期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究
被引量：
37
1
作者
李昂
郝尚清
+2 位作者
王世博
葛兆亮
葛世荣
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第4期95-100,共6页
为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤...
为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤机坐标系下的位移增量变换到导航坐标系下累加得到采煤机位置。该方法不仅能自主实时确定采煤机的三维位置,并且可有效减小纯惯性导航中的累积误差。同时,通过井上试验和井下试验验证了该定位方法的可行性,评价了该定位方法的定位精度。
展开更多
关键词
采煤机
定位方法
捷联惯性导航系统
轴编码器
在线阅读
下载PDF
职称材料
三辊斜轧空心减径的辊形设计及实验验证
被引量：
2
2
作者
贾尚武
王召林
+1 位作者
刘松
帅全志
《精密成形工程》
2013年第5期18-23,28,共7页
以三辊斜轧空心减径过程中辊形对轧制过程的影响规律为研究对象,对无缝钢管三辊斜轧空心减径过程进行分析研究,建立了辊型的数学模型。利用有限元软件分析辊形曲线对成形过程的影响,并在某三辊实验轧机上进行实验分析,将实验结果与有限...
以三辊斜轧空心减径过程中辊形对轧制过程的影响规律为研究对象,对无缝钢管三辊斜轧空心减径过程进行分析研究,建立了辊型的数学模型。利用有限元软件分析辊形曲线对成形过程的影响,并在某三辊实验轧机上进行实验分析,将实验结果与有限元模拟结果进行对比和分析。结果表明,当减径量小于10 mm时,入口锥角为2.5°的辊型对应的轧件在接近均整变形区金属流动十分平缓和均匀,轧件前端面也从三角形截面逐步变为圆截面;当减径量在14 mm左右,采用入口锥角为3.5°的辊型时轧件的质量较好。
展开更多
关键词
三辊斜轧
空心减径
辊形设计
ANSYS有限元
在线阅读
下载PDF
职称材料
钢-铜包覆管连续减径轧制变形过程研究
3
作者
曾庆芦
叶力平
+2 位作者
李铂涛
刘昊
帅美荣
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2016年第3期171-174,共4页
针对冷凝器、热管等热交换器使用的小直径、超长钢-铜包覆管的技术特征,提出了三辊连续减径轧制生产新工艺。结合两种金属固有特性、金属塑性变形理论、三辊连轧技术等,详细制定了包覆管前处理、装配、加热、连续轧制以及热处理方案;通...
针对冷凝器、热管等热交换器使用的小直径、超长钢-铜包覆管的技术特征,提出了三辊连续减径轧制生产新工艺。结合两种金属固有特性、金属塑性变形理论、三辊连轧技术等,详细制定了包覆管前处理、装配、加热、连续轧制以及热处理方案;通过有限元模拟和试验研究,对其连轧过程中的金属流动规律、管材内径、外径、壁厚变化进行了比较和分析,并测试了包覆管的结合强度。结果证明用该工艺生产超长小直径钢-铜包覆管是可行的。
展开更多
关键词
包覆管
三辊轧制
壁厚分布
结合强度
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究
被引量：
37
1
作者
李昂
郝尚清
王世博
葛兆亮
葛世荣
机构
中国矿业大学机电工程学院
中国矿业大学矿山智能采掘
装备
协同创新中心
山西太重煤机煤矿装备成套有限公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第4期95-100,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411)
中国矿业大学重大项目培育基金资助项目(2012ZDP09)
文摘
为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤机坐标系下的位移增量变换到导航坐标系下累加得到采煤机位置。该方法不仅能自主实时确定采煤机的三维位置,并且可有效减小纯惯性导航中的累积误差。同时,通过井上试验和井下试验验证了该定位方法的可行性,评价了该定位方法的定位精度。
关键词
采煤机
定位方法
捷联惯性导航系统
轴编码器
Keywords
shearer
positioning method
strap-down inertial navigation system
encoder
分类号
TD632 [矿业工程—矿山机电]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
三辊斜轧空心减径的辊形设计及实验验证
被引量：
2
2
作者
贾尚武
王召林
刘松
帅全志
机构
中国
重
型机械研究院股份
公司
山西
王坪煤电
有限
责任
公司
山西
省
太
重
煤机
煤矿
装备
成套
有限公司
出处
《精密成形工程》
2013年第5期18-23,28,共7页
文摘
以三辊斜轧空心减径过程中辊形对轧制过程的影响规律为研究对象,对无缝钢管三辊斜轧空心减径过程进行分析研究,建立了辊型的数学模型。利用有限元软件分析辊形曲线对成形过程的影响,并在某三辊实验轧机上进行实验分析,将实验结果与有限元模拟结果进行对比和分析。结果表明,当减径量小于10 mm时,入口锥角为2.5°的辊型对应的轧件在接近均整变形区金属流动十分平缓和均匀,轧件前端面也从三角形截面逐步变为圆截面;当减径量在14 mm左右,采用入口锥角为3.5°的辊型时轧件的质量较好。
关键词
三辊斜轧
空心减径
辊形设计
ANSYS有限元
Keywords
three roll cross rolling
hollow diameter reduction
roll profile design
ANSYS finite element
分类号
TG332 [金属学及工艺—金属压力加工]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
钢-铜包覆管连续减径轧制变形过程研究
3
作者
曾庆芦
叶力平
李铂涛
刘昊
帅美荣
机构
太
原科技大学材料科学与工程学院
山西太重煤机煤矿装备成套有限公司
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2016年第3期171-174,共4页
基金
山西省UIT项目(2013250)
山西省自然科学研究基金项目(2014011026-1)
校博士启动基金项目(20122037)
文摘
针对冷凝器、热管等热交换器使用的小直径、超长钢-铜包覆管的技术特征,提出了三辊连续减径轧制生产新工艺。结合两种金属固有特性、金属塑性变形理论、三辊连轧技术等,详细制定了包覆管前处理、装配、加热、连续轧制以及热处理方案;通过有限元模拟和试验研究,对其连轧过程中的金属流动规律、管材内径、外径、壁厚变化进行了比较和分析,并测试了包覆管的结合强度。结果证明用该工艺生产超长小直径钢-铜包覆管是可行的。
关键词
包覆管
三辊轧制
壁厚分布
结合强度
Keywords
clad tube
three-roller rolling
wall thickness distribution
bonding strength
分类号
TG335.7 [金属学及工艺—金属压力加工]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究
李昂
郝尚清
王世博
葛兆亮
葛世荣
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016
37
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
三辊斜轧空心减径的辊形设计及实验验证
贾尚武
王召林
刘松
帅全志
《精密成形工程》
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
钢-铜包覆管连续减径轧制变形过程研究
曾庆芦
叶力平
李铂涛
刘昊
帅美荣
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
