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自主车辆避障安全路径的可达集建模 被引量：14
1
作者 曹凯 黄肖肖 +1 位作者 于云 刘春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期526-533,共8页
针对传统的路径规划算法在车辆不确定行为状态方面存在的问题,提出将运动车辆视为在连续和离散模式间动态切换的混合系统,采用单一安全目标位置建模车辆避障最优轨迹,并基于多目标轨迹束建立安全状态可达集的建模方法。借此分析了车辆... 针对传统的路径规划算法在车辆不确定行为状态方面存在的问题,提出将运动车辆视为在连续和离散模式间动态切换的混合系统,采用单一安全目标位置建模车辆避障最优轨迹,并基于多目标轨迹束建立安全状态可达集的建模方法。借此分析了车辆碰撞不可避免的条件,提出了车辆避障最优控制问题的松弛约束。仿真表明,该方法不仅可以规划车辆避障轨迹,还可以推断避障过程中车辆安全状态的可达范围,增强了系统对未来某一时间间隔内车辆状态安全的预测能力。 展开更多
关键词 安全路径 道路交通 混合系统 可达集 轨迹规划
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FIPES:一种新的故障注入评测无线传感器网络及其可靠性方法 被引量：3
2
作者 黄旭 陈冬岩 +2 位作者 李会 邵珠瑜 于磊磊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期369-376,共8页
在无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)中,可靠性和容错性是评价WSNs性能的重要指标。尽管在实验室和仿真环境中很多WSNs协议均可取得良好的性能,但是在实际部署后,复杂的现场环境常会导致网络出现系统异常、通信中断、数据... 在无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)中,可靠性和容错性是评价WSNs性能的重要指标。尽管在实验室和仿真环境中很多WSNs协议均可取得良好的性能,但是在实际部署后,复杂的现场环境常会导致网络出现系统异常、通信中断、数据包丢失、可靠性下降等问题。由于现场环境限制,进行系统调试和故障分析变得非常复杂。提出一种在实验环境中向WSNs网络人为注入模拟现场干扰的故障,并通过观察注入故障后网络的反应以评价网络的可靠性和容错性的系统结构和实现方法。通过分析故障注入(fault injection,FI)后的网络性能,可以有针对性地对网络机制作出改进来提高网络的可靠性和稳定性。在一栋办公楼内分别用WSNs节点和故障注入节点做实验,实验结果表明,FIPES可以向WSNs注入多种故障,并可有效地评估网络的可靠性、丢包率等多种性能指标。 展开更多
关键词 无线传感器网络 可靠性 故障注入 故障分析 评价
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基于多描述编码和距离的车载网DSR路由技术研究 被引量：2
3
作者 卢颖 陈日莉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期15-18,共4页
研究了车载自组网中基于多描述编码技术和车载节点间通信距离的按需路由DSR技术。针对车载自组网络拓扑的动态变化、车辆高速运动、车辆运行方向及其速度不可预知等特点,基于Ad Hoc网络按需路由协议DSR,研究了一种能较好地应用于车载自... 研究了车载自组网中基于多描述编码技术和车载节点间通信距离的按需路由DSR技术。针对车载自组网络拓扑的动态变化、车辆高速运动、车辆运行方向及其速度不可预知等特点,基于Ad Hoc网络按需路由协议DSR,研究了一种能较好地应用于车载自组网路由技术。该技术采用多描述编码技术和车载节点剩余能量改进了DSR的路由发现和回复过程。车载节点根据信号的衰减程度判断车载节点之间一跳通信距离,源节点根据RREP消息中的信息选择主路径,采用多描述编码技术发送和接收路由消息降低了路由请求开销。仿真实验分析表明:改进的DSR路由技术在端到端时延、分组投递率和路由请求开销等方面具有良好的性能。 展开更多
关键词 车载自组网 多描述编码 路由技术 按需路由 能量
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基于案例及描述逻辑的道路交通微观态势推理模型 被引量：1
4
作者 曹凯 于少伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期22-27,共6页
为提高智能车辆案例推理系统对道路交通微观态势的连续解释和实时推断能力,采用案例推理方法,研究道路交通微观态势解释、分类和推理的建模问题。利用描述逻辑中的A-boxes描述道路交通场景中公理性、事实性的知识。采用不同粒度的案例... 为提高智能车辆案例推理系统对道路交通微观态势的连续解释和实时推断能力,采用案例推理方法,研究道路交通微观态势解释、分类和推理的建模问题。利用描述逻辑中的A-boxes描述道路交通场景中公理性、事实性的知识。采用不同粒度的案例描述方式和分布式案例库构筑方法,表达道路交通态势的时-空演化过程。结果表明:案例知识使案例推理系统包含更多显性知识,丰富了决策解释;由描述逻辑表现的道路场景语义信息,能够加强该系统对道路交通态势的推理描述能力。 展开更多
关键词 智能车辆 道路交通 微观态势 案例推理 描述逻辑
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MRNN:一种新的基于改进型递归神经网络的WSN动态建模方法:应用于故障检测 被引量：5
5
作者 黄旭 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期711-718,共8页
提出了一种适用于无线传感器网络WSN的故障检测方法,该方法运用改进的递归神经网络MRNN为WSN的节点、节点的动态特性以及节点间的关系建立相关模型,对WSN节点进行识别和故障检测。MRNN的输入选择建模节点的先前输出值及其邻居节点的当... 提出了一种适用于无线传感器网络WSN的故障检测方法,该方法运用改进的递归神经网络MRNN为WSN的节点、节点的动态特性以及节点间的关系建立相关模型,对WSN节点进行识别和故障检测。MRNN的输入选择建模节点的先前输出值及其邻居节点的当前及先前输出值,模型基于一种新的改进的反向传播型神经网络,该神经网络的输入以及传感器网络的拓扑结构基于通用的非线性传感器模型。仿真实验将MRNN方法与卡尔曼滤波法进行了全面的比较。实验表明,MRNN在置信因子较小的情况下与卡尔曼滤波方法相比有较高的故障检测精度。 展开更多
关键词 故障检测 建模 递归神经网络 无线传感器网络
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基于ISP技术的存储器实验系统改进与设计 被引量：2
6
作者 王若成 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第8期64-66,93,共4页
介绍了应用ISP技术进行的计算机主存储器读写实验的改进思路和设计方法。学生在实验中,使用ispEXPERT SYSTEM软件设计一个微程序控制的主存储器读写实验系统,并使用JYS型实验工具进行实验验证。实践表明,该实验提高了学生学习的积极性;... 介绍了应用ISP技术进行的计算机主存储器读写实验的改进思路和设计方法。学生在实验中,使用ispEXPERT SYSTEM软件设计一个微程序控制的主存储器读写实验系统,并使用JYS型实验工具进行实验验证。实践表明,该实验提高了学生学习的积极性;加深了对主存储器读写课程内容的理解;提高了学生的实践能力。 展开更多
关键词 主存器读写实验 ISP技术 微程序控制器
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基于ADO.NET构建数据库访问中间层类库的研究 被引量：3
7
作者 陈日莉 《现代电子技术》 2012年第12期24-27,共4页
为了使数据设计和程序开发完全分离,减少二者间耦合,达到项目便于分割,任务便于独立,提高效率,减少错误的目的。采用构建数据库访问类库的方法。本方法已在理论考核系统、远程辅助教学系统等多个系统中做了实验,并验证了其效果的良好性... 为了使数据设计和程序开发完全分离,减少二者间耦合,达到项目便于分割,任务便于独立,提高效率,减少错误的目的。采用构建数据库访问类库的方法。本方法已在理论考核系统、远程辅助教学系统等多个系统中做了实验,并验证了其效果的良好性。得到了一个结论,有了这样一个中间层,项目主程序的开发者,可以完全不需要了解数据的细节,只需要构建这个类库的对象,通过对这些对象的读写操作,就可以完成对数据库的操作。 展开更多
关键词 数据库访问 中间层 类库 封装
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积极构建网络平台 促进高校德育发展 被引量：1
8
作者 孙娅彬 《教育与职业》 北大核心 2009年第35期72-73,共2页
网络时代的到来，既对大学生的德育工作造成了不利影响，又给德育工作带来新的机遇。随着青年大学生德育工作新情况的不断出现，加强新形势下的大学德育工作已成为大学教育工作的重要方面，这就要求我们要抓住青年学生的时代特征，利用... 网络时代的到来，既对大学生的德育工作造成了不利影响，又给德育工作带来新的机遇。随着青年大学生德育工作新情况的不断出现，加强新形势下的大学德育工作已成为大学教育工作的重要方面，这就要求我们要抓住青年学生的时代特征，利用网络的特点，积极构建德育网络平台，促进高校德育发展。 展开更多
关键词 网络 高校 德育
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FISDR:一种新的故障注入无线传感器网络性能评估系统
9
作者 黄旭 陈冬岩 +2 位作者 李会 邵珠瑜 于磊磊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期29-34,共6页
在无线传感器网络WSN中,可靠性和容错性是评价WSN稳定性的重要指标。在WSN的实际应用中常会发生很多故障(Fault)和干扰,采用故障注入FI技术可以向WSN人为地注入这些故障和干扰,通过观察注入故障后网络的反应来评价网络的可靠性和容错性... 在无线传感器网络WSN中,可靠性和容错性是评价WSN稳定性的重要指标。在WSN的实际应用中常会发生很多故障(Fault)和干扰,采用故障注入FI技术可以向WSN人为地注入这些故障和干扰,通过观察注入故障后网络的反应来评价网络的可靠性和容错性,从而对网络机制进行改进来提高网络的可靠性和稳定性。本文提出的FISDR是一种采用故障注入的WSN性能评估系统,基于软件故障注入方法,采用一对一的方式通过特殊接口与WSN节点连接,向WSN节点注入故障命令。该系统一是可以有效地向WSN注入各种实际应用时可能遇到的故障和干扰并观察网络运行的状况;二是可以接收包括WSN节点和其它各种设备通过特殊接口发来的数据,并将其存储;三是配有上位机软件对网络拓扑结构进行监控、对传输成功率进行统计并对存储的大量信息进行分析,从而对WSN网络及其可靠性做出评价。本系统在一栋五层办公楼分别用数十个WSN节点和FISDR节点做实验,实验内容包括使用FISDR向WSN注入大规模的故障并统计网络的反应状况,验证FISDR故障注入的效果,从而对FISDR的性能进行测试和分析。实验结果表明,FISDR可以有效地向WSN注入各种故障以评价其可靠性,在测试WSN及其可靠性评价方面有很高的应用价值。 展开更多
关键词 无线传感器网络 可靠性 故障注入 测试 评价
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无空闲时隙的动态多叉查询树RFID防碰撞算法 被引量：4
10
作者 牛爱民 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第6期277-281,共5页
为了提高RFID系统识别标签的效率,提出一种无空闲时隙的动态多叉查询树RFID防碰撞算法DMQT。该算法根据碰撞位的特征动态调整树分裂的叉数,能够有效地减少碰撞时隙。通过跟踪标签的碰撞位来避免不存在标签的分支,从而可以消除空闲时隙... 为了提高RFID系统识别标签的效率,提出一种无空闲时隙的动态多叉查询树RFID防碰撞算法DMQT。该算法根据碰撞位的特征动态调整树分裂的叉数,能够有效地减少碰撞时隙。通过跟踪标签的碰撞位来避免不存在标签的分支,从而可以消除空闲时隙。理论和仿真分析可以看到,该算法具有很小的识别时隙和较大的吞吐率,算法性能优于目前存在的RFID防碰撞算法。 展开更多
关键词 射频识别 防碰撞算法 多叉查询树
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