基于Matlab/Simulink四轮驱动汽车动力性仿真 被引量：2

1

作者 朱亚伟 尉庆国 墨海波 《河北农机》 2016年第1期34-34,36,共2页

本文首先建立全时四轮驱动汽车的动力学数学模型,然后基于Matlab/Simulink平台建立全时四驱车辆的动力仿真模型,并对其不同动力分配的仿真结果做出分析。通过仿真得出结论:在汽车低速、爬坡以及附着条件不佳的路况下行驶时,四轮驱动系... 本文首先建立全时四轮驱动汽车的动力学数学模型,然后基于Matlab/Simulink平台建立全时四驱车辆的动力仿真模型,并对其不同动力分配的仿真结果做出分析。通过仿真得出结论:在汽车低速、爬坡以及附着条件不佳的路况下行驶时,四轮驱动系统对于汽车的动力性的改善具有重要影响;在高速行驶时,四轮驱动系统则对于汽车的最高车速影响很小。 展开更多

关键词 全时四驱 动力分配 MATLAB/SIMULINK 仿真

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基于Pro/E和ADAMS的3-PRS并联机构动力学仿真

2

作者 郝亮亮 屈淑维 《河北农机》 2015年第12期55-56,共2页

本文利用Pro/E软件建立3-PRS并联机构的实体模型,然后利用ADAMS软件对该机构的动力学进行了研究分析及仿真。在对末端执行器上无外力和施加恒力时,得到三个驱动电机的功率消耗随时间的变化曲线,为该机构动力学的进一步研究提供了理论依据。

关键词 并联机构 位置正解 封闭解法

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基于人机工程学的汽车驾驶室座椅设计研究 被引量：1

3

作者 鄢亚辉 王凡 《河北农机》 2016年第1期47-48,共2页

通过研究人体舒适坐姿,建立人体多刚体系统运动学模型,详细阐述了驾驶室座椅设计的理论依据,运用CATIA软件建立座椅模型,结合JACK软件对座椅设计尺寸进行评价分析。

关键词 人机工程学 驾驶室座椅 JACK

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浅谈混合动力汽车传动技术的研究现状

4

作者 吴澈 崔俊杰 +2 位作者 赵世峰 吉文博 李沐恒 《河北农机》 2015年第9期51-52,共2页

本文主要讲述了混合动力汽车三种主要传动技术:电动、液压以及飞轮传动,并对各种车辆混合动力传动系统的研究现状进行了分析与总结,提出一些需要改进的地方,希望对以后车辆混合动力传动技术的研究与开发有所帮助。

关键词 混合传动技术 电动 飞轮 静液 现状

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金属丝直径对机械性能的影响研究 被引量：1

5

作者 贺未明 鹿雪龙 《河北农机》 2015年第2期30-31,共2页

金属丝网块是金属丝网减振器的核心部分。通过对不同直径的金属丝进行拉伸试验,对其机械性能进行比较分析。针对金属丝装夹难的问题,设计了专用夹具。然后应用Origin软件进行数据分析,对不同直径金属丝的抗拉强度、屈服强度、断裂强度... 金属丝网块是金属丝网减振器的核心部分。通过对不同直径的金属丝进行拉伸试验,对其机械性能进行比较分析。针对金属丝装夹难的问题,设计了专用夹具。然后应用Origin软件进行数据分析,对不同直径金属丝的抗拉强度、屈服强度、断裂强度和伸长率进行了比较,以便选出合适的金属进行金属丝网块的加工。 展开更多

关键词 金属丝网 直径 机械性能 ORIGIN

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六轮支撑式管道机器人弯管通过性仿真分析 被引量：4

6

作者 陈伶 闫宏伟 +3 位作者 范倩倩 焦彪彪 王朝阳 杨晋 《河北农机》 2016年第2期34-35,共2页

针对管道机器人对弯管自适应性差的问题,建立弯管机器人虚拟样机装置模型,采用弹簧预紧支撑机构的有源调节方式,增强对管径变化的适应性。在Motion运动仿真环境下进行弯管约束条件下的仿真分析。通过对支撑轮上的速度曲线以及弹簧支撑... 针对管道机器人对弯管自适应性差的问题,建立弯管机器人虚拟样机装置模型,采用弹簧预紧支撑机构的有源调节方式,增强对管径变化的适应性。在Motion运动仿真环境下进行弯管约束条件下的仿真分析。通过对支撑轮上的速度曲线以及弹簧支撑机构线性位移曲线的分析,证明该机器人在弯管内移动的运动平稳性和可行性。通过比较不同条件下的试验结果,得出在弯管内稳定行走的影响因素。 展开更多

关键词 弯管机器人 机构自适应性 虚拟样机 运动学仿真

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基于AMESim与Matlab的液压调平系统仿真研究 被引量：1

7

作者 李艳 高强 +1 位作者 陆辉山 闫宏伟 《河北农机》 2016年第2期62-63,共2页

在民用工程领域中,往往需要将非水平状态的载重平台调整至水平状态,这对于设备的快速投入使用和物资的安全运输都有着非常重要的意义。本文采用自适应控制方法对调平支腿进行控制,并用Matlab和AMESim进行联合仿真,对其稳定性、快速响应... 在民用工程领域中,往往需要将非水平状态的载重平台调整至水平状态,这对于设备的快速投入使用和物资的安全运输都有着非常重要的意义。本文采用自适应控制方法对调平支腿进行控制,并用Matlab和AMESim进行联合仿真,对其稳定性、快速响应性进行分析,结果表明自适应控制策略对载重平台调平过程中。 展开更多

关键词 液压调平 自适应控制 AMESIM

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基于PLC控制的圆盘真空脱水机 被引量：2

8

作者 丁爱国 赵奇 《河北农机》 2016年第1期46-46,48,共2页

为解决脱硫石膏的再利用问题,使用圆盘真空脱水机对脱硫石膏进行脱水处理。依靠西门子S7-200 smart和西门子系列触摸屏对圆盘真空脱水机进行控制,以实现该系统的自动化运行,并对其运行状态及相关参数进行监控,以实现参数的在线修改。人... 为解决脱硫石膏的再利用问题,使用圆盘真空脱水机对脱硫石膏进行脱水处理。依靠西门子S7-200 smart和西门子系列触摸屏对圆盘真空脱水机进行控制,以实现该系统的自动化运行,并对其运行状态及相关参数进行监控,以实现参数的在线修改。人机交互界面的使用大大提高了该系统的灵活性及安全性。 展开更多

关键词 圆盘真空脱水机 PLC 人机交互 状态监控

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Ansys中任意梁截面的建模研究 被引量：1

9

作者 林琦 黄晋英 李超 《河北农机》 2014年第11期31-31,共1页

本文提供了一种在Ansys中建立任意梁截面的方法,解决了Ansys梁模型库因模型有限而不能满足设计需求的问题。说明方向点在梁建模中的应用原则,以实例详细介绍了建模及应用过程。

关键词 ANSYS 任意梁截面 建模

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柴油机活塞的热机耦合分析 被引量：1

10

作者 郭亮 张翼 《河北农机》 2015年第10期53-54,共2页

本文以某型柴油机镶圈活塞为研究对象,对活塞在最大爆压下的温度场、机械应力和热机耦合应力进行了计算。分析了活塞温度场对活塞的影响规律,为活塞前期设计和提高活塞的工作寿命提供了一定的理论依据。

关键词 柴油机 活塞 热机耦合

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3-PSR空间并联机构设计及运动分析

11

作者 李晓润 李瑞琴 +3 位作者 李大海 郝亮亮 王明亚 随磊 《河北农机》 2015年第12期63-64,共2页

本文提出了一种能实现空间二维转动和一维平动的3-PSR并联机构,该机构结构对称,刚度大,有3条分布均匀、完全相同的支链。根据机构的自由度K-G公式计算了该机构的自由度,利用螺旋理论分析了该机构的运动形式;建立了机构的虚拟样机,并导入... 本文提出了一种能实现空间二维转动和一维平动的3-PSR并联机构,该机构结构对称,刚度大,有3条分布均匀、完全相同的支链。根据机构的自由度K-G公式计算了该机构的自由度,利用螺旋理论分析了该机构的运动形式;建立了机构的虚拟样机,并导入ADAMS/View软件中进行运动仿真,结果表明该机构能实现空间沿x、y轴转动和z轴移动,与螺旋理论分析的运动形式完全一致,这为后续研究该机构其他方面的性能提供了参考依据。 展开更多

关键词 3-PSR 并联机构 螺旋理论 运动特性 仿真

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基于ANSYS的水压容器的结构优化设计

12

作者 李晓润 李瑞琴 +3 位作者 王明亚 随磊 郝亮亮 曹卫卫 《河北农机》 2015年第11期51-52,共2页

本文旨在优化一种压力容器,使其在承受一定的水压强度下,减少其壁厚及螺栓数目,达到既能承受一定的压强,又能减轻整个压力容器的重量为目标。运用ANSYS软件对该压力容器的壁厚及螺栓数目进行了优化设计,最后在满足给定条件下得到了相对... 本文旨在优化一种压力容器,使其在承受一定的水压强度下,减少其壁厚及螺栓数目,达到既能承受一定的压强,又能减轻整个压力容器的重量为目标。运用ANSYS软件对该压力容器的壁厚及螺栓数目进行了优化设计,最后在满足给定条件下得到了相对合理的结构设计方案,使其重量相对原始数值减轻了50.98%,螺栓数目由原始的48个优化为32个,优化效果明显。 展开更多

关键词 优化设计 压力容器 结构优化

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刀具预调仪中评价函数对调焦的影响

13

作者 刘娟 杜文华 +1 位作者 段能全 曾志强 《河北农机》 2015年第1期45-46,共2页

调焦评价函数的优劣直接关系到调焦的精度和速度,合适的调焦评价函数的选取对调焦有着至关重要的作用。因此,对调焦评价函数进行了研究,找出合适的调焦评价函数对刀具预调仪自动调焦技术的应用有着重要作用。对各种调焦评价函数的分析... 调焦评价函数的优劣直接关系到调焦的精度和速度,合适的调焦评价函数的选取对调焦有着至关重要的作用。因此,对调焦评价函数进行了研究,找出合适的调焦评价函数对刀具预调仪自动调焦技术的应用有着重要作用。对各种调焦评价函数的分析研究发现,在常用的调焦评价函数中,使用梯度评价函数作为调焦评价函数,计算量小,灵敏度高,适用于刀具预调仪的自动聚焦过程。 展开更多

关键词 调焦评价函数 自动调焦技术 刀具预调仪 梯度评价函数

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BTA单齿深孔钻具静力学分析

14

作者 曹卫卫 沈兴全 +1 位作者 倪雪婷 张继明 《河北农机》 2016年第1期31-31,共1页

本文分析了BTA钻具的力学特性,通过UG建立了单齿深孔钻实体模型。利用ANSYS对BTA深孔钻进行了静力学分析,并对45钢棒料进行钻削实验,得出刀具磨损位置,为进一步研究刀具的磨损理论奠定理论基础。

关键词 单齿BTA 钻削 磨损 静力学分析

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BTA单齿深孔钻具模态分析

15

作者 曹卫卫 沈兴全 +1 位作者 倪雪婷 张继明 《河北农机》 2015年第12期34-34,共1页

减缓刀具损坏是切削领域和深孔加工领域的重要研究课题。本文利用ANSYS软件对单齿BTA深孔钻的三维模型进行模态分析,得出十阶振型云图,为单齿BTA深孔钻的钻具参数和深孔加工的切削参数的进一步优化提供了依据。

关键词 单齿 钻具 振颤 模态分析

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同步旋转模环旋压机研究及自适应系统设计

16

作者 彭星 庞俊忠 刘德昌 《河北农机》 2015年第12期51-51,53,共2页

航天大型超薄筒形件减薄旋压成型时会引起工件的扭转变形、弯曲变形、撕裂损坏等。本文介绍了一种全新的旋压成型技术——同步旋转模环旋压,与传统旋压进行了对比,并对该旋压机的张力驱动系统的自适应结构部分进行了分析设计,对张力驱... 航天大型超薄筒形件减薄旋压成型时会引起工件的扭转变形、弯曲变形、撕裂损坏等。本文介绍了一种全新的旋压成型技术——同步旋转模环旋压,与传统旋压进行了对比,并对该旋压机的张力驱动系统的自适应结构部分进行了分析设计,对张力驱动系统实现自适应的三种原理进行了比较,最终提出了双驱动螺母旋转型滚珠丝杠副的进给方案。 展开更多

关键词 模环旋压 自适应 滚珠丝杠副

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3-PSP并联机构雅克比矩阵及刚度分析

17

作者 王明亚 李瑞琴 随磊 《河北农机》 2016年第3期62-63,共2页

本文研究了3-PSP并联机构的运动学逆解及雅克比矩阵,并求解了该机构的刚度矩阵模型。首先对机构进行描述,建立相应坐标系;利用闭环矢量法得到该机构的逆解约束方程;对约束方程求导,可得其速度雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础求解其刚度... 本文研究了3-PSP并联机构的运动学逆解及雅克比矩阵,并求解了该机构的刚度矩阵模型。首先对机构进行描述,建立相应坐标系;利用闭环矢量法得到该机构的逆解约束方程;对约束方程求导,可得其速度雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础求解其刚度矩阵。 展开更多

关键词 3-PSP 运动学逆解 雅克比矩阵 刚度

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月球勘探螺旋钻机结构优化

18

作者 刘德昌 庞俊忠 《河北农机》 2015年第12期57-57,59,共2页

在受火箭承载能力的限制下，钻井平台所提供的额定扭矩和功率必须满足月球钻探条件、、因此，螺旋钻机的结构尺寸和钻孔参数优化成为必要途径。研究结果表明：钻头内径由取样质量和钻井密度所确定，而钻头的外径、螺旋叶片尺寸则是由螺... 在受火箭承载能力的限制下，钻井平台所提供的额定扭矩和功率必须满足月球钻探条件、、因此，螺旋钻机的结构尺寸和钻孔参数优化成为必要途径。研究结果表明：钻头内径由取样质量和钻井密度所确定，而钻头的外径、螺旋叶片尺寸则是由螺旋钻机所需的功率和扭矩所确定的．．根据所容纳岩屑的能力，并尽可能地在钻井过程中消散产生的热量，导程角的角度应为15～20°。 展开更多

关键词 钻井参数优化 钻头 螺旋钻机 导程角

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柴油机连杆衬套表面摩擦磨损实验研究

19

作者 杨承霖 李建鸿 《河北农机》 2015年第12期31-31,共1页

通过对某型号柴油机连杆衬套进行摩擦特性试验,对其进行表面形貌参数等因素与摩擦特性关系的研究,然后对相关参数进行筛选。结果表明:表面峰密度D、轮廓均方根斜率RΔq和轮廓偏斜度Rsk对连杆衬套摩擦扭矩的影响最大。

关键词 柴油机连杆衬套 表面形貌参数 摩擦特性

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封闭解法求解3-PRS并联机构的位置正解

20

作者 郝亮亮 《河北农机》 2015年第11期59-59,共1页

运用封闭解法对3-PRS并联机构进行了正向运动学分析,求解出约束方程,经多次消元后得到正解的单参数16次方程;借助MATLAB软件得到了8组满足条件的正解,并绘制正解空间姿态图。

关键词 并联机构 位置正解 封闭解法

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