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题名面向城市复杂区域的无人机倾斜摄影航线规划方法
被引量：21
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作者
盛辉
李凌昊
刘树生
朱俊利
刘善伟
邵成立
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机构
中国石油大学(华东)
中石化石油工程设计有限公司
山东鲁邦地理信息工程有限公司
青岛市勘察测绘研究院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第1期47-52,共6页
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基金
中石油重大科技项目(ZD2019-183-006)。
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文摘
本文针对城市复杂区域倾斜摄影建筑物遮挡问题,提出了一种无人机航线规划方法。该方法首先基于前期测区踏勘成果确定航线的高度范围,选择合适的高度并进行合理性验证;然后通过建筑最密集区域确定航线方向并计算重叠度;最终根据侧视影像临界点设计该区域的航线路径。本文以大型企业园区为例进行实景三维建模试验。结果表明,基于该方法建立的三维模型,每栋建筑均能保持完整的侧面纹理,且与飞行控制软件自动规划的航线相比,模型分辨率更高,纹理及整体效果更佳。
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关键词
无人机
倾斜摄影
航线规划
侧视影像
三维模型
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Keywords
UAV
oblique photograph
route planning
side-looking image
3D model
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名免像控无人机航测新技术在露天矿开采监测中的应用
被引量：25
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作者
黄军
李涛
朱俊利
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机构
山东省国土测绘院
山东鲁邦地理信息工程有限公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第11期154-157,共4页
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文摘
为合理进行矿产资源勘查和有序开发、切实保护生态环境、严厉打击违法开采行为,相关行业管理部门在执法手段上经历了不断探索和尝试。利用免像控无人机可解决作业人员难以进入施工现场和躲避监管的难题,作业方式安全、快捷。结合实景三维管理平台,丰富多样的航测成果对矿山执法监测更直观有效。本文介绍了露天矿开采监测实现的关键步骤与控制措施,论证了新技术方案的可行性与有效性,可为类似工程提供参考。
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关键词
免像控
无人机
露天矿
监测
航测
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Keywords
image control
UAV
open-pit mines
monitoring
aerial survey
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名天狼星无人机航测技术在河湖划界中的应用
被引量：22
- 3
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作者
李涛
高波
张允涛
高佳佳
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机构
山东省国土测绘院
山东鲁邦地理信息工程有限公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第3期151-154,共4页
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文摘
由于河湖覆盖面广、线路长、体量大,同时历史遗留问题较多,采用常规测量手段存在诸多难题。本文结合具体工程案例,通过天狼星无人机航测技术手段,论证了新技术方案的可行性与有效性;阐述了天狼星免像控无人机在河湖划界工作中的优势和高精度航测成果一图多用的重要意义。本文方案对类似工程的开展具有一定的参考借鉴意义。
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关键词
免像控
无人机
河长制
河湖划界
航测
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Keywords
image-free control
UAV
river chief system
delimitation of rivers and lakes
aerial survey
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名无人机影像匹配点云技术在道路测设中的应用
被引量：15
- 4
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作者
李涛
袁中朝
沈彪群
高波
王生新
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机构
山东省国土测绘院
山东鲁邦地理信息工程有限公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第6期156-159,共4页
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文摘
随着技术的进步和经验的积累,无人机航测应用领域不断拓展,点云逐渐成为一种新型测绘地理信息产品。点云的应用可以大幅提高工作效率、降低外业劳动强度,深受测绘工作者青睐。天狼星无人机作为一款高精度测量型无人机,其影像匹配点云可以制作高精度数字高程模型,可用于道路测设土方量计算、任意断面设计。本文以某高速公路道路测设项目为例,通过精度分析、方案对比,阐述了新技术应用的可行性,可为类似的工程项目提供参考借鉴。
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关键词
点云
无人机
影像匹配
精度分析
横断测量
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Keywords
point cloud
UAV
image matching
accuracy analysis
transection measurement
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名机载激光雷达技术在高速公路横断面测量中的应用
被引量：8
- 5
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作者
高波
纵瑾
李涛
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机构
山东鲁邦地理信息工程有限公司
山东数维空间测绘技术有限公司
山东省国土测绘院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第S01期11-14,共4页
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文摘
机载激光雷达凭借独有的装备、技术、精度、数据优势,在高速公路横断面测量具有传统测绘无可比拟的优势。本文结合具体工程案例,通过对关键技术的研究和应用,实现地面点云高程中误差优于10 cm的精度要求,并能显著提升线路测量工作效率。
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关键词
无人机
激光雷达
点云
横断面
公路测量
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Keywords
UAV
LiDAR
point cloud
cross section
highway survey
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于Cesium的海洋环境要素三维可视化研究
被引量：7
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作者
郭晓非
朱俊利
万剑华
汪小琪
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机构
中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院
山东鲁邦地理信息工程有限公司
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出处
《海洋科学》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期130-136,共7页
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基金
国家重点研发计划(2017YFC1405600)
国家自然科学基金(41976184)。
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文摘
基于海洋环境要素数据多源的特点,三维地球的可视化显示更有利于海洋复杂信息传递。Cesium是一款免费、拥有诸多API(application programming interface)的开源地图引擎,本文将二维可视化渲染效果较好的点方式可视化法、点图标映射法和流线法应用在Cesium三维地球引擎中,以NetCDF数据格式为例,实现了基于Cesium开源地图框架的海洋环境要素可视化,直观形象地模拟了真实海洋环境。
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关键词
海洋环境要素
CESIUM
三维数据可视化
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Keywords
marine environmental elements
Cesium
3D visualization
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分类号
P741.1
[天文地球—海洋科学]
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