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异步串行通讯在实时监控系统中的应用 被引量:3
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作者 王晓柱 姜合 任一男 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第6期23-25,共3页
针对"请求/应答"通讯模式探讨了采用异步(overlapped)串行通讯方式实现实时通讯的关键技术;给出了具有容错自恢复功能的通讯程序设计方法;提出了解决串口临界资源竞争和同步问题的监控命令抢先调度机制;结合实际工程应用给出... 针对"请求/应答"通讯模式探讨了采用异步(overlapped)串行通讯方式实现实时通讯的关键技术;给出了具有容错自恢复功能的通讯程序设计方法;提出了解决串口临界资源竞争和同步问题的监控命令抢先调度机制;结合实际工程应用给出了部分相关VB程序设计代码。 展开更多
关键词 串行通讯 异步 容错 抢先 调度
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随机不确定系统的鲁棒H_∞ 滤波(英文) 被引量:8
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作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期741-745,共5页
研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒H∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对... 研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题 .假设系统的方程由It^o随机微分方程描述 ,不确定的参数是范数有界的 ,外部干扰是随机不确定的 .通过解一个线性矩阵不等式 ,可以设计鲁棒H∞ 滤波器 ,最后给出的一个例子对理论分析进行了阐述 . 展开更多
关键词 随机不确定系统 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式 微分方程
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广义代数Riccati方程和最优调节器的研究 被引量:8
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作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期637-640,共4页
利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究。对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数Riccati方程有一个最大解,同时也是一个反馈镇... 利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究。对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数Riccati方程有一个最大解,同时也是一个反馈镇定解。在精确能观性的假设下,广义代数Riccati方程的所有非负定解(如果存在的话)必是正的反馈镇定解。作为应用,最优调节器问题,广义代数Riccati方程的最大解,反馈镇定解三者之间的关系获得了澄清。所有这些结果在随机控制和随机稳定性理论中是有意义的。 展开更多
关键词 广义代数Riccati方程 能稳性 能观性 最优调节器 反馈镇定解
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矩阵代数Riccati方程的进一步研究 被引量:2
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作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期576-578,共3页
研究矩阵代数Riccati方程PA +A′P+C′PC - (PB+C′PD) (R+D′PD) -1(B′P +D′PC) +Q =0 ,所得结果改进了文献 [7]的结论 .
关键词 矩阵代数 RICCATI方程 能稳性 反馈能稳解
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广义代数Riccati方程正解的研究 被引量:2
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作者 张维海 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期125-130,共6页
研究一类广义代数 Riccati方程 ,该方程在随机控制领域有重要的应用 ,因而被许多学者所研究 .通过引进能稳性的概念 ,给出了该方程有唯一正解的一个充分必要条件 ,所得结果不仅改进了以往的结论 ,也推广了确定性代数
关键词 能稳性 WIENER过程 能观性 广义代数RiCCAti方程
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广义代数Riccati方程的一个比较定理 被引量:1
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作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期915-918,共4页
给出了一个关于广义代数Riccati方程的比较定理 ,作为推论给出了广义代数Riccati方程最大解的存在性定理 ,并且证明了该最大解也是强解 ,改进了以往文献中的结论 .
关键词 广义代数Riccati方程 强解 反馈能稳解 均方稳定性
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广义Lyapunov方程的一个性质及其应用
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作者 张维海 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期52-56,共5页
研究广义Lyapunov方程   PA +A′P+ ∑ni=1C′iPCi =- Q在精确能观性的假设下 ,证明了该方程有正解等价于 (A ,∑ni=1Ci)的稳定性。最后给出了该性质的一个应用。
关键词 精确能观性 广义Lyapunov方程 均方稳定性 代数RICCATI方程
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