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履带起重机桁架臂最大静力响应预测
1
作者 李金平 张宇 +4 位作者 田一 顾海荣 叶敏 张大庆 徐信芯 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期2731-2740,共10页
为了快速、准确预测不同工况下履带起重机桁架臂结构最大静力响应,提出了一种将BP神经网络和改进的COOT算法(ICOOT)相结合的ICOOT-BP神经网络预测模型。首先,采用Ansys参数化设计语言创建桁架臂在不同工况、杆件尺寸参数和载荷作用下最... 为了快速、准确预测不同工况下履带起重机桁架臂结构最大静力响应,提出了一种将BP神经网络和改进的COOT算法(ICOOT)相结合的ICOOT-BP神经网络预测模型。首先,采用Ansys参数化设计语言创建桁架臂在不同工况、杆件尺寸参数和载荷作用下最大静力响应的参数化模型,获取静力响应训练样本;其次,使用Tent混沌映射和自适应变异方法改进原始COOT算法,提高其优化能力,得到了改进的COOT算法(ICOOT);最后,确定了BP神经网络模型的拓扑结构,利用ICOOT算法优化BP神经网络中的权值和阈值,建立桁架臂静力分析时输入参数与输出响应之间的代理模型ICOOT-BP。研究结果表明:某型履带起重机桁架臂在多种工况下,ICOOT-BP模型能够快速预测桁架臂的最大静力响应,预测结果与有限元分析结果具有高度一致性,位移和应力相对误差绝对值均小于4%,且在预测精度与训练效率方面均显著高于所对比的其他预测模型。所提ICOOT-BP模型极大地提高了履带起重机桁架臂的最大静力响应分析效率,可为桁架臂力学分析与结构优化设计提供准确的结构分析代理模型。 展开更多
关键词 履带起重机 桁架臂 静力响应预测 BP神经网络 改进的COOT算法
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新型智能挖掘机自动轨迹控制研究 被引量：13
2
作者 贺继林 赵鑫 +1 位作者 张大庆 宋军 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期259-265,共7页
为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法... 为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题。结果表明,运用该控制方法得到了良好的控制效果,控制精度达到20 mm之内,满足轨迹控制的要求,所以基于CMAC的控制策略方法可以实现对挖掘机实时准确的控制。 展开更多
关键词 工程机械 挖掘机 轨迹控制 小脑模型神经网络(CMAC)控制 动力学
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直升机复合材料桨叶固化过程的多物理场有限元模拟 被引量：3
3
作者 贺继林 李栋 郑海华 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期19-23,共5页
根据热传导、复合材料力学和固化动力学理论,采用基于偏微分方程的强耦合多物理场有限元方法,计算在F650双马来酰亚胺树脂建议温度周期下直升机复合材料桨叶固化过程中温度、固化度、固化度反应速率和内应力变化历程。通过仿真结果对温... 根据热传导、复合材料力学和固化动力学理论,采用基于偏微分方程的强耦合多物理场有限元方法,计算在F650双马来酰亚胺树脂建议温度周期下直升机复合材料桨叶固化过程中温度、固化度、固化度反应速率和内应力变化历程。通过仿真结果对温度周期进行优化调整,改善工艺过程。计算结果表明:桨叶中树脂固化反应同步度高,交联反应产热量少;调整后的加热周期与建议加热周期相比,最高加热温度由460 K降低为393 K,但固化度由0.1增加到1的反应时间只由25 min增加为30 min,固化反应速率峰值从1.35×10-3/s降低为1.15×10-3/s,PMI(聚甲基丙烯酰亚胺,Polymethacrylimide)泡沫的Von Mises热应力最大值从0.82MPa降低为0.482 MPa。 展开更多
关键词 复合材料 固化 有限元分析 桨叶 双马来酰亚胺树脂 多物理场耦合
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基于激光点云的智能挖掘机目标识别 被引量：16
4
作者 朱建新 沈东羽 吴钪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期297-302,共6页
传统智能工程机械的环境目标识别方法为单目或双目视觉识别,识别速度慢、效率低且工况适应能力差。为进一步提升挖掘机的环境目标识别能力,提出一种基于点云聚类特征直方图的目标识别方法。对原始点云进行滤波预处理,通过聚类分离取得... 传统智能工程机械的环境目标识别方法为单目或双目视觉识别,识别速度慢、效率低且工况适应能力差。为进一步提升挖掘机的环境目标识别能力,提出一种基于点云聚类特征直方图的目标识别方法。对原始点云进行滤波预处理,通过聚类分离取得单个识别聚类,建立待识别聚类的点云特征直方图,在模型库中采用近邻搜索算法获得k个近邻,并根据其匹配度得到最终识别结果。实验结果表明,该方法针对挖掘机作业工况目标识别有较强的稳健性,能在复杂工况下识别出多个目标且识别率高。 展开更多
关键词 智能挖掘机 激光扫描 点云数据 特征直方图 目标识别
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基于深度增强与特征抗噪的夜间串番茄成熟度识别方法
5
作者 王新 唐灿 +3 位作者 朱建新 郭彩平 刘艺豪 王书茂 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期363-374,共12页
机器人自动化采收是温室串番茄收获作业的有效解决方案,其中串番茄成熟度是机器人采摘决策的重要依据。本文利用Deep White-Balance与Zero-DCE深度神经网络分别实现串番茄图像偏色修正和阴影细节增强,改善补光环境与夜间环境下图像偏色... 机器人自动化采收是温室串番茄收获作业的有效解决方案,其中串番茄成熟度是机器人采摘决策的重要依据。本文利用Deep White-Balance与Zero-DCE深度神经网络分别实现串番茄图像偏色修正和阴影细节增强,改善补光环境与夜间环境下图像偏色与局部弱光等问题。同时引入深度残差收缩网络,在YOLO v5s中构建RSBottleneck-CW模块对特征图进行软阈值化处理,抑制图像中的噪声干扰。实验结果表明,在夜间环境下,图像经Zero-DCE算法增强处理后,检测模型召回率达到0.924,捕获到了更多的番茄果实与果串目标。在补光环境下,图像经过Deep White-Balance与Zero-DCE联合处理后恢复了真实色彩并增强了纹理细节,检测模型平均精度均值(mAP)达到0.849,相比于处理前提升0.038。而嵌入RSBottleneck-CW模块的YOLO v5s对特征图噪声表现出了很强的适应性能,不管是否对图像进行深度增强,其mAP与F1值始终比原始YOLO v5s更高,夜间环境下mAP和F1值最高分别为0.902、0.844,补光环境下mAP和F1值最高分别为0.868、0.817。检测模型检测出果实与果串后,利用边框匹配算法可以获取到串番茄最终的成熟度。当串番茄成熟度为90%~100%时,夜间环境与补光环境下串番茄成熟度识别平均绝对误差分别为1.837%、1.067%,可为串番茄采摘机器人夜间自动采收作业提供决策依据。 展开更多
关键词 串番茄 YOLO v5s 目标检测 成熟度 夜间环境
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基于MATLAB的应急救援机器人工作装置运动学分析
6
作者 程潜 张大庆 +2 位作者 唐琦军 彭轩昂 阳松波 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期96-102,共7页
为了拓展应急救援机器人的作业范围、提高作业灵活性,对团队研制的带有伸缩臂、最大伸缩量可达1.2 m的工作装置进行运动学建模与仿真。采用改进的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立机械臂的运动学模型,结合几何法与解析法求解正逆运动... 为了拓展应急救援机器人的作业范围、提高作业灵活性,对团队研制的带有伸缩臂、最大伸缩量可达1.2 m的工作装置进行运动学建模与仿真。采用改进的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立机械臂的运动学模型,结合几何法与解析法求解正逆运动学方程。通过MATLAB中的Robotics Toolbox进行仿真,探讨属具换装过程的轨迹规划,包括笛卡尔坐标空间路径规划和关节空间多项式轨迹规划,确保了机械臂在执行换装任务时各个关节的运动平滑无突变。对得出的各个关节的位移、速度、加速度曲线进行分析可知,经过规划后各个关节运动平滑且无突变,验证了运动学模型的准确性。分析增加伸缩臂后的工作装置作业包络图,相较于无伸缩臂的工作装置作业范围增加了85.15%,优于常规挖掘机的作业范围。结果可为机器人工作装置的运动规划及智能控制提供理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 应急救援机器人 工作装置 运动学建模 轨迹规划 MATLAB仿真
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我国丘陵山区油茶机械化种植研究
7
作者 吴佳朋 唐琦军 +1 位作者 张大庆 罗泓杰 《南方农机》 2025年第1期1-6,30,共7页
油茶树是我国特有的木本油料树种,油茶树传统种植方式主要依靠人力。近年来得益于农业机械化的快速发展,油茶树种植全程机械化也得到了快速发展。本研究利用可视化文献计量软件CiteSpace开展了油茶树机械化种植现状的调研,从研究者共现... 油茶树是我国特有的木本油料树种,油茶树传统种植方式主要依靠人力。近年来得益于农业机械化的快速发展,油茶树种植全程机械化也得到了快速发展。本研究利用可视化文献计量软件CiteSpace开展了油茶树机械化种植现状的调研,从研究者共现、关键词共现和关键词聚类等角度分析了现有文献的研究特点。总结了油茶育苗机械、整地机械、抚育机械、采收机械的现状,指出了我国油茶机械化种植存在的不足和困难,提出了自动化和智能化是未来我国发展油茶机械化种植的重点。本研究为我国丘陵山区油茶种植全程机械化的发展指明了方向。 展开更多
关键词 丘陵山区 油茶 机械化
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基于大学生方程式赛车的传动系统设计及仿真优化
8
作者 熊炎 孙超然 +2 位作者 张俊全 李玉成 谭绍辉 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期54-59,共6页
依据中国大学生方程式汽车大赛规则,在某赛车整体轻量化以及完成发动机稳态标定、燃油标定试验的基础上进行了传动总成的重新设计优化。根据上一代赛车的动力表现,重新利用MATLAB优化传动比。在传动支撑设计方面,改变了以往的支撑形式,... 依据中国大学生方程式汽车大赛规则,在某赛车整体轻量化以及完成发动机稳态标定、燃油标定试验的基础上进行了传动总成的重新设计优化。根据上一代赛车的动力表现,重新利用MATLAB优化传动比。在传动支撑设计方面,改变了以往的支撑形式,以更优的形式配合车架,达到了拆卸方便、调节方便的目的。利用CATIA对支架、链轮、半轴进行建模,利用ANSYS进行静力学分析;在整车参数基本确定后,利用AVL-CRUISE软件进行动力性仿真。在最后的实车测试中,该传动系统运行稳定,动力性符合初期设计。 展开更多
关键词 方程式赛车 传动系统 结构设计
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基于LabVIEW的工程装备大扭矩测试系统设计与研究 被引量：2
9
作者 王广松 郭勇 +2 位作者 赵喻明 刘心昊 吴海宇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第4期21-23,57,共4页
基于平衡法测试工程装备(如旋挖钻机)动力头输出的大扭矩,设计出一种主要由动态加载机构、液压动力站、冷却系统及电气控制系统4部分构成的试验装置,实时检测动力头大扭矩与转速是否达到设计要求,弥补现有测试大扭矩技术的不足。LabVIE... 基于平衡法测试工程装备(如旋挖钻机)动力头输出的大扭矩,设计出一种主要由动态加载机构、液压动力站、冷却系统及电气控制系统4部分构成的试验装置,实时检测动力头大扭矩与转速是否达到设计要求,弥补现有测试大扭矩技术的不足。LabVIEW虚拟仪器界面实时显示系统工作参数,验证在不同工况下,动力头扭矩值、转速值与理论计算值误差均在3.5%以内。 展开更多
关键词 LABVIEW 工程装备 大扭矩测量 试验台 平衡法
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基于数据驱动的液压马达预测性维护研究 被引量：1
10
作者 刘强 朱建新 崔瑜源 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期793-800,共8页
预测性维护是数字孪生典型应用之一,数据驱动是实现预测性维护的主要方式。针对预测性维护中故障特征提取困难、预测结果偏差较大的问题,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)算法与希尔伯特-黄变换(Hilbert... 预测性维护是数字孪生典型应用之一,数据驱动是实现预测性维护的主要方式。针对预测性维护中故障特征提取困难、预测结果偏差较大的问题,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)算法与希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)算法相结合的预测性维护模型的构建方法。用VMD+HHT算法提取振动信号时域特征,结合深度稀疏自编码器(deep sparse auto-encoder,DSAE)进行数据降维,采用支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)算法来形成健康度曲线,并基于长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)算法建立预测性维护模型。将该方法应用于一款旋挖钻机液压马达的预测性维护。提取马达外壳的振动信号,构建液压马达预测性维护模型,并通过试验来验证该方法的有效性与准确性。试验结果表明,采用基于DSAE+SVDD+LSTM算法构建的预测性维护模型可避免模态混叠及端点效应等问题,预测精度达90%以上,模型具有实用价值。研究结果可为液压元件数字孪生预测性维护应用场景的建设提供重要参考。 展开更多
关键词 数据驱动 液压马达 预测性维护
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旋挖钻机主卷扬势能回收系统仿真与研究 被引量：1
11
作者 胡帆 康辉梅 +2 位作者 戴鹏 李赛白 沈超 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期196-201,共6页
针对旋挖钻机主卷扬下放势能难以有效回收与再利用的问题,提出一种主卷扬下放势能回收与利用系统。以某中型旋挖钻机为研究对象,利用AMESim构建了节能系统仿真模型,探究蓄能器的初始工作压力、预充气压力、有效容积等关键参数对系统能... 针对旋挖钻机主卷扬下放势能难以有效回收与再利用的问题,提出一种主卷扬下放势能回收与利用系统。以某中型旋挖钻机为研究对象,利用AMESim构建了节能系统仿真模型,探究蓄能器的初始工作压力、预充气压力、有效容积等关键参数对系统能量回收效率的影响机制。最后搭建试验样机,通过试验验证了仿真模型和理论分析的正确性。研究结果表明所提出的主卷扬下放势能回收与利用系统重力势能回收效率可达45.53%,节能效果显著。 展开更多
关键词 旋挖钻机 蓄能器 能量回收 主卷扬 回收效率
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新型桩架多级变幅机构运动学分析
12
作者 邓华成 康辉梅 +1 位作者 朱振新 唐溪林 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期784-792,共9页
为了改善桩架的受力情况,提出了一种新型桩架多级变幅机构。该机构能有效减小前液压缸的弯矩,提高桩架在作业时的稳定性。首先,建立了空间坐标系,分析了该机构空间位置的正解和反解,继而推导出速度雅可比矩阵和加速度海森矩阵,得到了该... 为了改善桩架的受力情况,提出了一种新型桩架多级变幅机构。该机构能有效减小前液压缸的弯矩,提高桩架在作业时的稳定性。首先,建立了空间坐标系,分析了该机构空间位置的正解和反解,继而推导出速度雅可比矩阵和加速度海森矩阵,得到了该机构的运动学模型;其次,根据变幅条件设定了机构参数和液压缸位移函数后,采用MATLAB软件分析了机构的运动特性,确定了液压缸收缩动作的衔接方式,并进一步分析了机构参数对变幅运动的影响;最后,将机构变幅运动的ADAMS仿真结果与理论分析结果进行对比。结果表明:所构建的多级变幅机构的运动学模型正确;机构可以平稳地将立柱从水平变幅至竖直,变幅过程中滑块始终上移,变幅后连杆与前液压缸垂直;在前液压缸减速收缩的同时进行后液压缸加速收缩有利于变幅平稳。研究结果可为新型桩架多级变幅机构的动力学分析和优化设计提供参考。 展开更多
关键词 桩架 变幅机构 运动学分析 参数设计 仿真
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轮腿复合式挖掘机越障潜力研究
13
作者 彭轩昂 张大庆 +2 位作者 唐琦军 程潜 阳松波 《农业装备与车辆工程》 2024年第12期33-39,共7页
为提升轮腿复合式挖掘机在复杂地形中的越障能力,提出基于质心计算公式与稳定性判定条件的越障能力分析方法。构建虚拟样机,搭建其运动模型及简图,获得机械臂与支腿运动轨迹;分析其在陡坡和垂直障碍的越障过程,结果表明,纵向爬坡最大坡... 为提升轮腿复合式挖掘机在复杂地形中的越障能力,提出基于质心计算公式与稳定性判定条件的越障能力分析方法。构建虚拟样机,搭建其运动模型及简图,获得机械臂与支腿运动轨迹;分析其在陡坡和垂直障碍的越障过程,结果表明,纵向爬坡最大坡度角为34.62°,可翻越垂直障碍最高高度为2235.81 mm。结合理论计算与实际应用工作环境进行样机试验,证实样机可顺利通过30°斜坡及1800 mm高的垂直障碍。采用所提方法的轮腿复合式挖掘机越障能力卓越,适应复杂地形的能力优于传统移动方式挖掘机,为后续优化与控制研究提供了技术支撑。 展开更多
关键词 轮腿复合 虚拟样机 运动轨迹 越障能力
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混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究 被引量：17
14
作者 刘昌盛 何清华 +2 位作者 龚俊 赵喻明 李赛白 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1533-1542,共10页
为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元... 为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元件数学模型,在对回转运动状态确认与能量回收模式切换、回收电机力矩输出控制和超级电容SOC判断的基础上,建立能量回收系统的仿真模型,以挖掘机实际载荷谱为输入对系统能量回收效果进行仿真分析。搭建挖掘机回转制动能量回收系统试验平台,对该试验系统的能量回收效果和回转驱动性能进行试验研究。研究结果表明:该能量回收方案可行,在不影响挖掘机回转驱动性能的同时,平台回转制动能量回收效率可达到40%以上。 展开更多
关键词 混合动力挖掘机 回转制动 能量回收 仿真分析 试验平台
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叉车混合动力驱动和能量回收系统研究 被引量：11
15
作者 强维博 赵宏强 +1 位作者 龚俊 张龙凯 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期1059-1066,共8页
针对传统内燃叉车油耗大、效率低、排放污染严重、电动叉车电池续航能力差、能量回收效率低等问题,提出了一种油—电混合式叉车混合动力驱动和能量回收系统结构,以实现叉车系统节能的目的。为分析该系统的节油性能以及能量回收效率,以某... 针对传统内燃叉车油耗大、效率低、排放污染严重、电动叉车电池续航能力差、能量回收效率低等问题,提出了一种油—电混合式叉车混合动力驱动和能量回收系统结构,以实现叉车系统节能的目的。为分析该系统的节油性能以及能量回收效率,以某型3吨叉车为研究对象,对发动机、电机、超级电容进行参数设计,在AMEsim中建立仿真模型,并对仿真模型进行试验验证,验证结果表明仿真模型误差在10%之内,系统方案具有20.8%的节能效果,超级电容可有效回收叉车货叉下降时的势能和制动动能。并通过进一步分析电机回收力矩对回收效率的影响,为系统的控制策略优化提供依据。 展开更多
关键词 叉车 混合动力 能量回收 参数设计 建模仿真
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负载敏感泵的响应特性分析与优化 被引量：10
16
作者 朱建新 朱振新 +1 位作者 戴鹏 于广淼 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期867-871,共5页
从理论上分析负载敏感泵控制原理,建立了负载敏感泵数学模型;搭建负载敏感泵响应特性仿真模型,利用AMESim批处理功能探讨了主要参数对响应速度的影响规律;结合理论及仿真分析,提出一种结构优化方案。仿真结果表明:优化后变量泵响应速度... 从理论上分析负载敏感泵控制原理,建立了负载敏感泵数学模型;搭建负载敏感泵响应特性仿真模型,利用AMESim批处理功能探讨了主要参数对响应速度的影响规律;结合理论及仿真分析,提出一种结构优化方案。仿真结果表明:优化后变量泵响应速度提高33.2%。以某28型旋挖钻机进行试验研究表明:优化后变量泵响应速度提高32.8%。与仿真结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 负载敏感泵 响应特性 仿真分析 结构优化 试验研究
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基于PSO-GRNN的直升机旋翼不平衡故障诊断 被引量：9
17
作者 谢习华 徐雷 +1 位作者 谭耀 马云荣 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第2期175-179,共5页
为了准确诊断直升机旋翼不平衡故障,提出了一种基于粒子群算法和广义回归神经网络模型(PSO-GRNN)的故障诊断方法。将交叉验证得到的平均均方误差作为粒子群的适应度函数,运用粒子群算法搜寻最优的GRNN光滑因子,建立最优的故障诊断模型... 为了准确诊断直升机旋翼不平衡故障,提出了一种基于粒子群算法和广义回归神经网络模型(PSO-GRNN)的故障诊断方法。将交叉验证得到的平均均方误差作为粒子群的适应度函数,运用粒子群算法搜寻最优的GRNN光滑因子,建立最优的故障诊断模型。结果表明:采用PSO-GRNN模型可实现直升机旋翼不平衡的类型和程度的有效诊断,故障类型准确率高达94.29%,故障程度的诊断最大误差仅6.54%,满足工程需求。 展开更多
关键词 振动与波 直升机旋翼 故障诊断 粒子群算法 广义回归神经网络
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活塞航空发动机复合增压技术仿真分析 被引量：5
18
作者 潘钟键 何清华 张祥剑 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1543-1547,共5页
为研究复合增压条件下活塞航空发动机高空性能,建立某型活塞航空发动机复合增压GT-POWER仿真模型并验证模型的准确性,对不同增压条件下的发动机高空特性进行分析。仅在一级涡轮增压条件下,发动机在5 000 m高空时,和地面工况相比,压力峰... 为研究复合增压条件下活塞航空发动机高空性能,建立某型活塞航空发动机复合增压GT-POWER仿真模型并验证模型的准确性,对不同增压条件下的发动机高空特性进行分析。仅在一级涡轮增压条件下,发动机在5 000 m高空时,和地面工况相比,压力峰值降低26%且后燃现象严重,同时缸内温度上升,发动机热负荷显著增加,发动机功率下降。在复合增压条件下,高空时缸内压力得到恢复,缸内温度趋于地面工况,发动机功率得到恢复。该发动机搭载某轻型飞机进行高空试飞后,在7 600 m高空功率仍可保持80%的功率,验证复合增压技术满足高空飞行的需求。 展开更多
关键词 活塞航空发动机 涡轮增压 后燃 复合增压 压力峰值 功率恢复
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考虑过流面积的气液联合式冲击器建模与仿真 被引量：4
19
作者 刘鹏 赵宏强 +1 位作者 方晓瑜 文国臣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期463-467,共5页
分析了气液联合式冲击器的工作原理,提出了一种基于阀口过流面积的建模方法,建立了相关数学模型。通过MATLAB计算配流阀与反馈孔随位移而变化的过流面积,将其导入AMESim仿真平台中,耦合蓄能器,得到了不同输入参数下的动态曲线。通过实... 分析了气液联合式冲击器的工作原理,提出了一种基于阀口过流面积的建模方法,建立了相关数学模型。通过MATLAB计算配流阀与反馈孔随位移而变化的过流面积,将其导入AMESim仿真平台中,耦合蓄能器,得到了不同输入参数下的动态曲线。通过实验测试,将其与仿真结果进行对比分析,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 气液联合式冲击器 数学模型 MATLAB AMESIM 仿真
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基于销轴传感器的挖掘阻力测量方法 被引量：4
20
作者 陈欠根 郭超 胡鹏 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1135-1140,共6页
针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题,提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力,反推挖掘阻力的间接测量方法.首先,分析挖掘阻力的特性,基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后,针对某反铲挖掘机的常态挖掘过... 针对反铲挖掘机挖掘阻力难以直接测量的问题,提出了一种利用销轴传感器测量铲斗与斗杆之间的相互作用力,反推挖掘阻力的间接测量方法.首先,分析挖掘阻力的特性,基于牛顿-欧拉方程建立铲斗动力学模型.然后,针对某反铲挖掘机的常态挖掘过程,设计一种基于弯矩测量的销轴传感器,搭建油压、位移、力同步采集测试平台;再通过弹簧测力计在斗齿尖施加模拟载荷,采集数据并计算挖掘阻力.最后,对比计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力,验证测量方法的有效性.对比结果表明:计算挖掘阻力与模拟挖掘阻力之间的误差为8.6%,本测量方法能有效地测量斗齿尖挖掘阻力. 展开更多
关键词 挖掘阻力 牛顿-欧拉动力学方程 销轴传感器 液压挖掘机 模拟载荷
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