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基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划研究 被引量:4
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作者 胡啸 张呈越 +2 位作者 卞炜 王健安 董朋涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期591-600,共10页
针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提... 针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提出一种非线性能量因子优化算法在搜索和开发之间的更新比例,提高全局搜索性能;最后,引入动态窗口法提高机器人实际运行路径的平滑程度,构造结合全局路径的动态窗口评价函数以改善动态窗口法前瞻性不足的问题。实验结果表明,所提方法可以兼顾实时避障和路径最优的需求。 展开更多
关键词 路径规划 改进哈里斯鹰优化算法 动态窗口法 实时避障
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通才2号高炉炉缸破损调查 被引量:4
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作者 焦克新 张建良 +4 位作者 朱进锋 武会卿 赵永安 李明欢 张晓磊 《炼铁》 北大核心 2014年第6期50-52,共3页
以通才2号高炉炉缸为研究对象,研究炉缸侧壁黏结物中主要物质元素的成分、分布、沉积行为,以及矿物质组分的转化机理,利用化学分析、扫描电镜、X射线衍射仪对样品的元素组成、微观形貌和矿物组成进行分析。结果表明,高炉炉缸侧壁形成的... 以通才2号高炉炉缸为研究对象,研究炉缸侧壁黏结物中主要物质元素的成分、分布、沉积行为,以及矿物质组分的转化机理,利用化学分析、扫描电镜、X射线衍射仪对样品的元素组成、微观形貌和矿物组成进行分析。结果表明,高炉炉缸侧壁形成的黏结物主要为双层结构,分别是石墨碳层和渣层,且石墨碳层中含有一定量的渣相。黏结物中渣相的主要来源为焦炭灰分而非高炉炉渣。黏结物的化学成分和物相组成,随高炉炉缸深度的增加并未发生明显的变化。分析了焦炭灰分的演变规律和黏结物中石墨碳的来源,从而为高炉正常生产过程中炉缸黏滞层的形成提供有益的参考和指导,实现高炉炉缸长寿。 展开更多
关键词 高炉 炉缸 碳复合砖 黏滞层
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新型MG700高强锚杆用钢控轧控冷工艺研究 被引量:2
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作者 张红旭 王奇凯 +3 位作者 任志峰 潘丽芳 刘光明 王敏 《有色金属科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第6期816-824,共9页
基于热力模拟实验及相变实验,设计了钒微合金化MG700高强锚杆钢的合理控制轧制及控制冷却工艺,具体为:采用970~1050℃进行粗中轧、800~840℃进行精轧的控制轧制工艺,以及采用中轧和精轧之间穿水冷却,控制终冷温度820~850℃、精轧后空冷... 基于热力模拟实验及相变实验,设计了钒微合金化MG700高强锚杆钢的合理控制轧制及控制冷却工艺,具体为:采用970~1050℃进行粗中轧、800~840℃进行精轧的控制轧制工艺,以及采用中轧和精轧之间穿水冷却,控制终冷温度820~850℃、精轧后空冷的控制冷却工艺。上述控轧控冷工艺工业试生产结果表明,MG700锚杆钢的屈服强度稳定为720~760 MPa,抗拉强度稳定为885~925 MPa,断后延伸率稳定为17.5%~19.0%,综合力学性能优良。MG700锚杆钢的微观组织以铁素体和珠光体为主,铁素体晶粒直径介于0.60~13.64μm之间,平均直径约为3.86μm。研发的新型MG700高强锚杆钢力学性能及微观组织特征满足煤炭行业锚杆用钢的相关标准,可为同类产品的开发提供理论支撑和实践经验。 展开更多
关键词 MG700锚杆钢 合金化 控轧控冷 力学性能
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通才1号高炉提高煤比的措施 被引量:4
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作者 马全强 魏红玉 +1 位作者 薛红军 宁培峰 《炼铁》 CAS 北大核心 2022年第5期57-59,共3页
对通才1号高炉提高煤比的措施进行了总结。1号高炉投产后,为有效降低炼铁成本,开展了提高煤比技术攻关,通过采取改善原燃料质量、改善炉缸工作状态、提高煤粉燃烧率及强化外围保障等措施,保持送风温度在1200℃以上,煤粉粒度<200目的... 对通才1号高炉提高煤比的措施进行了总结。1号高炉投产后,为有效降低炼铁成本,开展了提高煤比技术攻关,通过采取改善原燃料质量、改善炉缸工作状态、提高煤粉燃烧率及强化外围保障等措施,保持送风温度在1200℃以上,煤粉粒度<200目的比例达到87%以上,富氧率由4.27%提高到8.25%,使煤比从143.46kg/t提高到197.72kg/t,在煤比得到大幅提高的同时,也取得了较好的技术经济指标。 展开更多
关键词 高炉 煤比 风温 富氧率 煤粉燃烧率
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通才1860m^(3)高炉风口鼓风均匀性仿真研究 被引量:1
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作者 马全强 石代龙 +1 位作者 宋黎 李子童 《冶金能源》 2023年第3期24-27,共4页
文章提出一种能够准确评估高炉风口鼓风均匀性的方法,并以通才公司1860 m 3高炉的热风围管、热风支管、直吹管和风口小套为研究对象,采用CFD仿真研究方法,对高炉风口鼓风均匀性进行计算评估,根据评估结果对高炉风口参数进行针对性调节... 文章提出一种能够准确评估高炉风口鼓风均匀性的方法,并以通才公司1860 m 3高炉的热风围管、热风支管、直吹管和风口小套为研究对象,采用CFD仿真研究方法,对高炉风口鼓风均匀性进行计算评估,根据评估结果对高炉风口参数进行针对性调节。结果表明,高炉风口尺寸相同时风口鼓风均匀率为95.69%,调节风口参数后风口鼓风均匀率可提高1.12个百分点,很大程度上改善了高炉风口鼓风均匀性。 展开更多
关键词 高炉 风口 热风围管 均匀性 仿真研究
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