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仿鱼形水下机器人推进装置优化设计
被引量：
2
1
作者
樊炳辉
秦波
+1 位作者
宗亚伟
王凯
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期20-23,共4页
对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人...
对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进。设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间。运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计。
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关键词
仿鱼形水下机器鱼
曲柄摇杆机构
推进装置
优化设计
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职称材料
题名
仿鱼形水下机器人推进装置优化设计
被引量：
2
1
作者
樊炳辉
秦波
宗亚伟
王凯
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院机器人研究中心
山东科技大学
机电
学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期20-23,共4页
基金
山东省科技发展计划项目(013GSF11858)
国家教委博士点基金项目(20133718110013)
青岛民生科技计划项目(13-1-3-121-NSH)
文摘
对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进。设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间。运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计。
关键词
仿鱼形水下机器鱼
曲柄摇杆机构
推进装置
优化设计
Keywords
Fish-imitated underwater robot
Crank-rocker mechanism
Propulsion system
Optimization design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
仿鱼形水下机器人推进装置优化设计
樊炳辉
秦波
宗亚伟
王凯
《机床与液压》
北大核心
2018
2
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