弹药自动装填机械手运动学分析 被引量：3

1

作者 李郁峰 潘玉田 +1 位作者 李魁武 李贵虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第2期22-26,共5页

阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Robotics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果... 阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Robotics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。 展开更多

关键词 自动装填机械手 运动学分析 轨迹仿真 MATLAB仿真

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基于干涉和实时前馈实现三个量子节点的纠缠

2

作者 刘艳红 陈伟 李雁翔 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第4期113-120,共8页

纠缠多个空间分离的远程量子节点是构建量子信息网络的基础,不仅如此,多量子节点间的纠缠亦可应用于分布式量子计算和量子精密测量等,实现更高纠缠度的多量子节点间纠缠势在必行.文中基于干涉和实时前馈,借助于腔增强通过采用受激拉曼... 纠缠多个空间分离的远程量子节点是构建量子信息网络的基础,不仅如此,多量子节点间的纠缠亦可应用于分布式量子计算和量子精密测量等,实现更高纠缠度的多量子节点间纠缠势在必行.文中基于干涉和实时前馈,借助于腔增强通过采用受激拉曼散射机制实现三个远距离原子系综的纠缠.该方案中只需要三套腔增强原子系统,光学谐振腔增强了光和原子之间的相互作用,使得通过受激拉曼散射产生的斯托克斯光场和反斯托克斯光场的效率得到提高,实现了高纠缠度的光与原子纠缠.在此前提下,基于斯托克斯光场的干涉和实时前馈实现三个远程原子节点间的纠缠.这种方法可以扩展到更大规模,甚至更加复杂的量子信息网络中,从而在量子信息科学中具有潜在的应用. 展开更多

关键词 原子系综纠缠 干涉 实时前馈 受激拉曼散射

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保护红色军工遗址 讲好山西军工故事

3

作者 王永霞 《中国军转民》 2021年第20期34-35,共2页

山西作为革命老区,红色资源丰富,红色军工遗址遍布山西各地,是对党员干部和青少年群体加强革命传统教育、爱国主义教育的重要资源。加强红色遗址保护利用,讲好山西军工故事,传承红色基因,具有格外重要的现实意义。

关键词 革命传统教育 爱国主义教育 青少年群体 党员干部 红色基因 军工 革命老区 遗址

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基于COMSOL的电磁发射一体化弹丸动力学分析 被引量：1

4

作者 裴畅贵 刘国志 +2 位作者 金寅翔 原泽坤 王大为 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期104-112,共9页

为了实现高效、精确的电磁发射一体化弹丸效果,深入理解一体化弹丸在电磁场中的动态响应和运动特性,通过采用基于COMSOL的电磁场仿真模拟方法,结合理论推导和数值计算,对电磁发射一体化弹丸的动力学行为进行了系统的研究。建立了有限元... 为了实现高效、精确的电磁发射一体化弹丸效果,深入理解一体化弹丸在电磁场中的动态响应和运动特性,通过采用基于COMSOL的电磁场仿真模拟方法,结合理论推导和数值计算,对电磁发射一体化弹丸的动力学行为进行了系统的研究。建立了有限元模型,对弹丸在电磁场中的受力情况进行了描述和分析;利用COMSOL软件进行仿真,得到了弹丸在电磁发射过程中的速度和位置等关键参数;并得到相关的磁场特性。通过对仿真结果进行分析,深入了解弹丸在电磁场中的运动轨迹和磁场特性,进一步揭示其运动特性和响应机制,为电磁发射技术的进一步发展提供重要的参考和指导。 展开更多

关键词 电磁轨道发射 一体化弹丸 COMSOL 发射动力学

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不同结构炮口制退器对某两栖火炮底盘影响分析 被引量：1

5

作者 郭立峰 张琪 +1 位作者 孙锦涛 卫一川 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期96-103,共8页

为研究不同结构炮口制退器对两栖火炮炮口流场影响,采用CFD技术,结合动网格技术对弹丸进行处理,采用三维非定常可压缩流动的Euler方程和Realizable k-ε湍流方程对炮口流场进行数值模拟。通过数值仿真得到了炮口流场对车体不同部位的超... 为研究不同结构炮口制退器对两栖火炮炮口流场影响,采用CFD技术,结合动网格技术对弹丸进行处理,采用三维非定常可压缩流动的Euler方程和Realizable k-ε湍流方程对炮口流场进行数值模拟。通过数值仿真得到了炮口流场对车体不同部位的超压分布规律,结果表明,在冲击式炮口制退器下舱盖前端面上棱位置横向压力,与舱盖前端面下棱横向压力均比反冲击式的压力高。在炮口下方位置车体上表面横向位置,t=1.0 ms左右,在冲击式炮口制退器下的超压值比反冲击式高约为0.8 MPa。研究结果对两栖火炮炮口底盘相关设计、制退器结构选择提供了数据依据。 展开更多

关键词 两栖火炮 炮口制退器 炮口流场 超压

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微克飞行器MEMS气动控制微系统

6

作者 栗文凯 石云波 +2 位作者 赵锐 马昊天 闫晓朋 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期60-65,共6页

针对微克飞行器对毫米级的控制系统的需求,借助MEMS技术,提出一种微型化的气动控制系统。借助蠕动电极可累积作用效果的特点,使控制系统在力与体积之间达到良好的平衡,达到在小体积内获得高驱动力的目标,通过理论分析和尺寸优化完成结... 针对微克飞行器对毫米级的控制系统的需求,借助MEMS技术,提出一种微型化的气动控制系统。借助蠕动电极可累积作用效果的特点,使控制系统在力与体积之间达到良好的平衡,达到在小体积内获得高驱动力的目标,通过理论分析和尺寸优化完成结构的设计,并进行有限元仿真分析。仿真结果表示,最终设计的微系统面积为22 mm×12 mm,可以产生433 mN的驱动力,可使控制面实现偏转角在12°范围内的角度调控。 展开更多

关键词 微克飞行器 控制系统 蠕动电极 控制面 姿态角

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基于磁-加速度信号的侵彻计层方法研究

7

作者 马昊天 石云波 +2 位作者 赵锐 栗文凯 闫晓朋 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期80-87,共8页

针对侵彻计层实时处理数据过程中,单独使用加速度计处理数据时信号噪声大、分离难度高,单独使用磁传感器处理数据时易受探测环境干扰的问题,提出一种加速度传感器与磁传感器结合的侵彻计层处理方法。利用加速度传感器响应时间快于磁传... 针对侵彻计层实时处理数据过程中,单独使用加速度计处理数据时信号噪声大、分离难度高,单独使用磁传感器处理数据时易受探测环境干扰的问题,提出一种加速度传感器与磁传感器结合的侵彻计层处理方法。利用加速度传感器响应时间快于磁传感器响应的现象,将加速度信号作为磁传感器信号的计时开关,并根据磁信号满足预设的阈值-脉宽信息来判断弹体该次动作是否为侵彻钢筋混凝土靶板层,完成侵彻层数过程的识别。通过建立侵彻模型,分析过载信息组成,确立刚体加速度分离方法,并通过对比加速度信号与磁信号在侵彻过程中的变化情况,分析信号峰值在侵彻过程中与靶板位置的关系,论证了探测方案的可行性。 展开更多

关键词 侵彻引信 加速度计 磁异探测 计层策略

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火炮惯性输弹初始参数对弹丸卡膛稳定性的影响 被引量：9

8

作者 赵良伟 王惠源 +1 位作者 张鹏军 邢明喜 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期111-116,121,共7页

针对某火炮惯性输弹阶段,弹丸获得的不同输弹初始速度以及弹丸轴线与身管轴线的高低不重合对弹丸卡膛稳定性的影响(弹丸每次都能卡进身管膛线),建立了基于虚拟样机技术的弹丸、身管实体仿真模型.应用多刚体动力学理论(虚拟样机仿真技术... 针对某火炮惯性输弹阶段,弹丸获得的不同输弹初始速度以及弹丸轴线与身管轴线的高低不重合对弹丸卡膛稳定性的影响(弹丸每次都能卡进身管膛线),建立了基于虚拟样机技术的弹丸、身管实体仿真模型.应用多刚体动力学理论(虚拟样机仿真技术的手段),对不同角度输弹时影响弹丸卡膛稳定性的俩个因素给予了参数化仿真分析研究.通过对仿真结果的分析,得到了在给定的惯性行程上,弹丸轴线与身管轴线的最佳匹配位置,以及弹丸应该获得的最佳初始速度即弹丸自动装填射表. 展开更多

关键词 惯性输弹 起始位置 起始速度 弹丸 参数化分析

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基于eMMC的64路无线数据存储系统设计 被引量：6

9

作者 宋师军 吴宏斌 王存宝 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第5期470-475,共6页

针对传统ZigBee无线传输系统在复杂区域多因素条件下监测困难、数据量小、仅适合短距离的问题,采用Z-stack协议栈,设计了一种基于eMMC的64路无线数据存储系统.选择CC2530芯片作为Z-stack通信标准的实现模块,其高抗干扰能力及高灵敏度解... 针对传统ZigBee无线传输系统在复杂区域多因素条件下监测困难、数据量小、仅适合短距离的问题,采用Z-stack协议栈,设计了一种基于eMMC的64路无线数据存储系统.选择CC2530芯片作为Z-stack通信标准的实现模块,其高抗干扰能力及高灵敏度解决了监测困难的问题,并且结合芯片的射频收发器与ZigBee的自组网特性可大幅度提升系统传输范围.系统通过模拟开关与ADC转换器实现64通道数据采集,以及通过FPGA完成对相应通道的数据编帧处理,并存储至eMMC存储器中,解决了传统无线传输系统数据量较小的问题.实验结果验证,系统能够实现在单路1Kbps采样率前提下的数据存储及准确收发. 展开更多

关键词 Z-stack协议栈 eMMC FPGA 数据存储

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我国核电站控制区出入监测与剂量管理系统 被引量：7

10

作者 杨素 韩美香 +1 位作者 刘伟 孙洪兵 《兵工自动化》 2012年第9期78-81,共4页

为有效确保核电站核设施设备的安全运行和人员健康,对我国核电站控制区出入监测与剂量管理系统(control area access monitoring,KZC)产品进行研究。介绍KZC的功能、系统组成、市场需求、国产化研发现状和核电站应用,提出自主研发适应... 为有效确保核电站核设施设备的安全运行和人员健康,对我国核电站控制区出入监测与剂量管理系统(control area access monitoring,KZC)产品进行研究。介绍KZC的功能、系统组成、市场需求、国产化研发现状和核电站应用,提出自主研发适应我国需要的核辐射监测设备的4条途径。该研究可为我国KZC的发展提供参考。 展开更多

关键词 监测系统 核电站控制区 研发思路 剂量管理

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一种测试炮口制退器效率的新方法 被引量：2

11

作者 王凯 赵俊利 +1 位作者 范社卫 王晓庆 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第6期676-680,共5页

针对测定炮口制退器效率的现状,基于对火炮后坐运动中功能关系的理论分析,提出一种名为对比法的测试炮口制退器效率的新方法.对比法是在火炮全装药条件下,分别对安装两种不同炮口制退器的工况进行制退后坐射击试验,通过测量和计算得到... 针对测定炮口制退器效率的现状,基于对火炮后坐运动中功能关系的理论分析,提出一种名为对比法的测试炮口制退器效率的新方法.对比法是在火炮全装药条件下,分别对安装两种不同炮口制退器的工况进行制退后坐射击试验,通过测量和计算得到后坐阻力-后坐位移曲线,并对其积分得到后坐阻力功;再根据两种工况下后坐阻力功的关系,即可计算出炮口制退器效率.最后,通过火炮射击试验对该方法进行了验证,结果表明:对比法可以准确、快速、经济地测得炮口制退器效率. 展开更多

关键词 机械设计 火炮试验 炮口制退器效率 后坐阻力功 对比法

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实弹射击与炮口冲击条件下炮架动态应力测试分析 被引量：1

12

作者 杨玉良 秦俊奇 +2 位作者 狄长春 孙也尊 马亮星 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第3期72-75,共4页

炮口冲击是一种新型的火炮动力后坐模拟试验方法。针对该试验方法与实弹射击时火炮所受载荷区别问题,在耳轴附近的炮架部位选定位置粘贴应变片,采用应力应变测试系统,测试实弹射击条件下炮架部位的应力;将火炮安装在模拟试验装置上,设... 炮口冲击是一种新型的火炮动力后坐模拟试验方法。针对该试验方法与实弹射击时火炮所受载荷区别问题,在耳轴附近的炮架部位选定位置粘贴应变片,采用应力应变测试系统,测试实弹射击条件下炮架部位的应力;将火炮安装在模拟试验装置上,设定模拟试验装置的冲击参数,同理测试炮口冲击条件下炮架部位的应力;采用第四强度理论计算两种试验条件下的相当应力,应力对比结果表明模拟试验装置可用来模拟实弹射击条件下火炮的动态特性。该研究为火炮模拟试验装置广泛应用于靶场试验提供了一定的理论依据。 展开更多

关键词 模拟试验装置 实弹射击 炮口冲击 相当应力

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提取初至波到时的改进能量因子算法 被引量：1

13

作者 李剑 韩焱 +1 位作者 徐利娜 马亮星 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期94-97,共4页

针对目前能量因子算法存在初至波到时提取精度低、误判率高的问题,提出了提取初至波到时的改进能量因子算法。该算法采用三分量能量合成信息作为特征函数,引入高阶统计量因子提高波形幅值突变特征,利用广义S变换对应的瞬时优势频率构建... 针对目前能量因子算法存在初至波到时提取精度低、误判率高的问题,提出了提取初至波到时的改进能量因子算法。该算法采用三分量能量合成信息作为特征函数,引入高阶统计量因子提高波形幅值突变特征,利用广义S变换对应的瞬时优势频率构建自适应时窗,增强初至波检测因子的时变特性。试验结果表明,提出的改进算法,提取初至波到时误检率降低,精度提高,在地下震源定位、层析成像、地质勘探等地下空间领域具有广泛的应用价值。 展开更多

关键词 初至波到时 地下震源定位 自适应时窗 广义 S 变换

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常见膛线质量问题对火炮的影响及工艺措施 被引量：1

14

作者 薛百文 常德顺 高跃飞 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第1期28-30,共3页

机械拉削身管膛线时存在的主要质量问题是偏线、膛线起点不均匀和波纹。偏线较多发生在膛内起点部位。膛线起点不均匀产生的主要原因是:镗出的坡膛孔对炮膛轴线偏心、坡膛的椭圆度及刀头套表面与炮膛的间隙过大,使所定的刀具位置在圆周... 机械拉削身管膛线时存在的主要质量问题是偏线、膛线起点不均匀和波纹。偏线较多发生在膛内起点部位。膛线起点不均匀产生的主要原因是:镗出的坡膛孔对炮膛轴线偏心、坡膛的椭圆度及刀头套表面与炮膛的间隙过大,使所定的刀具位置在圆周上不齐。振动波纹的出现是因为拉刀头的导向部磨损或调整不当,以及与炮膛的配合间隙过大,因而在膛线底部产生波纹。对火炮射击过程的影响进行了分析。从工艺角度提出了解决这些质量问题的措施。 展开更多

关键词 机械制造工艺与设备 膛线质量 偏线 波纹 射击精度 膛线拉削工艺

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喷管喉部面积对膨胀波火炮内弹道影响分析 被引量：1

15

作者 郭张霞 李闯 +2 位作者 罗鹏 范光明 李保在 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第10期127-131,共5页

膨胀波火炮内弹道参数变化规律较常规火炮复杂,后喷气体对膛内气流影响较大,而影响气体后喷的关键因素是喷管喉部面积。针对爆破片式膨胀波火炮内弹道模型进行研究,利用爆破片式膨胀波火炮内弹道方程组和流量方程,分析喷管喉部面积对内... 膨胀波火炮内弹道参数变化规律较常规火炮复杂,后喷气体对膛内气流影响较大,而影响气体后喷的关键因素是喷管喉部面积。针对爆破片式膨胀波火炮内弹道模型进行研究,利用爆破片式膨胀波火炮内弹道方程组和流量方程,分析喷管喉部面积对内弹道参数、流量和弹丸初速的影响。结果表明:喷管喉部面积越大,流量越大,弹丸初速越小;喷管喉部面积对流量影响较大,对弹丸初速影响较小。该结果对膨胀波火炮喷管设计和减后坐效率计算提供一定依据。 展开更多

关键词 爆破片 膨胀波火炮 内弹道 喷管喉部面积

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嵌入式操作系统Windows CE下的LCD显示驱动开发 被引量：1

16

作者 武文斌 陈先玉 周竹青 《兵工自动化》 2012年第8期94-96,共3页

为解决Windows CE系统下LCD显示驱动程序的开发难题,介绍Windows CE操作系统下LCD显示驱动基本概念和一般架构,给出LCD控制参数的计算方法,并根据这种方法给出某型号LCD屏显示驱动的开发过程,提出基于Windows CE系统的LCD显示驱动开发... 为解决Windows CE系统下LCD显示驱动程序的开发难题,介绍Windows CE操作系统下LCD显示驱动基本概念和一般架构,给出LCD控制参数的计算方法,并根据这种方法给出某型号LCD屏显示驱动的开发过程,提出基于Windows CE系统的LCD显示驱动开发的一般方法。试验结果表明,该方法能很好地实现Windows CE操作系统下LCD屏上的显示。 展开更多

关键词 WINDOWS CE LCD 显示驱动

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裁刀切向跟随与切向刀补算法研究 被引量：4

17

作者 王体泮 张志尚 赵晓东 《兵工自动化》 2013年第2期91-93,共3页

为了保证裁剪的精度和稳定性,介绍一种对裁刀切向跟随与切向刀补的算法。在分析自动裁剪的工作原理的基础上,利用V形裁刀的径向切割力,采用切向跟随及切向刀补算法,以保证裁割精度和切割的平稳性,并以服装CAD生成的裁料文件进行实例分析... 为了保证裁剪的精度和稳定性,介绍一种对裁刀切向跟随与切向刀补的算法。在分析自动裁剪的工作原理的基础上,利用V形裁刀的径向切割力,采用切向跟随及切向刀补算法,以保证裁割精度和切割的平稳性,并以服装CAD生成的裁料文件进行实例分析,并在实际项目中进行了应用。实践结果证明了该算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 裁刀 切向跟随 切向刀补

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枪管内表面光整加工方法研究 被引量：2

18

作者 薛百文 常德顺 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期399-401,418,共4页

为了满足现代枪械对枪管内表面高质量的要求,提高枪械的射击精度,提出了一种新的内表面精加工方法,即利用由渐缩喷管加速的压缩气体带动磨料粒进行加工的方法.结合枪管在加工膛线后的结构形式,设计了一种加工装置,并对加工过程中的切削... 为了满足现代枪械对枪管内表面高质量的要求,提高枪械的射击精度,提出了一种新的内表面精加工方法,即利用由渐缩喷管加速的压缩气体带动磨料粒进行加工的方法.结合枪管在加工膛线后的结构形式,设计了一种加工装置,并对加工过程中的切削机理及气粒两相流的流场进行了初步分析.实验数据表明这种加工方法是可行的.最后对这种加工方法的特点进行了总结. 展开更多

关键词 枪管 内表面 螺旋气流 渐缩喷管

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膨胀波火炮喷口打开时间影响因素研究 被引量：3

19

作者 郭张霞 范光明 +2 位作者 刘国志 田家林 张登谦 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第2期107-111,125,共6页

膨胀波火炮后喷装置喷口打开时间是膨胀波火炮减小后坐和降低身管热量的关键,本文对惯性炮闩式膨胀波火炮后喷装置喷口打开时间的影响因素进行研究,利用建立的膨胀波火炮内弹道模型,分析计算膨胀波火炮惯性炮闩的质量、惯性炮闩的启动... 膨胀波火炮后喷装置喷口打开时间是膨胀波火炮减小后坐和降低身管热量的关键,本文对惯性炮闩式膨胀波火炮后喷装置喷口打开时间的影响因素进行研究,利用建立的膨胀波火炮内弹道模型,分析计算膨胀波火炮惯性炮闩的质量、惯性炮闩的启动压力和惯性炮闩的最大行程长对膨胀波火炮后喷装置喷口打开时间的影响.计算结果表明:惯性炮闩的质量对膨胀波火炮后喷装置喷口打开时间影响很大;惯性炮闩的最大行程长与膨胀波火炮后喷装置喷口打开时间成正比;惯性炮闩的启动压力对膨胀波火炮后喷装置喷口打开时间的影响极小.该结果可以为膨胀波火炮后喷装置喷口打开时间的控制提供一定的理论依据. 展开更多

关键词 膨胀波火炮 内弹道 打开时间

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耦合内弹道的膨胀波火炮发射过程流场仿真分析 被引量：1

20

作者 郭张霞 赵秀和 +2 位作者 范光明 罗鹏 赵彦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期67-71,共5页

研究了膨胀波火炮在发射时,膛内火药燃气的流动情况,并通过对其后喷流场火药燃气流动情况进行分析,进而确定了后喷流场处产生的危险区域的大小。采用动网格技术及使用Profile文件耦合膨胀波火炮的内弹道,利用UDF对膨胀波火炮膛内火药燃... 研究了膨胀波火炮在发射时,膛内火药燃气的流动情况,并通过对其后喷流场火药燃气流动情况进行分析,进而确定了后喷流场处产生的危险区域的大小。采用动网格技术及使用Profile文件耦合膨胀波火炮的内弹道,利用UDF对膨胀波火炮膛内火药燃气的速度、压力和温度进行初始化,对膨胀波火炮膛内时期的发射过程进行数值模拟,观察火药燃气在膛内时期运动过程并进行分析。结果表明,膨胀波火炮火药燃气在膛内压力迅速降低,并向炮口快速运动;在炮尾形成的危险区域比膛口处的危险区域更大;后喷流场的危险区域在x轴方向上的危险距离为2.3 m,在y轴方向上的危险距离为1.4 m。 展开更多

关键词 膨胀波火炮 内弹道 流动状态 危险区域

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