一种非火药驱动气体炮实用内弹道方程及应用 被引量：2

1

作者 王立君 赵俊利 《河北农机》 2015年第9期66-66,68,共2页

依据空气炮的工作原理及特点,利用气体能量方程,对非火药燃气驱动的气炮,推导出实用内弹道方程数学模型,并结合实际应用,对其发射的理论参数进行分析及简化处理。通过试验结果对比表明,这种方法可以快捷、方便、准确地应用于气体炮的设... 依据空气炮的工作原理及特点,利用气体能量方程,对非火药燃气驱动的气炮,推导出实用内弹道方程数学模型,并结合实际应用,对其发射的理论参数进行分析及简化处理。通过试验结果对比表明,这种方法可以快捷、方便、准确地应用于气体炮的设计和工程开发。 展开更多

关键词 气体炮 内弹道 能量方程 发射技术

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破甲弹战斗部侵彻高速运动靶板的数值模拟 被引量：1

2

作者 孙国庆 张国伟 乔磊 《河北农机》 2016年第2期33-33,35,共2页

由于国内外有关破甲弹对运动体侵彻课题研究很少,可借鉴的资源有限。本文主要使用理论分析和数值模拟相结合的方法,利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对破甲弹战斗部侵彻运动靶板进行仿真,得出了入射角和运动体速度对侵彻射流影响的一般性规... 由于国内外有关破甲弹对运动体侵彻课题研究很少,可借鉴的资源有限。本文主要使用理论分析和数值模拟相结合的方法,利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对破甲弹战斗部侵彻运动靶板进行仿真,得出了入射角和运动体速度对侵彻射流影响的一般性规律,为今后实验研究打下基础。 展开更多

关键词 破甲弹 运动靶板 有限元 数值模拟

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基于萤火虫算法的炉温控制系统参数自整定PID控制 被引量：1

3

作者 张博 范国勇 《河北农机》 2015年第11期54-55,共2页

针对加热炉温度控制系统PID控制器的参数寻优问题,运用萤火虫算法,建立Simulink仿真模型,编写萤火虫算法的程序,分别用常规工程法和萤火虫算法进行PID参数整定,进行仿真曲线的对比。结果表明萤火虫算法可以在对所求解未知的前提下,迅速... 针对加热炉温度控制系统PID控制器的参数寻优问题,运用萤火虫算法,建立Simulink仿真模型,编写萤火虫算法的程序,分别用常规工程法和萤火虫算法进行PID参数整定,进行仿真曲线的对比。结果表明萤火虫算法可以在对所求解未知的前提下,迅速从全局优化出控制参数,是PID参数整定方法中一种比较高效的方法。 展开更多

关键词 萤火虫算法 PID控制器 参数整定 仿真

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马赫数对大展弦比机翼颤振特性的影响 被引量：1

4

作者 李峰 《河北农机》 2014年第11期33-34,共2页

针对后掠角对大展弦比机翼颤振的影响,通过数值模拟的方法对亚音速下不同后掠角下的大展弦比机翼进行了颤振特性分析。以简化梁为机翼模型,用最大位移归一化计算了机翼的前几阶固有模态,以亚音速的Doublet Lattice理论做了气动力计算,... 针对后掠角对大展弦比机翼颤振的影响,通过数值模拟的方法对亚音速下不同后掠角下的大展弦比机翼进行了颤振特性分析。以简化梁为机翼模型,用最大位移归一化计算了机翼的前几阶固有模态,以亚音速的Doublet Lattice理论做了气动力计算,通过样条插值的方法将结构模型与气动模型耦合,最后以PK法对研究对象做了稳定性分析,输出结果包括阻尼、频率和每个颤振模态的振型数据。通过对不同马赫数下机翼的v-g图与v-f图的分析发现:空气压缩性对大展弦比机翼的影响也符合亚音速及跨音速的凹坑现象。 展开更多

关键词 马赫数 大展弦比机翼 颤振特性

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数值模拟研究Kevlar纤维复合材料侵彻能量转化过程

5

作者 张明 原梅妮 +1 位作者 向丰华 王振兴 《河北农机》 2016年第4期45-46,共2页

采用AUTODYN有限元软件,数值模拟了10mm厚的Kevlar纤维复合材料在不同初速度破片冲击下的侵彻过程,获取了系统在弹道极限时的能量转换,并对不同初速度的破片在侵彻过程中的速度变化状况进行了分析。数值模拟结果对以后进一步研究具有较... 采用AUTODYN有限元软件,数值模拟了10mm厚的Kevlar纤维复合材料在不同初速度破片冲击下的侵彻过程,获取了系统在弹道极限时的能量转换,并对不同初速度的破片在侵彻过程中的速度变化状况进行了分析。数值模拟结果对以后进一步研究具有较好的指导意义。 展开更多

关键词 弹道极限 能量转换 Kevlar纤维复合靶板 有限元

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不同栅格翼模型气动特性研究

6

作者 陈阳 马贵春 王博 《河北农机》 2016年第4期62-63,共2页

栅格翼是由外框架和众多薄壁的栅格组合而成的一种新型稳定控制面,具有很多优点,但由于栅格翼的阻力大,在一定程度上限制其应用。本文在前人对栅格翼优良结构和减阻方案探索的前提下,结合栅格翼整体后掠、前缘后掠、栅格壁前后缘削尖等... 栅格翼是由外框架和众多薄壁的栅格组合而成的一种新型稳定控制面,具有很多优点,但由于栅格翼的阻力大,在一定程度上限制其应用。本文在前人对栅格翼优良结构和减阻方案探索的前提下,结合栅格翼整体后掠、前缘后掠、栅格壁前后缘削尖等减阻方案,在本人研究基础之上建立模型,在不同马赫数下进行仿真分析研究比较其气动特性。研究结果表明,对栅格翼进行前缘后掠、栅格壁前后缘的削尖,均能够有效提升升力特性。 展开更多

关键词 栅格翼 马赫数 气动特性 仿真分析

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高速运动靶板对射流头部速度影响的数值模拟

7

作者 孙国庆 张国伟 乔磊 《河北农机》 2016年第1期53-54,共2页

高速运动靶板对射流头部速度会产生一定影响。本文主要使用理论分析和数值模拟相结合的方法,利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对破甲弹战斗部侵彻运动靶板进行仿真,得出了高速运动靶板对射流头部速度影响的一般性规律,为今后实验研究打下了... 高速运动靶板对射流头部速度会产生一定影响。本文主要使用理论分析和数值模拟相结合的方法,利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对破甲弹战斗部侵彻运动靶板进行仿真,得出了高速运动靶板对射流头部速度影响的一般性规律,为今后实验研究打下了基础。 展开更多

关键词 高速运动靶板 头部速度 有限元 数值模拟

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基于虚拟样机技术对手枪新型自动机的研究

8

作者 魏松波 王刚 张小石 《河北农机》 2016年第3期50-50,52,共2页

通过三维软件和虚拟样机技术对设计的新型自动机进行分析研究,验证自动机的可行性和能达到的效果,为进一步降低手枪后坐力提供理论依据。

关键词 自动机 后坐力 虚拟样机技术

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关于引爆炸药的阈值速度与临界直径的数值模拟

9

作者 赵春龙 王志军 《河北农机》 2016年第6期51-52,共2页

为了研究铜射流与特氟龙射流冲击起爆爆炸反应装甲,提高破甲弹的侵彻能力,更有效地摧毁其后的设备与人员,使用非线性动力学显式autodyn软件对铜射流冲击B炸药进行了数值仿真研究。数值仿真研究结果表明:屏蔽板、背板对炸药的冲击起爆有... 为了研究铜射流与特氟龙射流冲击起爆爆炸反应装甲,提高破甲弹的侵彻能力,更有效地摧毁其后的设备与人员,使用非线性动力学显式autodyn软件对铜射流冲击B炸药进行了数值仿真研究。数值仿真研究结果表明:屏蔽板、背板对炸药的冲击起爆有着明显的效果,并且背板的作用效果更佳明显;特氟龙射流比铜射流更容易对带壳装药实现穿而不爆。 展开更多

关键词 B炸药 阈值速度 临界直径 射流

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铝含量及偏压对磁控溅射氮铝铬薄膜结构及性能的影响

10

作者 丁雪峰 吴耀金 《河北农机》 2016年第3期68-69,共2页

本文采用反应磁控溅射法在烧结NdFeB表面连续地沉积了一系列不同铝含量的氮铝铬薄膜，使用扫描电镜、纳米压痕仪分别表征了薄膜的形貌和硬度。所制备的薄膜铝含量范围在1～40at．％之间。研究结果表明：铝含量改变了薄膜显微结构的致密... 本文采用反应磁控溅射法在烧结NdFeB表面连续地沉积了一系列不同铝含量的氮铝铬薄膜，使用扫描电镜、纳米压痕仪分别表征了薄膜的形貌和硬度。所制备的薄膜铝含量范围在1～40at．％之间。研究结果表明：铝含量改变了薄膜显微结构的致密性，以至于关系着薄膜硬度。而基底施加合适的负偏压会使薄膜致密、硬度提高。实验中氮铝铬薄膜的获得的最高硬度为24.8Gpa，此时施加的偏压为150V，铝含量为33．29at．％。 展开更多

关键词 磁控溅射 氮铝铬薄膜 铝含量 性能

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烧结钕铁硼磁控溅射氧化物薄膜性能研究

11

作者 丁雪峰 吴耀金 《河北农机》 2016年第2期66-67,共2页

采用直流脉冲磁控溅射法,在烧结钕铁硼磁体表面沉积了厚度约为700nm的氧化锆、氧化铬、氧化铝、氧化钛薄膜。使用扫描电镜、纳米压痕仪分别表征了薄膜的形貌、硬度和弹性模量。采用电化学工作站测试了薄膜的动电位极化曲线,考查了其防... 采用直流脉冲磁控溅射法,在烧结钕铁硼磁体表面沉积了厚度约为700nm的氧化锆、氧化铬、氧化铝、氧化钛薄膜。使用扫描电镜、纳米压痕仪分别表征了薄膜的形貌、硬度和弹性模量。采用电化学工作站测试了薄膜的动电位极化曲线,考查了其防腐蚀性能。研究结果表明在施加离子束辅助条件下薄膜更加致密,性能较好。其中氧化钛薄膜硬度最高,达23Gpa。由于氧化铝薄膜为非晶结构,在防腐蚀能力方面表现更出色,相比于基底其腐蚀电流密度降低45倍之多。 展开更多

关键词 烧结钕铁硼 磁控溅射 氧化物薄膜

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基于MATLAB的空气炮内弹道仿真 被引量：4

12

作者 梁志峰 乔磊 +1 位作者 姜弛 黄鑫 《河北农机》 2015年第12期62-62,64,共2页

空气炮以空气为动力源,内弹道模型比传统火炮内弹道简单。以传统火炮内弹道模型为基础,建立空气炮内弹道模型。从空气炮内弹道方程中可知炮口初速与膛内初始压力、高压气室体积和身管长度成正比,与弹丸质量成反比,并利用MATLAB算出空气... 空气炮以空气为动力源,内弹道模型比传统火炮内弹道简单。以传统火炮内弹道模型为基础,建立空气炮内弹道模型。从空气炮内弹道方程中可知炮口初速与膛内初始压力、高压气室体积和身管长度成正比,与弹丸质量成反比,并利用MATLAB算出空气炮内弹道炮口初速度、膛内压力与身管长度及时间的数值关系。发现炮口初速度随着身管长度及时间的增加而增大,而膛内压力随着身管长度及时间的增加而减小。膛内压力的初始值即为膛内压力最大值。仿真结果可为空气炮在实际运用中提供理论依据。 展开更多

关键词 空气炮 内弹道 数学模型 MATLAB

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基于MATLAB的数字图像处理技术与应用 被引量：4

13

作者 郝强 赵河明 张毅 《河北农机》 2014年第11期45-46,共2页

目前,随着因特网的发展和普及,人们对数字图像处理技术有了很大重视。数字图像处理技术已经从工业领域、实验室走入了商业领域及办公室,走进了人们的日常生活。本文主要研究基于MATLAB工具的数字图像处理技术,用MATLAB巴特沃斯低通滤波... 目前,随着因特网的发展和普及,人们对数字图像处理技术有了很大重视。数字图像处理技术已经从工业领域、实验室走入了商业领域及办公室,走进了人们的日常生活。本文主要研究基于MATLAB工具的数字图像处理技术,用MATLAB巴特沃斯低通滤波器处理图像的过程。 展开更多

关键词 数字图像处理 MATLAB 巴特沃斯低通滤波器

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MBD技术在通类零件工艺信息模型中的应用 被引量：1

14

作者 李琳 庞学慧 +2 位作者 秦慧斌 苏校峰 张瑞廷 《河北农机》 2016年第2期55-56,共2页

本文对广泛应用于飞机上的典型通类零件进行分析,在达索公司的DELMIA软件提供的数字化制造工艺平台下,提出了以三维模型为核心的工艺信息模型,并基于MBD技术建立了通类零件的MBD设计和工序模型,模型上的MBD数据集分类整理,对三维模型在... 本文对广泛应用于飞机上的典型通类零件进行分析,在达索公司的DELMIA软件提供的数字化制造工艺平台下,提出了以三维模型为核心的工艺信息模型,并基于MBD技术建立了通类零件的MBD设计和工序模型,模型上的MBD数据集分类整理,对三维模型在生产下游广泛应用具有指导意义。 展开更多

关键词 通类零件 工艺信息模型 工序模型

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四旋翼无人机飞行控制系统设计 被引量：4

15

作者 郭鲁奇 顾强 赵意鹏 《河北农机》 2016年第2期28-29,共2页

本文设计了以STM32F103C8为主控芯片的控制系统,该系统通过MPU6050整合性六轴运动处理组件采集数据并进行滤波处理,再利用四元数姿态解算算法得到姿态角,使用HC-SR04超声波来测量飞行器高度,通过PID控制实现飞行器姿态和高度的控制。测... 本文设计了以STM32F103C8为主控芯片的控制系统,该系统通过MPU6050整合性六轴运动处理组件采集数据并进行滤波处理,再利用四元数姿态解算算法得到姿态角,使用HC-SR04超声波来测量飞行器高度,通过PID控制实现飞行器姿态和高度的控制。测试结果表明,该系统能使飞行器完成起飞、悬停、降落一系列动作,且稳定可靠。 展开更多

关键词 飞行控制系统 MPU6050 HC-SR04 四元数姿态解算 PID控制

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火炮反后坐装置结构参数化设计研究 被引量：1

16

作者 朱铭君 刘树华 曹广群 《河北农机》 2016年第3期58-58,60,共2页

本文以火炮反后坐装置的结构模型为研究对象,以模型的装配方程和装配约束集为基础,成功构建了火炮反后坐装置的结构设计框架和参数化火炮反后坐装置的结构模型,并完整地实现了火炮反后坐装置结构设计的参数化,将这种快捷的计算机辅助设... 本文以火炮反后坐装置的结构模型为研究对象,以模型的装配方程和装配约束集为基础,成功构建了火炮反后坐装置的结构设计框架和参数化火炮反后坐装置的结构模型,并完整地实现了火炮反后坐装置结构设计的参数化,将这种快捷的计算机辅助设计方法引入火炮反后坐装置的结构设计和优化设计中。 展开更多

关键词 火炮 反后坐装置 结构参数化 尺寸关联驱动

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基于MATLAB的自动机后坐到位缓冲动力学仿真 被引量：1

17

作者 齐清 姚养无 《河北农机》 2015年第12期43-44,共2页

建立自动机后坐的动力学模型,分别采用弹簧液压缓冲器和弹簧缓冲器。采用四阶龙格库塔公式求解动力学微分方程组,在MATLAB中编写动力学计算程序,赋予自动机实际运动速度和质量,分别得到弹簧液压缓冲器和弹簧缓冲器后坐力曲线,从仿真曲... 建立自动机后坐的动力学模型,分别采用弹簧液压缓冲器和弹簧缓冲器。采用四阶龙格库塔公式求解动力学微分方程组,在MATLAB中编写动力学计算程序,赋予自动机实际运动速度和质量,分别得到弹簧液压缓冲器和弹簧缓冲器后坐力曲线,从仿真曲线可以看出,弹簧液压缓冲器的缓冲效果明显优于弹簧缓冲器,并且通过控制变截面流液孔大小优化弹簧液压缓冲器使后坐阻力最大值尽可能的小。该动力学仿真可为自动步枪和机枪自动机缓冲器设计提供参考。 展开更多

关键词 MATLAB 缓冲器 自动机 动力学

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一种移动机器人路径规划新方法 被引量：3

18

作者 闫鹏杰 张亚 《河北农机》 2016年第2期64-65,共2页

路径规划是自主移动机器人导航的基本任务,其精度取决于地图构建和定位。一些路径规划算法已经应用于精确的路劲规划过程,比如Dijkstra算法,A*算法等。如果机器人的体积大于栅格地图的栅格单元,传统A*算法路径规划就会不精确,在这种情... 路径规划是自主移动机器人导航的基本任务,其精度取决于地图构建和定位。一些路径规划算法已经应用于精确的路劲规划过程,比如Dijkstra算法,A*算法等。如果机器人的体积大于栅格地图的栅格单元,传统A*算法路径规划就会不精确,在这种情况下移动机器人很难安全通过门和狭窄的通道。本文提出的新的路径规划方法在障碍物周围虚拟增加障碍栅格单元,有效降低了发生碰撞的可能性。 展开更多

关键词 路径规划 A＊算法 自主移动机器人

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基于铂电阻的单片机温度控制系统 被引量：1

19

作者 牟春阳 李世中 《河北农机》 2015年第1期57-59,共3页

本文通过使用AT89C52单片机作为主控芯片,运用模糊控制,采用铂电阻温度传感器对数据采样,并进行滤波及标度变换处理后,与设定值进行比较,采用不同的定时来改变继电器的通断,对加热片和风扇进行控制,从而对化工厂化工合成装置的温度进行... 本文通过使用AT89C52单片机作为主控芯片,运用模糊控制,采用铂电阻温度传感器对数据采样,并进行滤波及标度变换处理后,与设定值进行比较,采用不同的定时来改变继电器的通断,对加热片和风扇进行控制,从而对化工厂化工合成装置的温度进行控制。 展开更多

关键词 铂电阻 温度控制 单片机

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基于PID控制的温度控制器的设计 被引量：1

20

作者 宁润果 王志军 《河北农机》 2015年第11期48-49,共2页

为了解决由于温度滞后性而造成在工业与农业生产中温度控制器难以达到控制目标这一问题,设计了一种以铂铑热电偶为传感器,以AT89C51单片机为核心的温度控制系统,该系统采用PID控制,主要是由铂铑10-铂热电偶、信号调理电路、A/D转换电路... 为了解决由于温度滞后性而造成在工业与农业生产中温度控制器难以达到控制目标这一问题,设计了一种以铂铑热电偶为传感器,以AT89C51单片机为核心的温度控制系统,该系统采用PID控制,主要是由铂铑10-铂热电偶、信号调理电路、A/D转换电路、AT89C51单片机、显示电路、执行电路等组成。 展开更多

关键词 PID控制 温度控制器

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