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达芬奇Si手术机器人系统的质量控制、常见故障及处理
被引量：
12
1
作者
杨宪章
杨蕾
+1 位作者
刘延梅
王丽芬
《生物医学工程与临床》
CAS
2021年第6期762-768,共7页
达芬奇Si手术机器人系统是目前世界上最先进的机器人辅助手术系统,由于其结构复杂、备用机少、使用风险高,一旦发生故障,尤其是无法及时解除的严重故障,不仅会影响手术时间,必要时需要改变手术方式,严重时危及患者的生命安全,其可靠性...
达芬奇Si手术机器人系统是目前世界上最先进的机器人辅助手术系统,由于其结构复杂、备用机少、使用风险高,一旦发生故障,尤其是无法及时解除的严重故障,不仅会影响手术时间,必要时需要改变手术方式,严重时危及患者的生命安全,其可靠性和安全性彰显重要。山东第一医科大学附属省立医院成立了达芬奇Si手术机器人系统质量控制小组,根据IS3000预防性维护规程,定期进行电气安全、电池和正弦循环运动、钢丝张力及摩擦力等检测及调整,同时分析了机械臂、摄像头、电池3种常见故障及处理方法,通过质量控制、术前检查及日常维护,及时发现、报告及解除故障,有助于提高设备精确度和完好率,提高系统安全性和使用效率,降低设备使用风险及故障率,从而保障手术顺利进行。
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关键词
达芬奇Si手术机器人系统
质量控制
电气安全
常见故障处理
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职称材料
题名
达芬奇Si手术机器人系统的质量控制、常见故障及处理
被引量：
12
1
作者
杨宪章
杨蕾
刘延梅
王丽芬
机构
山东第一医科大学附属省立医院医学工程管理办公室
山东
第一
医科
大学
附属
省立医院
消化内科
出处
《生物医学工程与临床》
CAS
2021年第6期762-768,共7页
文摘
达芬奇Si手术机器人系统是目前世界上最先进的机器人辅助手术系统,由于其结构复杂、备用机少、使用风险高,一旦发生故障,尤其是无法及时解除的严重故障,不仅会影响手术时间,必要时需要改变手术方式,严重时危及患者的生命安全,其可靠性和安全性彰显重要。山东第一医科大学附属省立医院成立了达芬奇Si手术机器人系统质量控制小组,根据IS3000预防性维护规程,定期进行电气安全、电池和正弦循环运动、钢丝张力及摩擦力等检测及调整,同时分析了机械臂、摄像头、电池3种常见故障及处理方法,通过质量控制、术前检查及日常维护,及时发现、报告及解除故障,有助于提高设备精确度和完好率,提高系统安全性和使用效率,降低设备使用风险及故障率,从而保障手术顺利进行。
关键词
达芬奇Si手术机器人系统
质量控制
电气安全
常见故障处理
Keywords
Da Vinci Si robotic surgical system
quality control
electrical safety
common troubleshooting
分类号
R318.6 [医药卫生—生物医学工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
达芬奇Si手术机器人系统的质量控制、常见故障及处理
杨宪章
杨蕾
刘延梅
王丽芬
《生物医学工程与临床》
CAS
2021
12
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