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题名基于无模型滑模方法的异步电动机转速控制
被引量：1
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作者
于英新
刘曙光
刘旭东
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机构
青岛大学自动化学院
山东鲁软数字科技有限公司
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第10期1880-1888,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52037005)
山东省高校青年创新科技支持计划项目(2019KJN033)。
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文摘
针对异步电动机的PI控制在复杂工况下控制性能下降的问题,提出了一种无模型滑模控制方法。首先,利用异步电机在参数摄动下的数学模型建立超局部模型;然后,引入新型趋近律,设计了转速环无模型滑模控制器;之后,通过扩展状态观测器观测超局部模型的未知扰动,提高了系统的抗扰性能;最后,将所提方法与PI控制和基于传统趋近律的无模型滑模控制进行仿真和实验对比。仿真和实验结果表明,所提方法提高了系统的鲁棒性,在保证系统具有良好动态响应性能的同时降低了系统对模型的依赖程度。
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关键词
PI控制
无模型滑模控制
扩展状态观测器
异步电机
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Keywords
PI control
model-free sliding mode control
extended state observer
asynchronous motor
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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