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基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究
被引量:
4
1
作者
韩鑫
韩金鸽
+3 位作者
陈允琳
兰玉彬
李建坤
崔立华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期145-152,共8页
设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别...
设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。
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关键词
棉花
化学打顶
控制系统
YOLO
v5s
顶芽识别
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职称材料
机器视觉在棉花智能打顶领域的应用研究进展
被引量:
9
2
作者
刘海涛
伊丽丽
+2 位作者
兰玉彬
韩鑫
崔立华
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第6期159-165,共7页
棉花打顶作为棉花田间管理中的关键环节,打顶作业的质量将影响棉花后续的生长,精准识别定位棉株对棉花机械化打顶具有积极的意义。简要概述机器视觉技术在国外农业领域的应用研究,总结对比国内棉花打顶领域的定位技术,并对双目立体视觉...
棉花打顶作为棉花田间管理中的关键环节,打顶作业的质量将影响棉花后续的生长,精准识别定位棉株对棉花机械化打顶具有积极的意义。简要概述机器视觉技术在国外农业领域的应用研究,总结对比国内棉花打顶领域的定位技术,并对双目立体视觉技术、BP(Back Propagation)神经网络、卷积神经网络在棉株识别定位上的研究进行介绍,讨论分析机器视觉在棉花打顶方面存在的识别速度慢、算法冗余、作业环境制约等问题,并对棉株顶叶的分类识别、打顶机的改进优化、化学打顶剂的精准喷施以及实现多功能作业等具体研究方向进行展望,为后续棉花智能化打顶研究提供参考。
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关键词
棉花
机器视觉
智能打顶
双目立体视觉
神经网络
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职称材料
鲁北植棉区短季棉与饲用燕麦连作生产技术
被引量:
3
3
作者
崔立华
牛娜
+7 位作者
刘明云
纪莲莲
单尚东
苏爱国
赵秀梅
徐东英
刘庆年
纪家华
《中国棉花》
2020年第7期41-43,共3页
近年来,由于植棉比较效益降低,棉花种植面积呈萎缩态势。因地制宜创新棉作制度和提升棉田耕地质量,构建高效的棉饲连作产业模式,提高土地利用率,增加农民收益,是稳定棉花生产的重要举措。鲁北植棉区尝试棉饲连作模式,提高了种植效益,形...
近年来,由于植棉比较效益降低,棉花种植面积呈萎缩态势。因地制宜创新棉作制度和提升棉田耕地质量,构建高效的棉饲连作产业模式,提高土地利用率,增加农民收益,是稳定棉花生产的重要举措。鲁北植棉区尝试棉饲连作模式,提高了种植效益,形成了一套可复制可推广的高效种植技术。
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关键词
农民收益
耕地质量
植棉区
鲁北
棉花种植面积
短季棉
产业模式
种植效益
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职称材料
农民合作社信用互助试点业务的问题及思考
4
作者
崔立华
苏爱国
+2 位作者
赵秀梅
许树立
赵越
《中国农业文摘(农业工程)》
2020年第6期49-50,共2页
2017年以来,为激发农村金融活力,山东省开展了农民合作社信用互助试点业务。该项业务的开展,有效地满足了社员小额、短期、高效的资金需求,合作社实体经济实现了融资增效,三农产业链得到了长足发展与延伸。信用互助试点业务作为产业振...
2017年以来,为激发农村金融活力,山东省开展了农民合作社信用互助试点业务。该项业务的开展,有效地满足了社员小额、短期、高效的资金需求,合作社实体经济实现了融资增效,三农产业链得到了长足发展与延伸。信用互助试点业务作为产业振兴的助跑器,前期阶段发挥了积极的作用。伴随着信用互助业务的深入开展,逐渐凸显一系列的问题,引发进一步的思考。
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关键词
农民合作社
信用互助
发展对策
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职称材料
题名
基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究
被引量:
4
1
作者
韩鑫
韩金鸽
陈允琳
兰玉彬
李建坤
崔立华
机构
山东
理工大学
农业
工程与食品科学学院
潍柴雷沃智慧
农业
科技股份
有限公司
山东绿风农业集团有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期145-152,共8页
基金
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-15-22)
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项(鲁政办字[2018]27号)
教育部、农业农村部、中国科协“山东无棣棉花科技小院”建设项目。
文摘
设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。
关键词
棉花
化学打顶
控制系统
YOLO
v5s
顶芽识别
Keywords
cotton
chemical topping
control system
YOLO v5s
apical bud recognition
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
机器视觉在棉花智能打顶领域的应用研究进展
被引量:
9
2
作者
刘海涛
伊丽丽
兰玉彬
韩鑫
崔立华
机构
山东
理工大学
农业
工程与食品科学学院
山东
省
农业
航空智能装备工程技术研究中心
山东绿风农业集团有限公司
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第6期159-165,共7页
基金
国家现代农业产业技术体系棉花产业体系田间管理机械化岗位专家项目(CARS—15—22)
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费资助项目(鲁政办字[2018]27号)
+1 种基金
教育部产学合作协同育人项目(教高司函〔2020〕6号)
山东理工大学校级本科教学研究与改革项目(教务函〔2020〕37号)。
文摘
棉花打顶作为棉花田间管理中的关键环节,打顶作业的质量将影响棉花后续的生长,精准识别定位棉株对棉花机械化打顶具有积极的意义。简要概述机器视觉技术在国外农业领域的应用研究,总结对比国内棉花打顶领域的定位技术,并对双目立体视觉技术、BP(Back Propagation)神经网络、卷积神经网络在棉株识别定位上的研究进行介绍,讨论分析机器视觉在棉花打顶方面存在的识别速度慢、算法冗余、作业环境制约等问题,并对棉株顶叶的分类识别、打顶机的改进优化、化学打顶剂的精准喷施以及实现多功能作业等具体研究方向进行展望,为后续棉花智能化打顶研究提供参考。
关键词
棉花
机器视觉
智能打顶
双目立体视觉
神经网络
Keywords
cotton
machine vision
intelligent topping
binocular stereo vision
neural network
分类号
S224.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
鲁北植棉区短季棉与饲用燕麦连作生产技术
被引量:
3
3
作者
崔立华
牛娜
刘明云
纪莲莲
单尚东
苏爱国
赵秀梅
徐东英
刘庆年
纪家华
机构
山东绿风农业集团有限公司
滨州市棉花生产技术指导站
滨州职业学院
无棣县
农业
农村局
滨州市
农业
农村综合服务中心
出处
《中国棉花》
2020年第7期41-43,共3页
基金
山东省现代农业产业体系棉花创新团队(SDAIT-03-13)。
文摘
近年来,由于植棉比较效益降低,棉花种植面积呈萎缩态势。因地制宜创新棉作制度和提升棉田耕地质量,构建高效的棉饲连作产业模式,提高土地利用率,增加农民收益,是稳定棉花生产的重要举措。鲁北植棉区尝试棉饲连作模式,提高了种植效益,形成了一套可复制可推广的高效种植技术。
关键词
农民收益
耕地质量
植棉区
鲁北
棉花种植面积
短季棉
产业模式
种植效益
分类号
S562 [农业科学—作物学]
S544.9 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
农民合作社信用互助试点业务的问题及思考
4
作者
崔立华
苏爱国
赵秀梅
许树立
赵越
机构
山东绿风农业集团有限公司
山东
滨州无棣县
农业
农村局
出处
《中国农业文摘(农业工程)》
2020年第6期49-50,共2页
文摘
2017年以来,为激发农村金融活力,山东省开展了农民合作社信用互助试点业务。该项业务的开展,有效地满足了社员小额、短期、高效的资金需求,合作社实体经济实现了融资增效,三农产业链得到了长足发展与延伸。信用互助试点业务作为产业振兴的助跑器,前期阶段发挥了积极的作用。伴随着信用互助业务的深入开展,逐渐凸显一系列的问题,引发进一步的思考。
关键词
农民合作社
信用互助
发展对策
分类号
F321.42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究
韩鑫
韩金鸽
陈允琳
兰玉彬
李建坤
崔立华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机器视觉在棉花智能打顶领域的应用研究进展
刘海涛
伊丽丽
兰玉彬
韩鑫
崔立华
《中国农机化学报》
北大核心
2021
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
鲁北植棉区短季棉与饲用燕麦连作生产技术
崔立华
牛娜
刘明云
纪莲莲
单尚东
苏爱国
赵秀梅
徐东英
刘庆年
纪家华
《中国棉花》
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
农民合作社信用互助试点业务的问题及思考
崔立华
苏爱国
赵秀梅
许树立
赵越
《中国农业文摘(农业工程)》
2020
0
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