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题名知识与数据融合的惯导系统健康状态评估
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作者
李栓柱
赵彦燕
袁绪龙
李灿
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机构
山东华力机电有限公司
山东西曼克技术有限公司
火箭军工程大学
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出处
《压电与声光》
北大核心
2025年第3期451-458,共8页
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基金
陕西省自然科学基金青年项目(2024JC-YBQN-0674)。
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文摘
为提高惯导系统健康状态评估精度,针对其所面临的故障样本缺乏、知识不确定性、复杂环境干扰等问题,提出了一种基于波动距离的指标可靠度计算方法。通过指标历史监测信息的波动距离确定指标的受干扰程度,并基于此建立了考虑指标可靠度的置信规则库专家系统,通过融合不完全可靠数据与不确定性专家知识实现了惯导系统健康状态评估。最后基于陀螺仪和加速度计测试数据进行了惯导系统健康状态评估实验。实验结果表明,所提方法的健康状态评估误差为0.283 8,较传统置信规则库专家系统减小了约15.28%,验证了所提方法的有效性。
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关键词
知识数据混合
惯导系统
健康状态评估
置信规则库
专家系统
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Keywords
knowledge-data fusion
inertial navigation system
health status evaluation
belief rule base
expert system
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于实时滑窗的HRG温度建模补偿与敏感性分析
被引量：1
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作者
李灿
李新三
李栓柱
沈强
汪立新
吴宗收
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机构
火箭军工程大学
山东西曼克技术有限公司
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期674-682,共9页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JQ-491)
陕西省自然科学基金(2020JM-357)。
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文摘
为了分析半球谐振陀螺(HRG)的温度敏感特性、为陀螺改进加工提供参考和依据,提出了基于实时滑窗与多元回归模型结合的温度漂移补偿与分析方法。针对HRG内部温度不可测的难题,首先从理论上分析了温度的影响,而后采用实验给出了基于谐振频率的温度间接测量方法。针对HRG输出重复性差、难以从宏观角度建立统一补偿模型的难题,采用时间窗截取的方法从微观角度建立多元回归模型,并制定了基于实时滑窗的温度建模补偿流程。经实验验证,实时滑窗建模补偿后陀螺启动时间由140 min减小为5.5 min;零偏稳定性由补偿前的7.8×10^(-3)°/h减小为8.4×10^(-4)°/h,下降了约1个数量级;经温度敏感性分析,陀螺对温度平方项、温度与梯度耦合项的敏感度较大。实验结果表明所提的温度误差模型建模精度较高,温度敏感性分析结果可以为半球谐振陀螺的改进加工提供参考和依据。
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关键词
半球谐振陀螺
快速启动性
温度建模补偿
实时滑窗
多元回归模型
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Keywords
hemispherical resonator gyro
fast start-up performance
temperature modeling compensation
real time sliding window
multiple regression model
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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