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无刷直流电机短反馈分数阶PID滑模的优化控制 被引量:1
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作者 郭志坚 于少娟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期291-299,共9页
针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性,导致其调速系统的控制性能欠佳的问题,提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制,补偿自身的... 针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性,导致其调速系统的控制性能欠佳的问题,提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制,补偿自身的输出信号;系统反馈环节,引入GM(1,1)模型灰色预测,用灰色预测值取代测量值进行超前控制运算。针对分数阶PID型滑模趋近律参数,采用了一种改进蜣螂优化算法进行寻优,实现更加精确的控制。仿真模拟对比实验结果表明,经蜣螂算法优化的灰色预测短反馈分数阶PID滑模控制下的无刷直流电机调速控制系统,具有比常规PID控制更出色的响应速度、控制精度和鲁棒性等性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 灰色预测 分数阶控制 滑模控制 超短反馈算法 改进蜣螂算法
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基于一致性算法的锂电池组内单体锂电池SOH主动均衡方案
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作者 吴青峰 杨凯义 +3 位作者 刘立群 朱彦军 薄利明 杨杰豹 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第5期145-155,共11页
针对现存锂电池组内串联单体锂电池健康状态(state of health,SOH)均衡方案需要集中控制器和全局通信、系统建设成本居高不下等问题,提出一种基于一致性算法的锂电池组内单体锂电池SOH主动均衡方案。分析了SOH参数、放电深度(depth of d... 针对现存锂电池组内串联单体锂电池健康状态(state of health,SOH)均衡方案需要集中控制器和全局通信、系统建设成本居高不下等问题,提出一种基于一致性算法的锂电池组内单体锂电池SOH主动均衡方案。分析了SOH参数、放电深度(depth of discharge,DOD)和有功功率三者之间的内在联系,设计了有功功率分配和控制算法切换法则。利用一致性算法求解DOD平均值,以达到在无需集中控制器和减少通信信号数量的前提下,实现锂电池组内单体锂电池SOH均衡的控制目标,提高锂电池容量利用率,降低锂电池维护成本。最后,Matlab/Simulink仿真结果说明,所提方案在负荷变化、通信中断、锂电池块数增加和DOD出现测量误差的情况下,均能使锂电池组内串联单体锂电池SOH自均衡。 展开更多
关键词 锂电池 功率控制 主动均衡 健康状态 放电深度 一致性算法
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PS-YOLOv8:增强电力线路检测中的小规模损坏检测 被引量:1
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作者 宋尚泽 李莉 +1 位作者 田野 白洁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期423-428,共6页
在电力线路检测领域,准确检测细微裂纹和微小破损等微小损伤至关重要。这些轻微损坏往往因其规模小和背景复杂性而被忽视,如果不及时识别和解决,可能会升级为重大安全隐患。为了应对这一挑战,本研究设计了PowerScreen-YOLOv8(PS-YOLOv8... 在电力线路检测领域,准确检测细微裂纹和微小破损等微小损伤至关重要。这些轻微损坏往往因其规模小和背景复杂性而被忽视,如果不及时识别和解决,可能会升级为重大安全隐患。为了应对这一挑战,本研究设计了PowerScreen-YOLOv8(PS-YOLOv8)模型。该模型与原始YOLOv8相比,对电力巡检中的小目标检测有了很大进步,通过集成了6项关键改进,以提高复杂环境中的检测精度。该研究通过严格的测试和针对领先算法的基准测试证明了该模型的优越性。PS-YOLOv8获得了90.3%的准确率并且在现实无人机捕获场景中具有经过验证的稳健性,代表了电力线路检测技术的重大飞跃,为基础设施维护提供了更可靠、更高效、更安全的方法。 展开更多
关键词 电力巡检 YOLOv8 小目标检测 深度学习
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