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冗余并联机构运动学性能分析与优化被引量：24: 1; 作者陈修龙蒋德玉 +1 位作者陈林林王清《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期340-347,共8页; 研究了一种4自由度—虎克铰—移动副—球铰/转动副—移动副—虎克铰冗余并联机构的运动学性能评价指标和优化设计,建立了该并联机构的雅可比矩阵,得到了该机构的3个不同的运动学性能评价指标,即条件数、最小奇异值和可操作性,在此基础上... 展开更多; 关键词冗余并联机构雅可比矩阵灵巧度优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

含球面副间隙的空间并联机构动力学特性分析被引量：10: 2; 作者陈修龙高文花 +2 位作者宋浩梁小夏王清《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期660-670,共11页; 为了掌握含间隙4-UPS-RPU并联机构的动力学特性,建立了含球面副间隙空间并联机构的刚体动力学模型,实现了机构的动力学分析。首先假定并联机构的驱动支链与动平台相连的球面副元素之间存在间隙,基于"接触—分离"二状态模型,... 展开更多; 关键词并联机构运动副间隙拉格朗日方程动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间4-UPS/RPS并联机构动态静力分析被引量：3: 3; 作者陈修龙王涛 +1 位作者梁小夏王清《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期398-406,共9页; 为了对空间4-UPS-RPS五自由度并联机构进行受力分析,采用达朗贝尔原理建立了并联机构的动态静力学方程,进而对机构受力情况进行了分析。首先,推导出了4-UPS-RPS并联机构的位置反解、速度反解和加速度反解的表达式;然后,应用达朗贝尔原... 展开更多; 关键词并联机构受力分析动态静力学模型达朗贝尔原理; 在线阅读下载PDF 职称材料