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临场感智能采灰器的设计
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作者 赵玉良 戚晖 +1 位作者 张晓鹏 李健 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第7期129-131,共3页
为了提高煤灰测验工作中的煤灰采样效率问题,介绍了单自由度主从式力觉临场感和视觉临场感遥操作电厂智能采灰器的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的力反馈操纵杆装有直流力矩电机,与环境作用的采样器选用输出力大、可靠性高的液压... 为了提高煤灰测验工作中的煤灰采样效率问题,介绍了单自由度主从式力觉临场感和视觉临场感遥操作电厂智能采灰器的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的力反馈操纵杆装有直流力矩电机,与环境作用的采样器选用输出力大、可靠性高的液压伺服驱动。采用一种二通道位置—力控制结构,并且力控制采用了积分分离PID控制。最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。 展开更多
关键词 采灰器 力觉临场感 视觉临场感
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基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述 被引量:33
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作者 李振宇 郭锐 +4 位作者 赖秋频 杨军 雍民 王亮 傅思遥 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第11期139-146,共8页
架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因... 架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。 展开更多
关键词 计算机视觉 架空输电线路 机器人巡检技术 机器学习 图像处理 设备识别
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盘式瓷绝缘子智能检测机器人系统的设计与研究 被引量:6
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作者 李中生 曹涛 +2 位作者 王军 孙大庆 赵志刚 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第15期4399-4403,共5页
为解决人工检测零值绝缘子劳动强度大,工作效率低,管理成本高,检测质量主观影响因素多等问题,研发一种绝缘子串带电检测机器人。该机器人突破攀爬架空输电线路绝缘子、集成检测工具等技术瓶颈,可以高效检测绝缘子零值和表面裂纹等缺陷,... 为解决人工检测零值绝缘子劳动强度大,工作效率低,管理成本高,检测质量主观影响因素多等问题,研发一种绝缘子串带电检测机器人。该机器人突破攀爬架空输电线路绝缘子、集成检测工具等技术瓶颈,可以高效检测绝缘子零值和表面裂纹等缺陷,减轻人工检测的劳动强度,降低输电线路运行维护成本,提高绝缘子检测质量和管理水平。该技术填补了国内空白,对提高电力系统自动化水平意义重大。详细介绍了绝缘子串检测机器人的系统架构、功能原理和现场应用情况。 展开更多
关键词 检测机器人 绝缘子检测 架空输电线路 虚拟样机
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电动汽车充换电设施信息互操作技术研究 被引量:8
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作者 刘海波 李建祥 +2 位作者 袁弘 韩元凯 王岗 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2449-2452,共4页
为了促进不同厂家间电动汽车充换电设施的交互,需开展电动汽车充换电设施的信息互操作研究,首先介绍了一致性和互操作的概念,分析了一致性测试和互操作测试的必要性和测试方法、测试平台、测试原则以及在电力行业尤其是智能电网领域的... 为了促进不同厂家间电动汽车充换电设施的交互,需开展电动汽车充换电设施的信息互操作研究,首先介绍了一致性和互操作的概念,分析了一致性测试和互操作测试的必要性和测试方法、测试平台、测试原则以及在电力行业尤其是智能电网领域的应用。电动汽车充换电服务网络作为智能电网的重要组成部分,在近年得到大力发展,对信息互操作的研究可有效推动其标准化和规范化发展,通过一种充换电服务网络互操作框架的提出,为后续的实用化研究提供参考。 展开更多
关键词 电动汽车 充换电服务网络 信息 互操作 框架
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基于无人机图像的输电线断股与异物缺陷检测方法 被引量:60
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作者 王万国 张晶晶 +2 位作者 韩军 刘俍 朱铭武 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2404-2408,共5页
为提高无人机(UAV)巡检输电线路的效率,提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺陷的检测方法。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线影响较大,采用能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象,进而研究感知定... 为提高无人机(UAV)巡检输电线路的效率,提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺陷的检测方法。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线影响较大,采用能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象,进而研究感知定律中的共线性、近似性、连续性的计算,将断续线段连接成长的线段,通过长线段的平行性计算,识别出输电线路结构中显著的平行导线组。为识别导线上安装的防振锤与间隔棒连接部件,提出一种基于局部轮廓特征的形状部件识别方法。在识别出这些连接部件的基础上,对导线进行分段分析,计算分段导线的宽度变化、灰度相似度来检测导线上的断股与异物缺陷。通过对无人机巡检采集的输电线路图像的测试,验证了这种方法在复杂的背景条件下能有效地检测导线上断股与附着异物缺陷。 展开更多
关键词 导线断股 导线附着异物 感知平行性 局部轮廓特征 缺陷检测
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旋转风力机的水滴撞击特性与雾凇模拟 被引量:13
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作者 舒立春 梁健 +2 位作者 胡琴 蒋兴良 吴晓东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期800-807,共8页
寒冷地区的风力机叶片覆冰造成机组停机、安全事故等问题,一直困扰着风电行业的发展。针对三维风力机运行中遇到的过冷却水滴撞击问题,采用拉格朗日法数值模拟了不同环境条件和运行工况下的水滴撞击特性,并在人工气候室内对小型水平轴... 寒冷地区的风力机叶片覆冰造成机组停机、安全事故等问题,一直困扰着风电行业的发展。针对三维风力机运行中遇到的过冷却水滴撞击问题,采用拉格朗日法数值模拟了不同环境条件和运行工况下的水滴撞击特性,并在人工气候室内对小型水平轴风力机进行了覆冰试验。数值计算结果表明:水滴碰撞区域主要集中在叶片前缘,沿叶展方向碰撞系数以及碰撞极限均增大;碰撞系数和碰撞区域随着水滴中值直径的增大而增大;风机转速下降或风速上升都会造成水滴的撞击区域整体向压力面移动。数值计算模拟的雾凇冰形与人工覆冰试验结果有较好的一致性。 展开更多
关键词 风力机覆冰 三维数值模拟 水滴撞击特性 拉格朗日法 覆冰试验
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基于不变矩和SVM的圆形交通标志识别方法研究 被引量:18
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作者 张震 程伟伟 +1 位作者 吴磊 张斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期773-779,共7页
针对道路交通标志的自动识别问题,通过不变矩和支持向量机(SVM)方法对圆形标志图像识别方法进行研究。首先根据交通标志的颜色和形状信息对采集到的原始图像进行颜色分割、形态学去噪和形状检测等处理,获得图像中包含交通标志的区域。... 针对道路交通标志的自动识别问题,通过不变矩和支持向量机(SVM)方法对圆形标志图像识别方法进行研究。首先根据交通标志的颜色和形状信息对采集到的原始图像进行颜色分割、形态学去噪和形状检测等处理,获得图像中包含交通标志的区域。然后分别对标志图像进行Hu矩和Zernike矩的特征值提取,将特征值输入SVM中进行训练并采用网格搜索法对SVM进行参数优化,最后使用优化后的支持向量机方法实现交通标志的识别。实验表明,与现有的其他交通标志识别算法相比,采用高阶Zernike矩与优化后SVM的识别方法有更好的识别效果。 展开更多
关键词 交通标志识别 HU矩 ZERNIKE矩 支持向量机
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基于显著图的输电线路杆塔图像拼接方法 被引量:4
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作者 张旭 高佼 +2 位作者 王万国 刘俍 张晶晶 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1133-1136,共4页
无人机拍摄的输电线路杆塔图像分辨率高且背景复杂,基于传统特征点的拼接算法在背景中检测出大量的特征点增加了图像匹配的时间,影响了杆塔的匹配精度。针对该问题提出了一种既稳定又具有较小时间开销的输电线路杆塔图像自动拼接方法,... 无人机拍摄的输电线路杆塔图像分辨率高且背景复杂,基于传统特征点的拼接算法在背景中检测出大量的特征点增加了图像匹配的时间,影响了杆塔的匹配精度。针对该问题提出了一种既稳定又具有较小时间开销的输电线路杆塔图像自动拼接方法,利用改进的显著性检测算法得到杆塔图像的显著图,将图像的前景与背景分离,减少了背景对图像中杆塔拼接效果的影响;并采用基于定向的加速分割检测特征(FAST)和旋转不变性的二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)描述子(ORB)特征点的图像匹配算法,以提高特征点提取和匹配的速率;最后利用多尺度融合策略得到最终的拼接结果。实验结果表明,所提方法具有较好的拼接效果和拼接效率。 展开更多
关键词 无人机 图像拼接 显著性区域检测 显著图 ORB特征 图像匹配
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圆形交通标志牌识别系统的仿生设计 被引量:3
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作者 吴磊 张震 +1 位作者 程伟伟 张斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期454-460,共7页
提出了一种基于对数极坐标变换与Zernike矩相结合的交通标志牌识别算法。首先,在HSI空间采用直方图均衡化来提高图像的对比度,随后以颜色为特征对交通标志牌进行检测,分割并且对存在过度分割的区域进行合并,接着以形状为特征对检测到的... 提出了一种基于对数极坐标变换与Zernike矩相结合的交通标志牌识别算法。首先,在HSI空间采用直方图均衡化来提高图像的对比度,随后以颜色为特征对交通标志牌进行检测,分割并且对存在过度分割的区域进行合并,接着以形状为特征对检测到的候选区域进行筛选以及归一化;然后结合对数极坐标变换以及Zernike矩来提取图像的特征;最后通过支持向量机(support vector machine,SVM)分类器来实现目标识别。实验结果显示,交通标志牌检测正确率达到了94.71%,识别率达到了85%,表明该算法可有效地识别出不同光照条件下发生变形,缩放及旋转后的交通标志牌。 展开更多
关键词 对数极坐标变换 ZERNIKE矩 直方图均衡化 归一化 支持向量机
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农用无线传感器网络低功耗休眠算法应用研究 被引量:9
10
作者 高霞 袁明波 +1 位作者 饶頔 李勇 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 2015年第1期101-105,共5页
无线传感器网络技术在农业上得到广泛应用,传感器节点能量有限,但是农业环境对无线传感器网络的能耗要求更高。如何最大限度地利用有限的能量,延长网络节点电池的供电时长成为了研究农业无线传感器网络的关键问题之一。本文从优化无线... 无线传感器网络技术在农业上得到广泛应用,传感器节点能量有限,但是农业环境对无线传感器网络的能耗要求更高。如何最大限度地利用有限的能量,延长网络节点电池的供电时长成为了研究农业无线传感器网络的关键问题之一。本文从优化无线传感器网络拓扑结构及优化节点同步/休眠机制入手,研究在不影响网络通讯质量的前提下,实现网络同步及休眠,降低传感器节点能耗。选择了一种树形网络拓扑结构,提出了一种逐级休眠唤醒同步的节点时间同步、休眠方式,在JENIC5139平台进行了试验。结果表明,该网络拓扑结构及休眠方式,进一步降低功耗,大大延长了农用无线传感器网络电池的供电时间,从而提高网络的生存期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 休眠 时间同步
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阻抗继电器与距离继电器分类的必要性分析 被引量:4
11
作者 李晓明 刘耀辉 曹艳 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第8期76-79,共4页
距离保护测量元件在线路保护中有广泛的应用。距离保护测量元件的研究是电力系统继电保护领域的重要课题。论文对距离保护测量元件为什么要分类,以及为什么把距离保护测量元件分为阻抗继电器与距离继电器两大类进行了分析。对阻抗继电... 距离保护测量元件在线路保护中有广泛的应用。距离保护测量元件的研究是电力系统继电保护领域的重要课题。论文对距离保护测量元件为什么要分类,以及为什么把距离保护测量元件分为阻抗继电器与距离继电器两大类进行了分析。对阻抗继电器与测量阻抗的关系,距离继电器与直接阻抗的关系作了说明。对阻抗继电器与距离继电器特性的差异进行了说明。分析表明,距离保护测量元件分为阻抗继电器与距离继电器两大类,用测量阻抗分析阻抗继电器,用直接阻抗分析距离继电器,概念清楚,思路清晰,方法简捷。有利于对距离保护测量元件的研究与分析,有利于在实际应用中对距离保护测量元件性能的把握。论文建议,应该改变长期以来,阻抗继电器与距离继电器表示同一类事物的传统习惯。 展开更多
关键词 阻抗继电器 距离继电器 测量阻抗 直接阻抗 距离保护
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电压补偿控制并联电压型有源电力滤波器研究 被引量:3
12
作者 亓学广 卢浩 黄德旭 《电测与仪表》 北大核心 2007年第12期7-10,14,共5页
介绍了一种改进的基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法和电压补偿控制方法,并将此方法运用到有源电力滤波器设计中,实现对电网谐波电流的检测和补偿。通过MATLAB/SIMULINK对三相电源有源电力滤波器进行仿真,证明该方法具有良好的检... 介绍了一种改进的基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法和电压补偿控制方法,并将此方法运用到有源电力滤波器设计中,实现对电网谐波电流的检测和补偿。通过MATLAB/SIMULINK对三相电源有源电力滤波器进行仿真,证明该方法具有良好的检测和补偿控制效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波检测 补偿电流控制 电压矢量
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IEC 61850在数字化变电站直流电源系统中的应用 被引量:11
13
作者 丁希亮 李建祥 +1 位作者 孟祥军 巩方彬 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第23期147-152,共6页
在介绍面向对象的电力系统无缝通信系统体系——IEC 61850标准的产生过程、目标和思想体系架构的基础上,着重分析了IEC 61850基本模型规范和信息交换服务模型规范。结合传统的变电站直流电源系统,将IEC 61850标准的建模思想引入到直流... 在介绍面向对象的电力系统无缝通信系统体系——IEC 61850标准的产生过程、目标和思想体系架构的基础上,着重分析了IEC 61850基本模型规范和信息交换服务模型规范。结合传统的变电站直流电源系统,将IEC 61850标准的建模思想引入到直流电源系统信息建模中,完成了直流电源系统的逻辑装置、逻辑节点和数据对象的定义扩充及信息建模,并基于SISCO MMS Lite进行了实时信息数据库和MMS访问服务的实现,经过了一致性测试。将变电站直流电源监控系统纳入到变电站综合自动化系统范畴内,方便实现对直流电源系统充、放电维护管理,大大降低了电力系统运行维护人员的成本。 展开更多
关键词 IEC 61850 数字化变电站 直流电源 信息模型
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五段式线路保护方案 被引量:1
14
作者 李晓明 刘耀辉 曹艳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期74-76,91,共4页
传统的线路保护一般采用三段式保护方案。为了进一步提高线路保护的性能,提出了一种五段式线路保护新方案。不灵敏Ⅰ段用于提高Ⅰ段保护的动作速度,灵敏Ⅰ段用于提高灵敏度,不灵敏Ⅱ段用于提高区内短路的抗过渡电阻能力和提高动作速度,... 传统的线路保护一般采用三段式保护方案。为了进一步提高线路保护的性能,提出了一种五段式线路保护新方案。不灵敏Ⅰ段用于提高Ⅰ段保护的动作速度,灵敏Ⅰ段用于提高灵敏度,不灵敏Ⅱ段用于提高区内短路的抗过渡电阻能力和提高动作速度,灵敏Ⅱ段用于提高Ⅱ段保护的灵敏度和提高作为下一线路远后备的动作速度;Ⅲ段保护作为本线路Ⅰ段、Ⅱ段保护的近后备保护,并作为下一线路的远后备。介绍了五段式线路保护方案的优缺点与性能特征。分析表明,在线路保护装置由微机构成的条件下,不增加微机保护硬件的条件,就可提高线路保护的性能。 展开更多
关键词 线路保护 阶段式保护 距离保护 保护灵敏度 保护性能
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高压带电作业机器人嵌入式系统研制 被引量:1
15
作者 赵玉良 戚晖 李健 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期136-138,共3页
为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计... 为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。 展开更多
关键词 高压带电作业机器人 运动控制芯片 逆运动学 机械臂 嵌入式系统
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基于Freeman改进准则的输电线断股识别 被引量:9
16
作者 刘鲲鹏 王滨海 +1 位作者 陈西广 金立军 《机电工程》 CAS 2012年第2期211-214,共4页
为了解决输电线断股故障识别问题,将图像处理识别技术应用到电力系统故障检测中,在Freeman检测直线准则的基础上进行了改进,提出了一种简单高效的检测输电线断股故障的算法。该算法根据输电线端点特征识别出端点,并通过端点对输电线图... 为了解决输电线断股故障识别问题,将图像处理识别技术应用到电力系统故障检测中,在Freeman检测直线准则的基础上进行了改进,提出了一种简单高效的检测输电线断股故障的算法。该算法根据输电线端点特征识别出端点,并通过端点对输电线图像进行水平校正,再根据输电线断股故障的特征提出用Freeman链码标记异常处的一些相关的点,计算这些点与输电线边缘之间的垂直距离,以此距离来判断输电线是否存在断股故障。理论分析和实验结果证明,该算法可行、有效、识别率高。 展开更多
关键词 链码 水平校正 断股 识别
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一种基于AVR单片机的直流电源监控系统 被引量:9
17
作者 卢剑峰 韩磊 +1 位作者 杨咏新 张建领 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期877-878,883,共3页
介绍一种基于AVR单片机(Atmega128)实现的直流电源监控系统的设计方案及其软、硬件设计思路。该监控系统能检测直流电源系统的各种实时运行数据及状态,自动监测各种故障并发出声光报警,实现蓄电池的智能管理;通过RS232或RS485与上位机通... 介绍一种基于AVR单片机(Atmega128)实现的直流电源监控系统的设计方案及其软、硬件设计思路。该监控系统能检测直流电源系统的各种实时运行数据及状态,自动监测各种故障并发出声光报警,实现蓄电池的智能管理;通过RS232或RS485与上位机通信,实现遥信、遥测、遥控和遥调等功能,能较好地满足无人值守变电站及配网自动化的需要。 展开更多
关键词 单片机 直流电源监控系统 智能蓄电池管理
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基于两半式涡流线圈和巡线机器人的高压输电线在线检测系统 被引量:1
18
作者 郭锐 曹雷 +4 位作者 贾娟 贾永刚 程军 裘进浩 季宏丽 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第3期86-89,110,共5页
设计了一种新型的两半式涡流探头,结合线上机器人巡查机构,用于高压输电线的在线无损检测,涡流探头由两半共4个扇形线圈绕组组成。设计了基于涡流检测和机器人技术的检测系统硬件平台,阐述了涡流探头用于输电线外层铝绞线缺陷检测的工... 设计了一种新型的两半式涡流探头,结合线上机器人巡查机构,用于高压输电线的在线无损检测,涡流探头由两半共4个扇形线圈绕组组成。设计了基于涡流检测和机器人技术的检测系统硬件平台,阐述了涡流探头用于输电线外层铝绞线缺陷检测的工作方式,探头传感信号通过锁相放大器提取。为了提高信噪比,采用了小波变换的方法对信号中噪声予以去除。通过对3种激励频率下检测信号值的比较,得出两半式涡流探头用于输电线在线检测的灵敏度随频率增加而改善。 展开更多
关键词 输电线 电涡流 无损检测 巡线机器人 锁相放大 小波去噪
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基于主元梯度直方图的输电线路障碍物检测 被引量:1
19
作者 张峰 郭锐 +5 位作者 程志勇 雍军 傅思遥 韩立伟 杨军 贾乐刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第15期254-259,265,共7页
基于视觉导航的输电线路巡检机器人在智能电网和输电线路巡检中有广泛的应用。提出一种基于主元方向梯度直方图特征的快速分类检测方法用于在线障碍物检测与识别。与传统基于几何结构基元的方法相比,该方法能在不提升计算复杂度的情况... 基于视觉导航的输电线路巡检机器人在智能电网和输电线路巡检中有广泛的应用。提出一种基于主元方向梯度直方图特征的快速分类检测方法用于在线障碍物检测与识别。与传统基于几何结构基元的方法相比,该方法能在不提升计算复杂度的情况下显著提升识别精度,明显改善了识别算法在野外大范围复杂背景与光照影响下的性能。实验结果表明,该方法能达到精度和速度的性能平衡。 展开更多
关键词 输电线路检测 目标识别 方向梯度直方图 支持向量机
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数字视频转码失真分析 被引量:1
20
作者 苏建军 慕世友 +3 位作者 杨波 孙晓斌 赵海武 顾晓 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第10期2899-2902,2915,共5页
在互联网视频应用领域中,视频在经过多次转码后相对于原始节目的失真难以控制,为此,提出一种对视频多次转码后的总失真进行估计的方法。首先,研究多次有损转码失真的叠加过程,找到了多次失真叠加后总体失真的下限;然后,用概率论的方法... 在互联网视频应用领域中,视频在经过多次转码后相对于原始节目的失真难以控制,为此,提出一种对视频多次转码后的总失真进行估计的方法。首先,研究多次有损转码失真的叠加过程,找到了多次失真叠加后总体失真的下限;然后,用概率论的方法给出了总体失真的一个估计;最后,根据估计误差,采用最小二乘拟合对该估计进行修正。实验结果表明,经过修正后,Y、U和V三分量最终失真的平均估计误差仅为0.02 d B,0.05 d B和0.06 d B,这说明该方法能够有效且准确地估计出视频转码的总体失真值。 展开更多
关键词 视频转码 视频编码 失真分析 MPEG2 中国数字音视频编解码技术标准
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