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题名基于球面交点AFM算法的无人机RTK定位技术
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作者
王沛元
程琳
王晨
田红英
孔红
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机构
山西工程职业学院电气工程系
西安北斗星导航技术有限公司
精景慧城科技(西安)有限公司
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第7期13-18,共6页
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基金
山西省高等学校科技创新项目(STIP)
基于新型PVDF传感器的协作机器人自适应控制技术研究(2023L55)
+3 种基金
中央引导地方科技发展资金项目
基于5G和北斗RTK技术的无人机精确定位和目标识别系统研究(YDZISX2022A062)
山西省高等学校科技创新项目(STIP)
基于LK8820平台的集成电路电参数环境适应性测试方法研究(2022L710)。
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文摘
针对传统人工巡检模式面临地理环境约束与气象条件制约,且存在人力资源密集型的固有缺陷,无人机智能遥感监测技术逐渐成为研究热点。其自主导航定位精度作为核心性能指标,直接影响系统在复杂地形条件下的作业效能与数据可靠性。为了减小多旋翼无人机巡检过程中的定位误差,克服多路径效应、大气干扰等因素的影响,本文引入一种基于球面交点模糊算法。通过将模糊算法用于RTK定位,可有效处理定位过程中的不确定性和模糊性,从而提高无人机的定位精度,使得无人机巡检系统静态定位精度达厘米级,动态测定运动轨迹平滑连续。
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关键词
无人机
模糊算法
高精度定位
RTK
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Keywords
unmanned aerial vehicle
ambiguous algorithm
high-precision positioning
RTK
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名CuO/MXene的制备及NO_(2)的气敏性能
被引量：2
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作者
郑雅伟
李文婷
周传刚
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机构
山西经济管理干部学院电子信息系
山西工程职业学院电气工程系
山西省六维人工智能生物医学研究院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第9期87-90,共4页
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基金
山西省平台基地和人才专项-制造业能源管理信息化平台项目(201805D211023)。
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文摘
为了提升氧化铜(CuO)基气体传感器的传感性能,成功地采用水热法合成了CuO纳米材料并使用乙醇分散制样法合成了CuO/MXene复合纳米材料。通过实验分析和测试了其在不同温度下对低浓度NO_(2)的响应。结果表明,在掺杂MXene之后,传感器的性能得到了提升,且该传感器的最佳工作温度为110℃。在110℃下对低浓度的NO2响应迅速,其响应时间为10 s。经过测试发现该传感器具有优异的稳定性和特异性。
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关键词
二氧化氮
CuO/MXene复合材料
水热法
气体传感器
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Keywords
NO2
CuO/MXene composites
hydrothermal method
gas sensor
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP604
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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