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题名基于PLC的电液比例伺服系统模糊PID控制研究
被引量：20
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作者
张贵
黄静华
夏永胜
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
山推工程机械股份有限公司履带底盘分公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第1期83-85,共3页
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文摘
囿于传统的PID控制器用于比例伺服液压缸位置控制时出现超调大、稳态精度低、响应时间较长等缺点,提出参数在线自整定模糊PID控制方法,并对模糊PID控制器的PLC实现进行分析。针对汽车板簧试验台的比例伺服缸实际控制进行试验,结果表明:用PLC实现的模糊PID控制器简单实用,控制精度高,适应性好,抗干扰能力强,鲁棒性好,从而提高了控制品质,满足了控制要求。
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关键词
PID控制
模糊控制器
液压比例伺服系统
PLC
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Keywords
PID controller
Fuzzy controller
Hydraulic proportional servo system
PLC
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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