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煤矿智能化掘进成套装备工艺及技术研究 被引量：1
1
作者 周开平 《煤炭工程》 北大核心 2025年第4期12-18,共7页
针对煤矿井下掘进工作面环境复杂、施工工序繁多、自动化程度低、掘进速度慢、工人劳动强度大、安全性差及掘进、支护、运输等环节协同性差等问题,开展煤矿智能化掘进成套装备配套工艺及技术研究,阐述了掘进工作面的主要影响因素,分析... 针对煤矿井下掘进工作面环境复杂、施工工序繁多、自动化程度低、掘进速度慢、工人劳动强度大、安全性差及掘进、支护、运输等环节协同性差等问题,开展煤矿智能化掘进成套装备配套工艺及技术研究,阐述了掘进工作面的主要影响因素,分析了悬臂式掘进机“蛇形”、“回形”及“螺旋形”三种主要的截割轨迹路径,介绍了智能掘进成套装备“掘进+支护+运输+除尘+探水+智能控制”的总体配套方案,研究了掘进机自主定位定向技术、自动截割成巷技术、自适应截割技术、工况监测及故障诊断技术、工作面安全预警技术及远程可视化技术等关键技术。工程应用表明,以悬臂式掘进机为龙头的智能掘进成套装备方案提高了巷道掘进效率,降低了工人劳动强度,改善了掘进工作面作业环境,实现了掘进、支护、运输、除尘、探水及远程控制等工序的自动化、智能化生产作业,掘进生产系统高效协同运行,生产能力匹配,缓解了煤矿井下生产采掘比例失衡的矛盾,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 掘进装备 配套工艺 截割轨迹路径 智能截割技术
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基于磁流变弹性体动力吸振器的掘进装备振动控制 被引量：2
2
作者 李昂 郭治富 +1 位作者 王腾 王步康 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期901-912,共12页
针对掘进装备在自适应截割控制下的截割部宽减振问题,基于磁流变弹性体的动力吸振技术,提出了一种掘进装备截割部的振动控制方法。首先,以连续采煤机为研究对象,根据动量矩定理,建立了截割部-磁流变弹性体动力吸振器(MREDVA)耦合动力学... 针对掘进装备在自适应截割控制下的截割部宽减振问题,基于磁流变弹性体的动力吸振技术,提出了一种掘进装备截割部的振动控制方法。首先,以连续采煤机为研究对象,根据动量矩定理,建立了截割部-磁流变弹性体动力吸振器(MREDVA)耦合动力学模型,从理论上分析了MREDVA的减振机理;然后,为保证MREDVA的磁路以及移频特性满足需求,详细阐述了MREDVA的设计流程,提出了一种新的MREDVA结构,对其磁场和移频特性进行了仿真验证;最后,计算了不同截割状态下MREDVA对截割部的振动抑制能力,并建立了半主动控制方法,比较了被动和半主动振动控制方法下MREDVA的振动抑制能力。研究结果表明:对于所选煤层1和煤层2,截割部的振幅衰减分别达到41.53%和49.80%;对于所选煤层3,半主动控制下截割部振幅衰减可以达到45.10%。该方法可以有效降低掘进装备在宽频激励下的振动幅度。 展开更多
关键词 地下采掘机械 掘进装备 振动控制 自适应截割 磁流变弹性体动力吸振器 半主动控制
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神东矿区煤矿掘进工艺及装备智能化技术研究 被引量：14
3
作者 赵海兴 《煤炭工程》 北大核心 2024年第3期10-14,共5页
为了实现神东煤炭集团煤矿巷道掘进由人控到数控、由自动到智能的全面提速,分析了神东矿区煤矿单巷掘进、双巷掘进、大断面切眼贯通的工艺及设备配套技术现状,研究了智能化掘锚一体机、智能化连续采煤机、智能掘锚一体机惯性导航技术、... 为了实现神东煤炭集团煤矿巷道掘进由人控到数控、由自动到智能的全面提速,分析了神东矿区煤矿单巷掘进、双巷掘进、大断面切眼贯通的工艺及设备配套技术现状,研究了智能化掘锚一体机、智能化连续采煤机、智能掘锚一体机惯性导航技术、成套智能化掘进技术、近端AI识别和远程云控制技术等掘进设备智能化技术,同时研究了预埋孔钻进机器人、智能化管路抓举设备、智能化防爆柴油开槽机、电缆自动收放车辆、智能清仓机器人等掘进辅助作业设备及技术。在此基础上给出神东煤炭集团煤矿掘进智能化发展建议,即:加快推广掘锚一体化生产工艺、发展5G无线网络技术、完善透明地质保障系统等,从根源上解决智能设备自主可控、智能互联、安全可信等关键问题。 展开更多
关键词 双巷掘进 智能化掘进设备 柔模支护 掘锚一体化 透明地质
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基于单分类支持向量机的煤矿防爆电气设备振动故障自动检测 被引量：10
4
作者 郑铁华 王飞 +1 位作者 赵格兰 杜春晖 《工矿自动化》 北大核心 2025年第2期106-112,共7页
煤矿防爆电气设备在运行过程中产生的振动会损害其机械完整性,导致紧固件松动、零部件磨损,并改变设备的结构与振动模态,进而引发信号特征的复杂变化,使得正常振动频率与故障引发的新频率成分相互混淆,模糊了正常信号与故障信号之间的界... 煤矿防爆电气设备在运行过程中产生的振动会损害其机械完整性,导致紧固件松动、零部件磨损,并改变设备的结构与振动模态,进而引发信号特征的复杂变化,使得正常振动频率与故障引发的新频率成分相互混淆,模糊了正常信号与故障信号之间的界限,从而降低传统检测方法在故障检测中的准确性。针对上述问题,提出一种基于单分类支持向量机(OCSVM)的煤矿防爆电气设备振动故障自动检测方法。首先,构造设备的正常状态特征和振动故障状态特征,根据OCSVM的特性,将正常状态特征序列设定为OCSVM核函数的决策边界学习目标。考虑煤矿防爆电气设备振动故障信号呈现非线性和高维特征,选定多项式核作为OCSVM的核函数。然后,采用网格搜索和K−交叉验证相结合的方式对OCSVM进行参数调优,以使OCSVM达到更好的性能。最后,通过求取OCSVM目标函数的最优解,确定最优决策边界,以此实现煤矿防爆电气设备振动故障的自动检测。实验结果显示:①在迭代次数为20时,OCSVM算法算法可完成收敛,达到稳定。②基于OCSVM的电气设备信号划分实验中,借助多项式核函数能精准划分样本实现检测。③振动故障自动检测性能分析中,所提方法在各样本量下准确率均显著高于红外热成像技术检测方法、基于灰狼优化支持向量机模型检测方法,小样本量时准确率达98.25%且稳定性好。 展开更多
关键词 煤矿防爆电气设备 振动故障检测 单分类支持向量机 变分模态分解 熵矩阵
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大负载液压机械臂俯仰机构建模及控制研究
5
作者 孟繁宇 王腾 +3 位作者 宋涛 郭文孝 杨喜 赵海伟 《液压与气动》 北大核心 2025年第8期123-132,共10页
液压机械臂能够提供较大的推力或转矩实现大负载物品的搬运。但是相比于电机驱动,液压驱动系统结构更加复杂、响应速度慢,且液压系统存在伺服阀流量与压力及摩擦力变化的非线性的特点。但目前工程中采用最多的控制方法仍是PID线性控制,... 液压机械臂能够提供较大的推力或转矩实现大负载物品的搬运。但是相比于电机驱动,液压驱动系统结构更加复杂、响应速度慢,且液压系统存在伺服阀流量与压力及摩擦力变化的非线性的特点。但目前工程中采用最多的控制方法仍是PID线性控制,在系统非线性、负载扰动过大的情况下,PID的控制效果非常不理想。基于此,以抓管机械臂为研究对象,考虑液压、摩擦非线性及负载扰动,以拉格朗日法对其进行动力学建模,描述整个系统的动态响应。分别设计了模糊PID控制器和基于反步法的模糊滑模控制器;通过仿真验证,基于反步法的模糊滑模控制器能够有效适应系统的非线性及负载大幅扰动,将机械臂位置误差控制在1%之内;并用饱和积分函数及模糊思想改善了滑模控制易出现的抖震问题。 展开更多
关键词 抓管机 大负载 系统仿真 模糊PID 模糊滑模控制
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电液伺服系统预定性能自适应渐近跟踪控制
6
作者 聂玉昆 《液压与气动》 北大核心 2025年第10期69-80,共12页
由于电液伺服系统往往会受到内、外部扰动影响,且内部参数因机械结构磨损会发生变化,采用传统的控制策略已无法满足控制性能要求。为此提出了一种基于滤波器的预定性能自适应渐近跟踪控制方法。首先,建立电液伺服系统数学模型,通过定义... 由于电液伺服系统往往会受到内、外部扰动影响,且内部参数因机械结构磨损会发生变化,采用传统的控制策略已无法满足控制性能要求。为此提出了一种基于滤波器的预定性能自适应渐近跟踪控制方法。首先,建立电液伺服系统数学模型,通过定义状态变量,转化为严格反馈形式空间状态表达式。然后,进行控制器设计和稳定性分析,设计了一种新颖误差转换,并结合障碍函数,实现对跟踪误差的预定性能约束;在控制器设计中,采用了单参数自适应对未知参数进行估计,同时为了避免虚拟控制器的连续求导,引入了一种非线性滤波器。最后,利用Lyapunov稳定性定理和Barbalat's引理,证明了系统可以实现渐近跟踪,且跟踪误差受限于预定性能函数范围内,闭环系统所有信号是半全局一致有界的。通过仿真验证了该控制策略的有效性,并与传统PID、反步法控制策略对比,研究结果表明,上升时间提高了82.8%、80.3%,调节时间分别降低了88.9%、91.4%,且无明显超调,具有较小的跟踪误差。 展开更多
关键词 电液伺服系统 预定性能 滤波器 单参数自适应 渐近跟踪控制
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综采沿空巷道非等强度耦合支护动态特性研究
7
作者 韩春福 王小华 +1 位作者 李昭宇 徐森 《中国矿业》 北大核心 2025年第S1期353-359,共7页
煤矿井下工作面开采扰动对于综采沿空巷道超前支护的影响显著,因此,基于FLAC3D软件建立数值模型,输入符合采煤机开采扰动的应力波模拟工作面开采,解算横纵向联合非等强度耦合支护策略下顶板采空区侧与实体煤侧监测点数值仿真结果,从位... 煤矿井下工作面开采扰动对于综采沿空巷道超前支护的影响显著,因此,基于FLAC3D软件建立数值模型,输入符合采煤机开采扰动的应力波模拟工作面开采,解算横纵向联合非等强度耦合支护策略下顶板采空区侧与实体煤侧监测点数值仿真结果,从位移、应力两个方面的动态响应进行对比分析,研究结果表明:工作面开采扰动所形成的应力波随着距离增加而减弱,在距离工作面端20 m左右工作面开采扰动影响较低,采空区侧监测点垂直方向位移、应力变化更大,实体煤侧监测点水平方向位移、应力变化更大,波动处于合理范围内,验证了横纵向联合非等强度耦合支护策略控制工作面开采扰动工况下巷道顶板的可行性。研究结果可为开采扰动情况下沿空巷道稳定控制提供参考。 展开更多
关键词 超前液压支架 耦合支护 FLAC3D 数值模拟 动态特性
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煤矿掘锚一体机再制造技术研究
8
作者 赵海兴 《煤炭工程》 北大核心 2025年第6期211-217,共7页
为了促进煤矿掘锚一体机再制造技术进步和质量提升,分析了掘锚一体机再制造现状和技术规范及标准起草情况;研究了结构件裂纹的修复、耐磨板的修复、截割滚筒的修复、滑架再制造、减速器再制造、电控箱箱体再制造和其他关键技术迭代;阐... 为了促进煤矿掘锚一体机再制造技术进步和质量提升,分析了掘锚一体机再制造现状和技术规范及标准起草情况;研究了结构件裂纹的修复、耐磨板的修复、截割滚筒的修复、滑架再制造、减速器再制造、电控箱箱体再制造和其他关键技术迭代;阐述了再制造工艺流程、关键元部件及系统的测试试验、质量管控体系。完成再制造掘锚一体机14台,其中进口掘锚一体机12台,国产掘锚一体机2台,再制造后的整机性能与再制造前相当,使用效果良好。针对再制造理论基础薄弱、工艺不精准、技术不先进等问题,提出创新思路,即:将掘锚一体机再制造当作新产品研制、加强可再制造性评估和服役寿命预测方法应用、加强再制造设计、将再制造经验应用于掘锚一体机设计、突出信息化建设价值和拓展数字化应用、创新再制造服务理念。 展开更多
关键词 掘锚一体机再制造 工艺及技术 质量管控体系 创新思路
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煤矿智能掘进装备发展现状与关键技术探讨 被引量：17
9
作者 田臣 覃杰 +1 位作者 王强 唐会成 《中国煤炭》 2023年第7期102-108,共7页
智能掘进是煤矿智能化建设的关键组成部分,也是缓解我国煤炭采掘突出问题的重要手段。根据国内外智能掘进研究现状,梳理了影响和制约智能掘进发展面临的主要问题,详细阐述了智能快速掘进装备中智能截割技术、智能导航技术、地图构建技... 智能掘进是煤矿智能化建设的关键组成部分,也是缓解我国煤炭采掘突出问题的重要手段。根据国内外智能掘进研究现状,梳理了影响和制约智能掘进发展面临的主要问题,详细阐述了智能快速掘进装备中智能截割技术、智能导航技术、地图构建技术、远程可视化控制4项关键技术,并对其要点进行了详细介绍。认为,智能掘进整体技术水平还处于初级阶段,智能化程度相对较低,智能掘进成套装备的适应性和可靠性还需检验,需要创新科研组织模式,开展共性关键技术的联合攻关。 展开更多
关键词 智能掘进 智能截割 智能导航 地图构建 远程可视化
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连续采煤机短壁机械化开采发展现状研究 被引量：25
10
作者 马进功 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期180-188,共9页
针对连续采煤机短壁机械化开采技术发展现状,简述了连续采煤机短壁技术与装备的国内外发展历程,列举了4种短壁采煤方法,详细比较了优缺点、适用条件,并重点介绍了其中的旺格维利式全风压开采工艺,然后分析了国外装备制造商最新连续采煤... 针对连续采煤机短壁机械化开采技术发展现状,简述了连续采煤机短壁技术与装备的国内外发展历程,列举了4种短壁采煤方法,详细比较了优缺点、适用条件,并重点介绍了其中的旺格维利式全风压开采工艺,然后分析了国外装备制造商最新连续采煤机及配套装备在适应不同煤层条件、不同开采要求下的主要特征,研究了2007年以来国产连续采煤机成套装备的发展现状,成套装备在我国不同矿区、不同开采条件下的工作特征,及设备配套、关键工艺配套、进尺及产量情况、顶板控制等实际工程效果,基于这些现场实践,总结了短壁开采工效,短壁开采成本构成与预计方法。研究表明:我国已形成了成熟的装备制造、掘采工艺、工作面设计、岩层控制等连续采煤机短壁开采技术,且已成为长壁综采技术的重要补充,吨煤成本可达70~185元,为边角煤、不规则块段甚至"三下"压煤资源的安全、高效、绿色开采提供了保障。最后根据国内需求,分析了国产装备重点参数和短壁矿压研究等方面不足,展望了连续采煤机短壁开采发展。 展开更多
关键词 边角煤 连续采煤机 短壁开采 旺格维利式全风压采煤法 开采成本
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综掘装备技术研究现状及发展趋势 被引量：38
11
作者 王焱金 张建广 马昭 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第11期87-90,21,共5页
针对综掘工作面掘进装备的技术、应用现状和存在的问题,介绍了导致采掘失衡的关键问题,以及国内掘进机在技术性能方面与国外存在的差距;指出了硬岩截割过程中影响截齿寿命的主要影响因素及原因,分析了国内外掘进机在自适应截割、工况检... 针对综掘工作面掘进装备的技术、应用现状和存在的问题,介绍了导致采掘失衡的关键问题,以及国内掘进机在技术性能方面与国外存在的差距;指出了硬岩截割过程中影响截齿寿命的主要影响因素及原因,分析了国内外掘进机在自适应截割、工况检测及故障诊断、截割路径规划、煤岩识别、机身定位定向、状态监测及远程通信等智能化技术方面取得的进展,阐述了综掘配套装备及关键技术的现状,最后提出了我国综掘装备的发展方向与建议。 展开更多
关键词 掘进机 综掘装备智能化 硬岩截割 除尘系统
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基于TRIZ的液压支架竖井运输工艺及装备研究 被引量：9
12
作者 何景强 王治伟 姚志功 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期142-147,共6页
为解决某煤矿竖井液压支架入罐运输时,平板车装卸液压支架耗时耗工、转载环节复杂等带来的运输效率低下、安全隐患大等问题,应用TRIZ创新原理研发了一种专用于重型液压支架竖井运输的搬运车及运输工艺。该支架搬运车采用一种具备自装自... 为解决某煤矿竖井液压支架入罐运输时,平板车装卸液压支架耗时耗工、转载环节复杂等带来的运输效率低下、安全隐患大等问题,应用TRIZ创新原理研发了一种专用于重型液压支架竖井运输的搬运车及运输工艺。该支架搬运车采用一种具备自装自卸功能的U型框架式拖车为支架的承载结构,通过快换机构可与牵引车快速连接与断开。罐笼运输时,U型拖车与其装载的液压支架整体牵引入罐并运送至井下,出、入罐笼均采用多功能牵引车牵引。该搬运车运输工艺与目前普遍采用的平板车运输方式相比,井下无需二次转载和辅助吊装设备,可直接将液压支架运输至采煤工作面,提高了运输效率及安全性。经该矿工业性试验研究结果表明,该工艺相较平板车运输工艺,其设备、人工直接成本增加仅为22.6%,而其运输效率可提高70.8%,为煤矿重型液压支架竖井罐笼运输提供了一种高效安全的无轨运输工艺。 展开更多
关键词 液压支架 罐笼运输 支架搬运车 无轨辅助运输 TRIZ理论
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国产化连续采煤机在国内的应用发展现状 被引量：15
13
作者 高云峰 马进功 《煤炭工程》 北大核心 2017年第8期145-148,共4页
为了解决国内非神东矿区国产连续采煤机在煤巷快速掘进以及边角块段安全、经济、高效应用和推广问题,摆脱"神东模式"给连续采煤机发展带来的掣肘,介绍了近5年来国产化连续采煤机成套装备各个系列研制、制造现状,总结了我国大... 为了解决国内非神东矿区国产连续采煤机在煤巷快速掘进以及边角块段安全、经济、高效应用和推广问题,摆脱"神东模式"给连续采煤机发展带来的掣肘,介绍了近5年来国产化连续采煤机成套装备各个系列研制、制造现状,总结了我国大胆将自主创新装备应用在非神东矿区下取得的先进技术经验,特别是在不断应用过程中不同地质条件下有着不同的关键工艺,并由此拓宽了连续采煤机的应用范围。最后提出了国产化装备在细分市场、装备稳定性、采煤方法及矿压控制等方面仍存在着巨大的发展潜力,需进一步创新突破。 展开更多
关键词 国产化 连续采煤机 边角煤 梭车 应用案例
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安装状态的O形橡胶密封圈非线性有限元分析 被引量：13
14
作者 米雄伟 《液压与气动》 北大核心 2022年第12期18-23,共6页
在煤矿工程实践中,设备的工作寿命和密封性能与O形橡胶密封圈的装配工艺密切相关,因而有必要对O形圈的安装状态进行分析。以某型液压缸内O形圈为例,首先,基于橡胶材料的单轴拉伸实验得到其应力-应变曲线,通过对比发现Mooney-Rivlin模型... 在煤矿工程实践中,设备的工作寿命和密封性能与O形橡胶密封圈的装配工艺密切相关,因而有必要对O形圈的安装状态进行分析。以某型液压缸内O形圈为例,首先,基于橡胶材料的单轴拉伸实验得到其应力-应变曲线,通过对比发现Mooney-Rivlin模型能够很好的表征橡胶材料特性,并获得其材料参数;然后,利用ANSYS建立了O形圈安装状态的有限元模型并展开分析,获得了安装过程中的应力变化;最后,研究了不同摩擦系数、初始压缩率和安装圆角对O形圈所受应力的影响规律,指出其最佳安装状态。为O形圈的结构优化设计和失效分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 O形密封圈 橡胶材料 Mooney-Rivlin模型 安装状态 非线性
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煤矿无轨辅助运输适用条件及装备选型研究 被引量：16
15
作者 何景强 《煤炭工程》 北大核心 2020年第6期179-183,共5页
为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率,指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型,文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB 50533—2009)、2016版《煤矿安全规程... 为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率,指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型,文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB 50533—2009)、2016版《煤矿安全规程》,并参考目前市场上主流无轨胶轮运输装备的性能参数,从系统的角度阐述了无轨辅助运输所涉及的巷道断面参数、巷道路面及坡道条件、各种硐室的设计尺寸、巷道通风要求等相关参数,为矿井无轨辅助运输的设计及巷道、硐室的无轨化改造提供了参考依据。最后,以某矿井实际条件数据为依据,详细的论述了无轨胶轮车配套选型过程。 展开更多
关键词 无轨辅助运输 巷道硐室 无轨胶轮车 装备选型
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采煤机截割部行星架强度分析与结构优化 被引量：10
16
作者 原晔 《煤炭工程》 北大核心 2018年第8期161-163,共3页
针对采煤机截割部行星架在使用过程中易出现强度不足和疲劳损坏等问题,文章首先分析了截割部传动机构的组成,然后对行星架的工作原理和受力特点进行了分析,在此基础上,利用UG和Abaqus建立了行星架的有限元模型,分析结果表明,在驱动侧轴... 针对采煤机截割部行星架在使用过程中易出现强度不足和疲劳损坏等问题,文章首先分析了截割部传动机构的组成,然后对行星架的工作原理和受力特点进行了分析,在此基础上,利用UG和Abaqus建立了行星架的有限元模型,分析结果表明,在驱动侧轴承安装位末端和三角立柱周边存在应力集中现象,通过采取增设过渡台阶、圆角等优化方法,可显著提高行星架的刚性和强度,降低应力集中,并最终提高行星架的使用寿命。 展开更多
关键词 采煤机 截割部 行星架 强度分析 结构优化
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煤矿井下连续采煤机定位方法研究 被引量：6
17
作者 贺建伟 《工矿自动化》 北大核心 2021年第10期42-48,共7页
目前井下采掘装备定位方法大多采用惯导加里程计、视觉测量、测距雷达等辅助测量方式来降低惯导随时间累积所产生的位置漂移误差,但这些方法对辅助测量方式的可靠性与测量精度要求较高,且采用集中式卡尔曼滤波对数据进行滤波解算,存在... 目前井下采掘装备定位方法大多采用惯导加里程计、视觉测量、测距雷达等辅助测量方式来降低惯导随时间累积所产生的位置漂移误差,但这些方法对辅助测量方式的可靠性与测量精度要求较高,且采用集中式卡尔曼滤波对数据进行滤波解算,存在计算量较大、容错性较差等问题。针对上述问题,提出了一种由捷联式惯导、测距雷达及里程计组成的连续采煤机定位方法,使用测距雷达与里程计分别测量连续采煤机的位移量,通过航位推算法推算得出机身的二维位置信息,利用二维位置信息对惯导位置解算信息进行反馈修正,减少惯导随时间累积所产生的位置漂移误差。采用联邦式卡尔曼滤波对各传感器推算得出的位置信息进行滤波解算及数据融合,通过降低方程维数减少计算量,在保证测量精度的同时还具备一定的容错性。仿真实验结果表明,该定位方法的定位精度可达±2 cm,定向精度可达15′,联邦式卡尔曼滤波算法计算量小且具备一定容错性,可为连续采煤机在巷道约束环境下的位姿精确测量、巷道自动成形控制和远程控制奠定基础。 展开更多
关键词 连续采煤机 定位 惯性导航 联邦式卡尔曼滤波 位置漂移误差 测距雷达
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我国框架式液压支架搬运车装备与关键技术发展综述 被引量：9
18
作者 常凯 《煤炭工程》 北大核心 2022年第6期1-6,共6页
为改变依赖进口支架搬运车的现状,随着对进口装备的技术研究和使用经验的不断积累,结合我国综采工作面搬家倒面工艺,对大功率防爆柴油机技术、带湿式制动的轮边减速器技术、链轮+圆环链敞开式载荷提升技术、矿用重载实心轮胎压力释放技... 为改变依赖进口支架搬运车的现状,随着对进口装备的技术研究和使用经验的不断积累,结合我国综采工作面搬家倒面工艺,对大功率防爆柴油机技术、带湿式制动的轮边减速器技术、链轮+圆环链敞开式载荷提升技术、矿用重载实心轮胎压力释放技术等多项关键技术进行了难点攻关、适应性改进和自主创新,实现了相关技术的零壁垒,部分技术已经处于领先水平。经过十余年的发展,我国框架式支架搬运车的系列化车型已经实现了30~100t载重范围的全覆盖,技术先进,性能稳定,满足了我国煤炭生产企业的使用需求。随着国家煤炭开采战略的转移和蓄电池动力等技术的进步,未来框架式支架搬运车装备将会在薄煤层和纯电动等方向上有更大的发展。 展开更多
关键词 框架式 支架搬运车 防爆煤油机 薄煤层
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采煤机摇臂升降液压系统仿真分析及优化 被引量：8
19
作者 丁永成 《煤炭工程》 北大核心 2018年第2期145-147,共3页
针对目前对采用定量泵+负载敏感多路阀的采煤机摇臂液压系统的性能及回路中抗衡阀的研究较少的问题,文章以久益公司的7LS6型采煤机为例,对采煤机摇臂升降液压系统进行了分析。建立了摇臂升降液压系统的仿真模型,通过仿真研究了摇臂升降... 针对目前对采用定量泵+负载敏感多路阀的采煤机摇臂液压系统的性能及回路中抗衡阀的研究较少的问题,文章以久益公司的7LS6型采煤机为例,对采煤机摇臂升降液压系统进行了分析。建立了摇臂升降液压系统的仿真模型,通过仿真研究了摇臂升降回路的性能,结果表明仿真模型可靠。在此基础上,分析抗衡阀对回路压力损失的影响,合理选择抗衡阀可以满足回路的背压需求,并降低摇臂升降液压系统的压力损失,有助于采煤机摇臂升降液压系统的进一步改进。 展开更多
关键词 采煤机 摇臂 液压系统 抗衡阀
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连续采煤机开采优质稀缺残煤技术研究与应用 被引量：4
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作者 马进功 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期67-75,共9页
边角残煤一直是影响我国矿井资源采出率的关键因素,尤其是一些资源整合兼并矿井,普遍存在能整装布置的综采工作面少,而三角块段、不规则块段、残留煤柱等边角残煤资源量大难以回收的问题,特别是边角残煤若属于特殊和稀缺煤种等优质资源... 边角残煤一直是影响我国矿井资源采出率的关键因素,尤其是一些资源整合兼并矿井,普遍存在能整装布置的综采工作面少,而三角块段、不规则块段、残留煤柱等边角残煤资源量大难以回收的问题,特别是边角残煤若属于特殊和稀缺煤种等优质资源,其解放开采意义重大。以盛平煤矿为例,针对其作为资源整合小矿井拥有优质稀缺资源却由于边角残煤太多难以开采的现状和难题,提出在条件适合的边角块段采用连续采煤机开采,将传统的旺格维利采煤法改进后形成全风压通风的开采系统,详细介绍了不规则块段短壁巷道布置设计、采掘工艺设计以及岩层控制矿压监测,采用数值模拟分析了采场不同宽度采硐间煤柱、隔离保护煤柱在开采时的应力场、塑性区分布以及变化规律,选取出采硐间煤柱宽度1.25 m、隔离保护煤柱8.0 m的较优方案并应用于现场实践,最后通过矿压实测,验证了模拟分析的正确性,得出了工作面岩层垮落与煤柱变形的初步相互关系。研究表明,提出的“连续采煤机+梭车+连运一号车+履带行走支架”的设备配置,较好解决了矿井浅埋深、近水平、低瓦斯、顶板中等稳定等煤层地质条件下的边角块段开采难题,采硐间煤柱宽度在1.25 m时既可以在开采期间支撑顶板又不影响采后直接顶的及时垮落,8 m隔离保护煤柱破坏极限发生的时间控制在间隔一个采空区后的回采区回采时,回采区受采空区顶板垮落影响较小,连续采煤机有效解决了盛平煤矿优质残煤资源的开采,示范效应明显。 展开更多
关键词 连续采煤机 稀缺煤种 残煤资源 全风压通风 隔离保护煤柱
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