)并联机构的动刚度分析被引量：2: 7; 作者李瑞霞李粉霞周晋阳; 机构长治医学院生物医学工程系山西机电职业技术学院数控工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第8期160-162,共3页; 基金 2012年山西省高等学校科技研究开发项目(20121135); 文摘针对工程输送装配生产线的实际应用需求,以三平度并联机构3-(2UPU)为研究对象,对机构进行运动学分析。利用坐标变换对该机构进行运动学逆解分析,推导出映射机构主动关节输入速度矢量和动平台输出速度矢量关系的雅可比矩阵。从动平台所受外力和发生位移的关系,建立了基于守恒协调转换的刚度模型,并给出了机构刚度的衡量指标。通过具体算例,绘制了机构在工作空间的刚度分布情况。结果表明,该机构具有良好的刚度性能,能够满足实际应用需求。; 关键词输送装配并联机构雅可比矩阵运动学刚度; Keywords Conveyor Assembly Parallel Manipulator Jacobian Matirx Kinematics Stiffness; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多轴运动控制方法的高速切削复合轨迹研究被引量：2: 8; 作者李粉霞李瑞霞; 机构山西机电职业技术学院数控工程系长治医学院生物医学工程系; 出处《机床与液压》北大核心 2016年第19期78-81,105,共5页; 文摘为了解决复杂曲面数控加工中的高速数控加工问题,从过程集成控制的角度构建了多轴平滑运动模型、插补控制、位置跟踪等。速度优化模型采用数学方法,构造了加、减速控制。速度预处理中通过简化优化模型,提出了柔性加减速控制算法,并对其进行了优化设计。为了克服高速进给系统的非线性影响,通过引入新的加速度和速度的前馈控制,提出了高速位置跟踪算法;实现了基于双核处理器的嵌入式数控系统,且该结构能保证六轴插补周期的要求。现场数据显示该系统在高速运动平稳性好,能满足叶轮复杂轨迹控制要求等。; 关键词高速加工复杂轨迹运动控制数控系统; Keywords High-speed machining Complex trajectory Motion control Numerical control system; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	技能竞赛助力智能制造装备技术专业师生发展的实践与探索——以山西机电职业技术学院为例	崔俊杰郭海青董海涛	《南方农机》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自动采棉机表面几何特性与数控加工技术分析	郝惠东	《农机化研究》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法	韩金利尚卓	《传感技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	超声椭圆振动铣削钛合金粗糙度和让刀量分析	李玉强李峰	《机械设计与制造》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	共享多镜面反射优化算法及其在机械优化设计中的应用	马兵吕彭民韩红安刘永刚李瑶胡永涛	《机械设计》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于D-H法的串联机械手臂工作空间分析	李瑞霞李粉霞杨洁明周晋阳	《机床与液压》北大核心	2015	28	在线阅读下载PDF 职称材料
7	新型3-(2UPU)并联机构的动刚度分析	李瑞霞李粉霞周晋阳	《机械设计与制造》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于多轴运动控制方法的高速切削复合轨迹研究	李粉霞李瑞霞	《机床与液压》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料