期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
电液负载敏感位置伺服系统自抗扰控制方法
被引量：
18
1
作者
刘华
汪成文
+2 位作者
郭新平
赵斌
霍鹏飞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期2131-2139,共9页
针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题,提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法。首先,根据系统原理建立了负载敏感系统的状态空间模型。其次,针对阀控和泵控子系统分别设计了位置自抗扰控制器(ADRC)和压力自抗扰控制器,将2个系...
针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题,提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法。首先,根据系统原理建立了负载敏感系统的状态空间模型。其次,针对阀控和泵控子系统分别设计了位置自抗扰控制器(ADRC)和压力自抗扰控制器,将2个系统间的动态耦合作用以及外部干扰和不确定性视作总扰动进行估计并给予补偿。最后,基于AMESim和MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析。结果表明:所提的控制方法能够消除阀控子系统和泵控子系统的强耦合作用,提高系统的控制精度和鲁棒性。另外,在动态性能和节能效率方面与纯阀控和泵控系统进行对比分析,仿真结果表明:基于自抗扰控制的负载敏感系统的动态性能优于泵控系统,系统能效相对于阀控系统也有较大提升。
展开更多
关键词
泵阀协调控制系统
电液负载敏感
自抗扰控制器(ADRC)
扩张状态观测器(ESO)
液压伺服系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
电液负载敏感位置伺服系统自抗扰控制方法
被引量：
18
1
作者
刘华
汪成文
郭新平
赵斌
霍鹏飞
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
山西智恒成科技有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期2131-2139,共9页
基金
国家自然科学基金(51605322,51505316)
山西省重点研发计划(201903D121069,201803D121098)
+1 种基金
山西省回国留学人员科研资助项目(2019-001,2017-033)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201720,GZKF-201815)。
文摘
针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题,提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法。首先,根据系统原理建立了负载敏感系统的状态空间模型。其次,针对阀控和泵控子系统分别设计了位置自抗扰控制器(ADRC)和压力自抗扰控制器,将2个系统间的动态耦合作用以及外部干扰和不确定性视作总扰动进行估计并给予补偿。最后,基于AMESim和MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析。结果表明:所提的控制方法能够消除阀控子系统和泵控子系统的强耦合作用,提高系统的控制精度和鲁棒性。另外,在动态性能和节能效率方面与纯阀控和泵控系统进行对比分析,仿真结果表明:基于自抗扰控制的负载敏感系统的动态性能优于泵控系统,系统能效相对于阀控系统也有较大提升。
关键词
泵阀协调控制系统
电液负载敏感
自抗扰控制器(ADRC)
扩张状态观测器(ESO)
液压伺服系统
Keywords
pump-value coordinated control system
electro-hydraulic load sensing
Active Disturbance Rejection Control(ADRC)
Extended State Observer(ESO)
hydraulic servo mechanism
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液负载敏感位置伺服系统自抗扰控制方法
刘华
汪成文
郭新平
赵斌
霍鹏飞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
