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题名三角网格模型上的四边形曲线网生成新方法
被引量：4
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作者
王海霞
孙玉文
苏学成
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机构
山东科技大学省机器人与智能技术重点实验室
大连理工大学教育部精密与特种加工重点实验室
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2006年第3期185-190,共6页
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基金
青岛智能控制与机器人重点实验室资助项目
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文摘
四边形网格划分是组合曲面建模技术的首要条件.针对海量流形三角网格数据,提出了基于网格简化技术与调和映射算法的四边形网格生成新方法——映射法.该方法采用基于顶点删除的网格简化技术对三角网格模型进行简化,进而借助调和映射算法将简化网格映射到二维平面上进行四边形划分,并将所获得的平面四边形节点数据逆映射回物理域,采用短程线边界形式最终得到适于组合曲面建模的空间四边形拓扑.该方法简单、实用,运行速度较快,实际的算例也验证了方法的有效性与可行性.
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关键词
四边形划分
组合曲面
网格简化
调和映射
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Keywords
quadrilateral partition
composite surface
mesh simplification
harmonic mapping
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种实用的手眼视觉系统定位方法
被引量：2
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作者
王海霞
李乡儒
苏学成
曹茂永
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机构
山东科技大学省机器人与智能技术重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第24期235-238,共4页
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文摘
深入研究了机器人手眼视觉系统的立体定位问题。首先,重新将手眼问题公式化,得到一个新的系统模型;然后,在此基础上提出了一种实用有效的标定方法。其核心思想是直接将图像坐标映射到机器人基坐标系中,把系统参数作为一个整体来获取,而不必分别计算摄像机内部的每一个参数。与原方法相比,本方法可随意改变末端姿态定位,即定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束。实验表明,该方法操作方便、实现简单、定位精度高。这一方法的提出克服了原方法的局限性,大大推广了手眼视觉系统的应用范围。
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关键词
机器人手眼视觉系统标定摄像机标定
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Keywords
robot
Hand-eye Vision
System Calibration
camera calibration
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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