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组合导航系统故障检测问题研究被引量：12: 1; 作者马昕于海田袁信《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第3期78-82,共5页; 组合导航系统常用χ２检验法检测故障．本文通过对一ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的仿真，分析了残差、状态２种χ２检验法对各种故障的敏感性，把２种χ２检验法相结合，建立起简单的故障检测／隔离专家系统，提高导航系统的精度和可... 展开更多; 关键词组合导航系统故障检测 χ^2检测法 SINS GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

组合导航系统中的联邦滤波算法研究被引量：4: 2; 作者马昕于海田袁信《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第5期49-53,共5页; 分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错... 展开更多; 关键词联邦滤波算法多传感器容错性组合导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

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