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UE 4粒子系统与外部数据通信研究 被引量:2
1
作者 孙农亮 玄令岐 刘一清 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期69-73,共5页
粒子系统被公认为是近年来应用于不规则景物模拟最好的方法.本文对Unreal Engine 4(简称UE 4)的粒子系统加以研究,通过蓝图的可视化编程以及Matinee动画系统实现了粒子系统与内部数据的通信;以VS为开发环境,重点编程实现了粒子系统的外... 粒子系统被公认为是近年来应用于不规则景物模拟最好的方法.本文对Unreal Engine 4(简称UE 4)的粒子系统加以研究,通过蓝图的可视化编程以及Matinee动画系统实现了粒子系统与内部数据的通信;以VS为开发环境,重点编程实现了粒子系统的外部接口,通过读取外部文本的方式完成了粒子系统与外部数据的通信.这两种通信方式将读取的数据传递到粒子系统的参数中改变其状态,同时外部的通信方式可以将模拟自然景物的算法数据与虚拟场景中粒子系统的参数相结合,使得模拟效果基于科学的计算,提高了其模拟自然景物的真实性和有效性. 展开更多
关键词 Unreal ENGINE 4 粒子系统 接口 数据通信
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井下通信电缆中断故障自动检测系统设计
2
作者 王立华 马成红 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期103-106,共4页
为检测矿井下经常发生的通信电缆中断故障并及时准确地判断故障位置,采用脉冲回波法设计了一种通信电缆断点位置检测系统。系统通过向电缆发送高频窄脉冲,根据发送脉冲与断点处的反射脉冲之间的时间差来确定断点位置并及时进行语音报警... 为检测矿井下经常发生的通信电缆中断故障并及时准确地判断故障位置,采用脉冲回波法设计了一种通信电缆断点位置检测系统。系统通过向电缆发送高频窄脉冲,根据发送脉冲与断点处的反射脉冲之间的时间差来确定断点位置并及时进行语音报警。实验结果表明:该检测系统可以比较精确地测量出断缆距检查点的距离,测量误差小于2%,为矿井下通信线路的维修和维护提供一种性价比较高的测量装置。 展开更多
关键词 通信电缆 自动检测 中断故障 微处理单元
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矿山透地通信OFDM符号定时同步算法 被引量:1
3
作者 路嫄 郝建军 丁晓明 《工矿自动化》 北大核心 2015年第8期56-59,共4页
针对现有OFDM符号定时同步算法存在训练序列构造复杂、定时精度较低的问题,提出了一种基于线性调频序列的定时同步算法。该算法利用线性调频序列及其负共轭构成序列帧结构,实现了OFDM符号定时同步。Matlab仿真结果表明,该同步算法的训... 针对现有OFDM符号定时同步算法存在训练序列构造复杂、定时精度较低的问题,提出了一种基于线性调频序列的定时同步算法。该算法利用线性调频序列及其负共轭构成序列帧结构,实现了OFDM符号定时同步。Matlab仿真结果表明,该同步算法的训练序列相关峰更加尖锐,可以更精确地确定OFDM符号的起始位置。最后,利用DSP芯片设计实现了一个简单的OFDM基带通信系统,通过收发数据的一致性验证了该同步算法的正确性。 展开更多
关键词 矿山 透地通信 OFDM 符号同步
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电力线载波通信实验平台设计 被引量:3
4
作者 范迪 陈之坤 +2 位作者 娄猛 吕常智 张玉萍 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第1期156-161,共6页
设计了一个电力线载波通信实验平台,平台包括发送端和接收端两部分。给出了平台的电路和主程序流程。基于该实验平台,课程组设计了仿真、测试和实地实验3个层次的实验内容。该平台不仅涉及电力线载波通信的原理,还融合了电子、电路、单... 设计了一个电力线载波通信实验平台,平台包括发送端和接收端两部分。给出了平台的电路和主程序流程。基于该实验平台,课程组设计了仿真、测试和实地实验3个层次的实验内容。该平台不仅涉及电力线载波通信的原理,还融合了电子、电路、单片机、接口、C语言等方面的技术。通过设计的实验,学生能够加深对电力线载波通信这种独特的通信方式原理的理解,学习工具软件EDA的使用。 展开更多
关键词 电力线载波通信 实验平台 电路设计
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煤与矸石图像纹理特征提取方法 被引量:23
5
作者 米强 徐岩 +1 位作者 刘斌 徐运杰 《工矿自动化》 北大核心 2017年第5期26-30,共5页
针对现有煤与矸石图像处理方法存在提取特征参数少、识别精度低等问题,提出了一种融合局部二值模式和灰度共生矩阵的煤与矸石图像纹理特征提取方法。首先将煤与矸石预处理后的图像转换为局部二值模式图像,再利用该图像生成灰度共生矩阵... 针对现有煤与矸石图像处理方法存在提取特征参数少、识别精度低等问题,提出了一种融合局部二值模式和灰度共生矩阵的煤与矸石图像纹理特征提取方法。首先将煤与矸石预处理后的图像转换为局部二值模式图像,再利用该图像生成灰度共生矩阵,以角二阶距、相关性、对比度和熵作为纹理特征进行均值和归一化处理,最后用支持向量机进行训练,得出识别结果。实验结果表明,该方法能够有效地提取到煤与矸石图像的纹理特征,煤和矸石的识别率分别为94%和96%。 展开更多
关键词 煤与矸石 图像处理 纹理特征 局部二值模式 灰度共生矩阵 支持向量机
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一种并行化的启发式流程挖掘算法 被引量:15
6
作者 鲁法明 曾庆田 +2 位作者 段华 程久军 包云霞 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期533-549,共17页
启发式流程挖掘算法在日志噪音与不完备日志的处理方面优势显著,但是现有算法对长距离依赖关系以及2-循环特殊结构的处理存在不足,而且算法未进行并行化处理.针对上述问题,基于执行任务集将流程模型划分为多个案例模型,结合改进的启发... 启发式流程挖掘算法在日志噪音与不完备日志的处理方面优势显著,但是现有算法对长距离依赖关系以及2-循环特殊结构的处理存在不足,而且算法未进行并行化处理.针对上述问题,基于执行任务集将流程模型划分为多个案例模型,结合改进的启发式算法并行挖掘各个案例模型所对应的C-net模型;再将上述模型集成得到完整流程对应的C-net.同时,将长距离依赖关系扩展为决策点处两个任务子集之间的非局部依赖关系,给出了更为准确的长距离依赖关系度量指标和挖掘算法.上述改进措施使得该算法更为精确、高效. 展开更多
关键词 流程挖掘 启发式挖掘算法 长距离依赖关系 案例模型 案例簇
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融合Gabor和Gist特征的人脸识别 被引量:9
7
作者 刘斌 徐岩 +1 位作者 米强 徐运杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第15期217-221,238,共6页
为了进一步增强人脸识别系统的实用性,提高人脸识别率,提出了一种新的融合Gabor小波特征和Gist特征的人脸特征提取方法。对一幅人脸图像提取其多个尺度和方向的Gabor特征图,再对这些Gabor特征图进行处理,分别提取其Gist特征,接着再把所... 为了进一步增强人脸识别系统的实用性,提高人脸识别率,提出了一种新的融合Gabor小波特征和Gist特征的人脸特征提取方法。对一幅人脸图像提取其多个尺度和方向的Gabor特征图,再对这些Gabor特征图进行处理,分别提取其Gist特征,接着再把所有Gabor特征图的Gist特征级联起来作为一人脸图像的特征向量,经过PCA方法降维处理,最后输入到支持向量机里面训练识别。通过在ORL和FERET人脸库中进行实验检测,结果表明与传统的PCA-SVM方法和Gabor特征提取方法相比,给出的方法可以大幅度提高人脸识别率。 展开更多
关键词 人脸识别 Gist特征 GABOR特征 特征提取 支持向量机
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LBP特征和改进Fisher准则的人脸识别 被引量:8
8
作者 刘斌 徐岩 +1 位作者 米强 徐运杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第16期155-160,共6页
为了进一步提高人脸识别系统的性能,在LDRC算法的基础上进行改进,并将改进LDRC算法的准则函数应用到Fisher分类器中,提出了一种新的基于LBP特征和改进Fisher准则的人脸识别算法。该算法提取每幅人脸图像的标准LBP直方图特征:把提取到的... 为了进一步提高人脸识别系统的性能,在LDRC算法的基础上进行改进,并将改进LDRC算法的准则函数应用到Fisher分类器中,提出了一种新的基于LBP特征和改进Fisher准则的人脸识别算法。该算法提取每幅人脸图像的标准LBP直方图特征:把提取到的LBP特征输入到改进后的Fisher分类器中,得到最佳投影矩阵和投票结果矩阵;求解出投票结果矩阵的最大值所对应的类别号,将其作为最终的识别结果;分别在FERET和AR人脸库中进行实验检测,结果表明与传统的特征提取方法相比,给出的方案可以使人脸识别率得到显著提高。 展开更多
关键词 人脸识别 FISHER准则 直方图特征 特征提取 投影矩阵
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微细对接焊缝初始点定位方法 被引量:10
9
作者 孙农亮 崔红星 梁少华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期765-771,共7页
为了解决焊接机器人对薄板微细焊缝的自动定位和焊接问题,研究了一种基于视觉的高精度微细对接焊缝初始点定位方法。提出一种局部范围内两步精确定位方法,第一步,获取工件在不同尺度及旋转角度下的图像,建立典型的模板匹配库,利用模板... 为了解决焊接机器人对薄板微细焊缝的自动定位和焊接问题,研究了一种基于视觉的高精度微细对接焊缝初始点定位方法。提出一种局部范围内两步精确定位方法,第一步,获取工件在不同尺度及旋转角度下的图像,建立典型的模板匹配库,利用模板匹配方法提取出焊缝初始点位置区域;第二步,采用Shi-Tomasi算法在此局部范围内进行角点检测,计算亚像素级角点位置并进行初始点精确定位。通过对现场拍摄的50幅不同高度和旋转角度的图像进行初始点检测,实现了对所有图像的准确检测。实验结果表明,两步定位方法鲁棒性强,可以精确定位出规则边界和不规则边界焊缝的初始点,解决了微细对接焊缝初始点定位问题,达到了期望结果。 展开更多
关键词 焊缝初始点 归一化相关系数 模板库 亚像素 Shi-Tomasi角点检测
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基于高斯粒子群优化的RBPF滤波算法 被引量:10
10
作者 赵增顺 林艳艳 +5 位作者 冯翔 王士库 肖同录 李贻斌 侯增广 贾丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第2期423-426,共4页
针对动态系统目标跟踪问题,RBPF算法通过将高维状态空间分解成易于处理的线性子部分与非线性子部分,并采取不同策略进行滤波估计。为了提高RBPF的计算效率,提出将粒子群优化思想融入到RBPF滤波估计中,凭借粒子群算法卓越的全局搜索能力... 针对动态系统目标跟踪问题,RBPF算法通过将高维状态空间分解成易于处理的线性子部分与非线性子部分,并采取不同策略进行滤波估计。为了提高RBPF的计算效率,提出将粒子群优化思想融入到RBPF滤波估计中,凭借粒子群算法卓越的全局搜索能力,对于状态空间中非线性部分,通过粒子群算法驱使所有采样粒子向高似然区域(最优适应值区域)移动;对于线性状态部分,依然利用卡尔曼滤波进行处理。通过多组实验仿真结果对比,PSO-RBPF利用较少采样粒子、耗费较少时间即能获得极佳的估计精度。 展开更多
关键词 粒子滤波 RBPF滤波器 高斯粒子群
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基于前视钻孔摄像提取全景图像的方法 被引量:7
11
作者 曹茂永 高炜 +1 位作者 邓兆鹏 赵猛 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期78-82,共5页
依据前视钻孔窥视仪在地质勘探中的相关数据,提出一种将前视图像进行数字图像处理得到对应全景图像的方法,将钻孔孔壁全景范围内的三维柱面空间投影到二维平面.首先根据图像特征确定图像的圆心并划定半径,然后利用极坐标转换结合插值算... 依据前视钻孔窥视仪在地质勘探中的相关数据,提出一种将前视图像进行数字图像处理得到对应全景图像的方法,将钻孔孔壁全景范围内的三维柱面空间投影到二维平面.首先根据图像特征确定图像的圆心并划定半径,然后利用极坐标转换结合插值算法,得到矩形平面展开图,再利用图像灰度特征相似度准则和滤波技术进行图像匹配拼接,得到满足定量分析要求的全景图. 展开更多
关键词 前视钻孔窥视仪 全景图 环形图像展开 图像拼接
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支持隐私保护的跨组织消息交互流程相似度计算方法 被引量:6
12
作者 周长红 曾庆田 +3 位作者 段华 鲁法明 刁秀丽 刘聪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期395-405,共11页
为了有效、快速地构建协作业务流程、推荐合作伙伴,具体研究了组织间消息交互流程的相似度计算方法。给出了扩展消息交互的组织内流程模型转换为面向组织集的公共流程模型的转换规则,充分考虑顺序、选择、并行和循环结构,面向不同组织... 为了有效、快速地构建协作业务流程、推荐合作伙伴,具体研究了组织间消息交互流程的相似度计算方法。给出了扩展消息交互的组织内流程模型转换为面向组织集的公共流程模型的转换规则,充分考虑顺序、选择、并行和循环结构,面向不同组织的公共流程模型保证了各组织隐私保护的个性化需求。在公共流程模型的基础上设计了面向组织集的消息交互流程的构造方法,在突出交互消息相关信息的基础上,从全局结构相似和多元结构相似两方面给出了消息交互流程的相似度计算方法。结合实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 跨组织业务流程 隐私保护 消息交互 相似度计算
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面向多视图的跨部门应急处置流程相似度计算方法 被引量:7
13
作者 曾庆田 周长红 +1 位作者 鲁法明 段华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期368-380,共13页
为了在应急处置环境下更好地基于流程相似性进行流程的检索、推荐和重构,提出一种面向多视图的应急处置流程相似度计算方法。该方法以应急处置任务的形式化表示为基础,将应急处置流程中不同组织部门之间的协同模式分为任务同步、任务选... 为了在应急处置环境下更好地基于流程相似性进行流程的检索、推荐和重构,提出一种面向多视图的应急处置流程相似度计算方法。该方法以应急处置任务的形式化表示为基础,将应急处置流程中不同组织部门之间的协同模式分为任务同步、任务选择和消息传递三种类型;同时为更好地体现跨部门应急处置流程的多样性,分别建立了应急处置流程的任务逻辑关系视图、部门内部流程视图、部门间协同关系视图和多部门联动视图,进而以四个视图为基础,分别给出了不同视图表示下应急处置流程的相似度计算方法。上述应急处置流程多视图的呈现方式和面向多视图的流程计算方法,在自主设计并开发的煤矿突发事故应急联动管理平台中得到了应用验证。 展开更多
关键词 多视图 应急处置 业务流程 相似度计算
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基于熵值多级模糊综合评判的空气质量综合评价 被引量:10
14
作者 王恒 颜斌 +1 位作者 崔鑫 刘小峰 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第5期102-108,共7页
针对空气质量评价中多因素加权系数的确定问题,提出了基于多级评价和熵值模糊综合评判的评价方法。将城市各区与整个城市空气质量评价作为一个多级模糊综合评判问题,通过熵值法赋权值,直接从模糊关系矩阵获得各级评价的加权系数。实验中... 针对空气质量评价中多因素加权系数的确定问题,提出了基于多级评价和熵值模糊综合评判的评价方法。将城市各区与整个城市空气质量评价作为一个多级模糊综合评判问题,通过熵值法赋权值,直接从模糊关系矩阵获得各级评价的加权系数。实验中,以PM_(2.5)、PM_(10)、SO_2、NO_2作为评价因子,对山东省某城市六区2013年空气质量状况进行多级综合评价。结果表明,熵值模糊多级综合评判法平衡考虑了各种污染物的贡献,改进了超标倍数法过于强调高浓度污染物的缺陷。 展开更多
关键词 空气质量评价 多级模糊综合评判 隶属度 熵值 评价因子
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非接触式汽车驾驶员心电监测系统设计 被引量:10
15
作者 曹景胜 李刚 +2 位作者 石晶 王冬霞 郭银景 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第3期112-117,共6页
驾驶员疲劳驾驶是引发道路交通事故的主要原因。依据心冲击图(BCG)、呼吸等生理参数客观监测行车过程中的驾驶员疲劳状态成为了研究热点。针对传统生理信号采集需用复杂电极和导联线接触人体的弊端,基于偏聚氟乙烯(PVDF)压电薄膜的正压... 驾驶员疲劳驾驶是引发道路交通事故的主要原因。依据心冲击图(BCG)、呼吸等生理参数客观监测行车过程中的驾驶员疲劳状态成为了研究热点。针对传统生理信号采集需用复杂电极和导联线接触人体的弊端,基于偏聚氟乙烯(PVDF)压电薄膜的正压电特性,设计了一种非接触式汽车驾驶员心电监测系统。构建了可靠的小信号调理和电压抬升电路,研究了心冲击图和呼吸信号的分离提取算法;计算出心率和呼吸率并通过低功耗蓝牙通信发送到手机软件(APP)进行显示。实验表明,系统能实时可靠的监测行车中驾驶员的心率和呼吸率,提高了汽车行驶的主动安全性。 展开更多
关键词 汽车驾驶员 心电监测 非接触式 偏聚氟乙烯 低功耗蓝牙 安卓
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Petri网不可达标识的判定方法研究及其在死锁检测中的应用 被引量:5
16
作者 鲁法明 曾庆田 +2 位作者 段华 彭延军 包云霞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期465-475,共11页
为进行系统死锁检测,对Petri网特定标识的不可达性判定方法进行研究。对基于虹吸管、陷阱、S-不变量、加模S-不变量等结构特性以及基于状态方程解存在性的不可达标识判定方法进行分析,研究了上述方法可以判定的不可达标识之间的相互关系... 为进行系统死锁检测,对Petri网特定标识的不可达性判定方法进行研究。对基于虹吸管、陷阱、S-不变量、加模S-不变量等结构特性以及基于状态方程解存在性的不可达标识判定方法进行分析,研究了上述方法可以判定的不可达标识之间的相互关系,建立了Petri网不可达标识的分类体系,为更好地进行标识不可达性判定提供了理论依据。分别结合哲学家就餐问题和一个跨组织协同业务流程Petri网模型的死锁状态,检测说明了标识不可达判定方法的应用。 展开更多
关键词 PETRI网 可达性分析 不可达标识分类 死锁检测
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基于重力加速度传感器的三维高斯计的设计 被引量:9
17
作者 王学水 池金波 马建玲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第8期23-25,共3页
文中采用3个线性霍尔元件THS119、加速度传感器芯片ADXL345和单片机测量系统实现了空间静态三维磁感应强度的测量。4个芯片紧凑地贴在探头相互正交的4个平面上,依据重力加速度坐标对磁感应强度坐标进行修正。数据采集电路为探头提供工... 文中采用3个线性霍尔元件THS119、加速度传感器芯片ADXL345和单片机测量系统实现了空间静态三维磁感应强度的测量。4个芯片紧凑地贴在探头相互正交的4个平面上,依据重力加速度坐标对磁感应强度坐标进行修正。数据采集电路为探头提供工作电流,完成数据采集并实现与计算机的通信。计算机显示程序使用Lab VIEW图形化编程语言编写,用于显示磁感应强度的大小、三维分量、方向角和三维空间取向图。 展开更多
关键词 三维高斯计 THS119 坐标修正 ADXL345 LABVIEW
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基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别 被引量:4
18
作者 曹景胜 李刚 +2 位作者 石晶 王冬霞 郭银景 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第7期161-165,共5页
针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进... 针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进而检测和识别汽车行驶中前方车辆。最后基于Open CV计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了算法实现和测试。结果表明,每帧视频图像识别时间小于40 ms,检测率准确可靠,满足多场景、多工况下的前方车辆实时识别。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 前车识别 机器视觉 类HAAR特征 自适应提升算法
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四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真 被引量:3
19
作者 曹景胜 李刚 +2 位作者 耿涛 郭银景 段敏 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期839-844,共6页
针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计... 针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计了EPS系统的控制器,在设置符合国标要求的转向轻便性、回正等试验工况下对所搭建的EPS系统进行MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真.仿真结果表明所得到的助力特性曲线达到了控制预期目标,改善了转向时的路感,具有良好的助力效果,提高了电动汽车的操作灵敏度以及转向稳定度. 展开更多
关键词 电动汽车 四轮独立驱动 电动助力转向 模糊控制 转向试验
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一种适用于井下的ZigBee路由算法 被引量:2
20
作者 王凤瑛 吴琳杨 +4 位作者 梁泉泉 卫阿盈 刘思琳 朱永乾 殷立杰 《工矿自动化》 北大核心 2017年第3期71-73,共3页
针对煤矿井下ZigBee无线传感器网络中节点能量补充不便的问题,提出了一种适用于井下的ZigBee路由算法。该算法通过引入邻居表,减少节点间数据传输的跳数;采用动态控制节点剩余能量阈值的方法,充分使用网络中节点的剩余能量。仿真结果表... 针对煤矿井下ZigBee无线传感器网络中节点能量补充不便的问题,提出了一种适用于井下的ZigBee路由算法。该算法通过引入邻居表,减少节点间数据传输的跳数;采用动态控制节点剩余能量阈值的方法,充分使用网络中节点的剩余能量。仿真结果表明,该算法减少了节点在路由过程中消耗的能量,延长了网络的运行时间。 展开更多
关键词 ZIGBEE 路由算法 节点剩余能量 邻居表
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