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高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究被引量：21: 1; 作者李杰赵诣 +1 位作者刘俊陈伟《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1398-1403,共6页; 针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS... 展开更多; 关键词兵器科学与技术高旋弹药半捷联主动控制惯性测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于椭球拟合的弹载MIMU现场快速标定技术被引量：9: 2; 作者李杰田晓春 +2 位作者范玉宝刘俊陈伟《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期10-12,16,共4页; 为解决微惯性测量单元(micro inertial measurement unit,MIMU)中惯性器件的零位输出和灵敏度随时间推移而变化的问题,提出了一种基于椭球拟合的现场快速标定方法。通过建立椭球约束模型、设计现场标定方案、求解二次曲面方程得到了MIM... 展开更多; 关键词椭球拟合微惯性测量组合现场标定精密转台; 在线阅读下载PDF 职称材料

半捷联微惯性测量系统同轴度误差解析评定被引量：4: 3; 作者张樨李杰 +2 位作者范建英陈伟冯伟《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期503-509,共7页; 半捷联微惯性测量方法的提出为高旋弹药飞行姿态的高精度测量提供了一种全新的解决方案,而复杂的半捷联机械结构又给测量系统带来了不可忽略的同轴度问题。针对半捷联系统的同轴度问题,在介绍半捷联微惯性测量系统基本组成结构与工作原... 展开更多; 关键词控制科学与技术半捷联惯性测量系统同轴度解析评定误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

螺旋矢量微分方程的推证被引量：1: 4; 作者李贵珍李杰 +2 位作者刘俊陈伟陈箫《现代防御技术》北大核心 2013年第1期53-58,共6页; 介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程。结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性。; 关键词螺旋矢量对偶四元数四元数捷联惯导; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究被引量：21: 1; 作者李杰赵诣刘俊陈伟; 机构中北大学电子测试技术国防科技重点实验室中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1398-1403,共6页; 文摘针对高速旋转弹药姿态测量中,传统的MEMS捷联惯性测量系统由于角速率传感器在量程和精度上不能同时满足测试要求而存在姿态测量精度低的问题,提出了半捷联MEMS惯性测量的概念、原理和半捷联MEMS惯性测量的实现方法;同时针对半捷联MEMS惯性测量系统的组成结构,对半捷联MEMS惯性测量装置进行了介绍。通过对动力输出仓、控制-驱动电路安装仓、惯性信息敏感仓和惯性信息采集仓的结构和功能说明,阐述了半捷联MEMS惯性测量的实现方法。该装置可在弹药高速旋转情况下为微惯性测量单元提供稳定测试环境,有效抑制高旋弹药对惯性系统姿态测量精度的影响,为高旋弹药姿态测量和常规弹药制导化提供了新的思路,具有一定的工程应用价值。; 关键词兵器科学与技术高旋弹药半捷联主动控制惯性测量; Keywords ordnance science and technology high-speed rotating ammunition semi-strapdown active control inertial measurement; 分类号 TJ02 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于椭球拟合的弹载MIMU现场快速标定技术被引量：9: 2; 作者李杰田晓春范玉宝刘俊陈伟; 机构仪器科学与动态测试教育部重点实验室电子测试技术国家重点实验室山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期10-12,16,共4页; 基金国家自然科学基金(50905169)资助; 文摘为解决微惯性测量单元(micro inertial measurement unit,MIMU)中惯性器件的零位输出和灵敏度随时间推移而变化的问题,提出了一种基于椭球拟合的现场快速标定方法。通过建立椭球约束模型、设计现场标定方案、求解二次曲面方程得到了MIMU中加速度计零位、灵敏度等待标定参数;对比实验验证了该标定方法的准确性和有效性,试验结果表明该标定方法可在没有精密标定设备的环境下(如靶场)进行现场标定,其标定精度与转台标定结果精度相当,具有一定的工程应用价值。; 关键词椭球拟合微惯性测量组合现场标定精密转台; Keywords ellipsoid fitting MIMU field calibration precise turntable; 分类号 V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半捷联微惯性测量系统同轴度误差解析评定被引量：4: 3; 作者张樨李杰范建英陈伟冯伟; 机构中北大学电子测试技术重点实验室中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期503-509,共7页; 基金国防基础科研项目(B3320132012); 文摘半捷联微惯性测量方法的提出为高旋弹药飞行姿态的高精度测量提供了一种全新的解决方案,而复杂的半捷联机械结构又给测量系统带来了不可忽略的同轴度问题。针对半捷联系统的同轴度问题,在介绍半捷联微惯性测量系统基本组成结构与工作原理的基础上,分别提出了适用于半捷联系统外筒与内筒的同轴度解析评定方法。其中,外筒的同轴度测定方法参考现有标准测量方法,而内筒的同轴度测定,则是在推导存在同轴度误差角时微惯性测量组合(MIMU)输出模型的基础上,详细设计了适合半捷联内筒同轴度的动态标定方法,利用系统自身组部件完成了同轴度误差角标定,并在实验条件下对径向陀螺输出作了误差补偿,验证了该方法的可行性,最终完成了半捷联微惯性测量系统同轴度误差的综合解析评定。; 关键词控制科学与技术半捷联惯性测量系统同轴度解析评定误差补偿; Keywords control science and technology semi-strapdown inertial measurement system coaxiality analytic evaluation error compensation; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名螺旋矢量微分方程的推证被引量：1: 4; 作者李贵珍李杰刘俊陈伟陈箫; 机构中北大学电子测试技术重点实验室中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所中北大学信息与通信工程学院; 出处《现代防御技术》北大核心 2013年第1期53-58,共6页; 基金国家自然科学基金(50905169); 文摘介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程。结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性。; 关键词螺旋矢量对偶四元数四元数捷联惯导; Keywords spiral vector dual quaternion quaternion strapdown inertial navigation system （SINS）; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高旋弹药飞行姿态测量用半捷联MEMS惯性测量装置研究	李杰赵诣刘俊陈伟	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	21	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于椭球拟合的弹载MIMU现场快速标定技术	李杰田晓春范玉宝刘俊陈伟	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	半捷联微惯性测量系统同轴度误差解析评定	张樨李杰范建英陈伟冯伟	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	螺旋矢量微分方程的推证	李贵珍李杰刘俊陈伟陈箫	《现代防御技术》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料