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题名穴盘苗分级分选机械研究现状及展望
被引量：1
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作者
黄征
张秀花
王鹏
李业峰
孔德刚
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机构
河北农业大学机电工程学院
山东联播智能制造研究院有限公司
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出处
《河北农机》
2024年第17期10-12,共3页
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基金
山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2023TSGC0574)。
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文摘
我国是蔬菜生产大国,蔬菜已经成为我国种植业中第二大产业,属于劳动密集型产业,生产环节的机械化水平低。穴盘育苗是蔬菜生产中的重要环节,机械化和智能化是穴盘育苗技术的趋势。穴盘苗栽植前需要进行分级分选作业保证秧苗长势均匀一致,目前的分级分选过程多采用人工作业,工作效率低、劳动强度大、质量不稳定。而现有的穴盘苗分级分选机械也存在成本高、效率低和适用对象有限等问题。本文通过对国内外育苗分级分选机械和取苗末端执行器的对比研究,并结合我国穴盘苗种植模式和农艺要求,提出穴盘苗分级分选装置和取苗末端执行器的研究展望,为我国穴盘苗分级分选机械研发提供思路。
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关键词
蔬菜育苗
穴盘育苗
分级分选装置
取苗末端执行器
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分类号
F32
[经济管理—产业经济]
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题名育苗播种与穴盘摆放机械研究现状和发展
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作者
王洪森
张秀花
黄黄硕
安玉周
袁永伟
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机构
河北农业大学机电工程学院
山东联播智能制造研究院有限公司
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出处
《河北农机》
2024年第21期13-15,共3页
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基金
山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2023TSGC0574)。
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文摘
蔬菜产业在我国农业经济中占据着重要地位,其中育苗环节对蔬菜生产至关重要,是提升蔬菜生产整体效益的基础。穴盘育苗具有成苗速度快、水分和养分不互相争夺等优点,而穴盘播种和摆放是机械化育苗过程中不可或缺的环节。然而,播种后的穴盘运输和摆放主要依赖人工操作,这不仅导致工作效率低下,劳动成本较高,还与播种环节的高效机械化存在不匹配的情况。此外,人工搬运过程中可能会出现穴盘中的种子掉落问题,从而影响种子的质量。本文通过研究国内外育苗穴盘播种和穴盘运输摆放研究现状,对比分析各生产环节存在的问题,提出育苗穴盘播种摆盘一体化装备的展望,为我国育苗穴盘播种摆盘一体化研发提供参考。
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关键词
蔬菜育苗
穴盘育苗
穴盘摆放
播种摆盘一体化
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分类号
F32
[经济管理—产业经济]
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题名穴盘错位摆放机自动化控制系统的设计与试验
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作者
于洋
张秀花
老福兴
冷旭宁
李业锋
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机构
河北农业大学机电工程学院
山东省日照市科技创新服务中心
山东联播智能制造研究院有限公司
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出处
《河北农机》
2025年第9期4-6,共3页
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基金
河北省重点研发计划项目“设施蔬菜穴盘育苗精细化生产智能装备研发与集成示范”(20327207D)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目“工厂化育苗穴盘播种、摆盘、物流输运与菜苗分选成套装备研发”(2023TSGC0574)。
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文摘
蔬菜育苗是蔬菜生产的关键环节,而软质穴盘播种后的搬运与摆放作业目前仍主要依赖人工,存在劳动强度大、作业效率低等问题,针对这一问题,本研究基于自主研发的穴盘错位摆放机,结合其结构特性和作业需求,设计了一套高效、稳定的自动化控制系统,以提升穴盘搬运与摆放的自动化水平,降低人工成本,提高育苗生产效率。首先分析了穴盘错位摆放机的作业流程,明确了控制系统的功能需求,绘制了控制系统接线图,采用可编程逻辑控制器(PLC)编写程序,实现了对摆放机的精确控制。开发了人机交互控制界面,以实现高效的人机交互操作。测试结果证实了该系统能够稳定完成全部预定工序,运行过程平稳,定位精度高,摆放误差控制在5%以内,完全满足育苗穴盘自动化摆放的作业要求。
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关键词
穴盘育苗
穴盘错位摆放
自动化控制系统
PLC
人机交互
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分类号
S223.92
[农业科学—农业机械化工程]
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