基于机电一体化系统设计理论的机电液综合实验台开发 被引量：14

1

作者 李东民 张建中 +2 位作者 宋庆军 马飞 梁培峰 《机床与液压》 北大核心 2012年第22期68-70,共3页

为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制... 为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制液压阀组成液压控制模块。 展开更多

关键词 机电液一体化 综合实验台 滴丸机 比例溢流阀

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岩石扰动蠕变试验系统的研发 被引量：15

2

作者 崔希海 高延法 李进兰 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期36-38,共3页

给出了岩石扰动蠕变试验系统的研发过程,其中包括:恒载重力加载系统的设计、气压加载三轴箱的设计、扰动加载系统的设计、变形测量系统的设计、扰动测量系统的设计等;也介绍了设计过程中选型、重要的设计计算和各子系统的主要技术参数... 给出了岩石扰动蠕变试验系统的研发过程,其中包括:恒载重力加载系统的设计、气压加载三轴箱的设计、扰动加载系统的设计、变形测量系统的设计、扰动测量系统的设计等;也介绍了设计过程中选型、重要的设计计算和各子系统的主要技术参数及性能;并展示了整个系统的使用情况和应用前景。 展开更多

关键词 扰动载荷 扰动蠕变 扰动蠕变仪 三轴箱

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煤矿井下机车运输监控系统轨道传感器的研究 被引量：5

3

作者 李英建 肖林京 刘传玺 《工矿自动化》 2009年第10期22-25,共4页

煤矿井下机车在运行过程中会产生大量的直流磁场,直流磁场会给机车监控系统中的轨道传感器带来干扰,导致错误输出。文章分析并计算了导轨直流磁场对电感式轨道传感器的干扰,并对电感式轨道传感器的设计进行了改进,将轨道传感器线圈与机... 煤矿井下机车在运行过程中会产生大量的直流磁场,直流磁场会给机车监控系统中的轨道传感器带来干扰,导致错误输出。文章分析并计算了导轨直流磁场对电感式轨道传感器的干扰,并对电感式轨道传感器的设计进行了改进,将轨道传感器线圈与机车导轨磁场设计成互相垂直的,并给出了线圈宽度的计算公式。该方案有效降低了直流磁场对轨道传感器的影响,提高了轨道传感器的抗干扰能力,同时增大了轨道传感器的有效检测距离。 展开更多

关键词 煤矿井下 机车监控 轨道传感器 架线式电机车 直流磁场 抗干扰

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基于双层协调体系的多移动机器人路径规划方法 被引量：5

4

作者 钟佩思 徐东方 +3 位作者 李东民 梁中源 刘梅 陈修龙 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第29期12000-12006,共7页

针对多移动机器人系统中路径规划全局最优与局部协调的兼容性需求,提出一种基于双层协调体系的路径规划方法。结合路径组亲和度评价提出改进的免疫协同进化算法并完成全局路径规划,提高了规划效率和全局路径质量;根据初始条件和全局路... 针对多移动机器人系统中路径规划全局最优与局部协调的兼容性需求,提出一种基于双层协调体系的路径规划方法。结合路径组亲和度评价提出改进的免疫协同进化算法并完成全局路径规划,提高了规划效率和全局路径质量;根据初始条件和全局路径信息,判断系统中各机器人可能出现碰撞的位置,提出基于优先级机制的动态窗口法在相应位置附近完成路径的局部协调;最终在全局最优路径基础上实现机器人的局部路径协调避碰。试验结果表明,该路径规划方法使机器人沿全局最优路径行驶时,仍能进行灵活有序的局部路径协调,有效提高了系统的路径规划性能。 展开更多

关键词 多移动机器人 路径规划 双层协调体系 免疫协同进化算法 动态窗口法

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基于双环网的数字化矿井提升机监控系统 被引量：2

5

作者 宋庆军 姜海燕 +1 位作者 杨永腾 郭凡灿 《工矿自动化》 2011年第1期78-80,共3页

介绍了工业以太网在数字化矿山建设中的应用现状,提出了一种基于双环网、西门子S7-300PLC的数字化矿井提升机监控系统的网络架构,介绍了该系统的软、硬件设计。该系统能够实现对提升机工作状态、运行参数、故障参数、故障状态等的监视... 介绍了工业以太网在数字化矿山建设中的应用现状,提出了一种基于双环网、西门子S7-300PLC的数字化矿井提升机监控系统的网络架构,介绍了该系统的软、硬件设计。该系统能够实现对提升机工作状态、运行参数、故障参数、故障状态等的监视功能及提升机启动、加速、平稳运行、减速、停车及紧急制动等的控制功能。实际应用表明,该系统运行稳定可靠,检测及保护功能完善。 展开更多

关键词 数字化矿山 提升机 监控系统 工业以太网 PLC 双环网

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基于VB的单体液压支柱智能检测系统 被引量：2

6

作者 张建中 姜海燕 +1 位作者 苑红波 宋庆军 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期29-31,35,共4页

论述了用VB编制的单体液压支柱的密封质量检测及数据管理,实现了在线设置液压支柱的各种工作方式,可以根据煤矿需要设置支架数量和缸径;能够实现自动和手动检测,并自动保存各种参数设置,能对所有的试验数据进行数据管理和维护。实际试... 论述了用VB编制的单体液压支柱的密封质量检测及数据管理,实现了在线设置液压支柱的各种工作方式,可以根据煤矿需要设置支架数量和缸径;能够实现自动和手动检测,并自动保存各种参数设置,能对所有的试验数据进行数据管理和维护。实际试验表明,该软件提高了单体液压支柱密封质量检测的工作效率和自动化水平,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 串口通讯 液压支柱 智能 降压比 数据库

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基于Web的图档管理系统的开发 被引量：4

7

作者 马长青 狄寒梅 《机电工程》 CAS 2007年第8期91-93,共3页

概述了图档管理系统的意义,分析了在Linux环境下应用Apache、PHP、MySQL等技术开发基于Web的图档管理系统的方法及过程,并且从系统开发环境、图档数据库的设计及图档管理模块的开发等关键方面对该系统进行了详细的说明。实践证明,该系... 概述了图档管理系统的意义,分析了在Linux环境下应用Apache、PHP、MySQL等技术开发基于Web的图档管理系统的方法及过程,并且从系统开发环境、图档数据库的设计及图档管理模块的开发等关键方面对该系统进行了详细的说明。实践证明,该系统能基本满足用户的要求,对克服人工图档管理的弊端和促进管理信息化具有重要意义。 展开更多

关键词 LINUX 图档管理系统 PHP MYSQL

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一种迟滞Hammerstein系统的规定性能自适应控制 被引量：1

8

作者 高学辉 任雪梅 +1 位作者 郑锋 王巧芝 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期412-416,共5页

为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度,提出了一种新的规定性能函数.根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差,设计规定性能自适应控制器并给出自适应率,选取合适Lyapunov函数保证所提出控制策... 为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度,提出了一种新的规定性能函数.根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差,设计规定性能自适应控制器并给出自适应率,选取合适Lyapunov函数保证所提出控制策略的收敛与稳定.理论分析和仿真结果表明,本文所提出的规定性能函数在有效抑制迟滞影响的同时实现高精度控制. 展开更多

关键词 规定性能 迟滞 自适应控制 HAMMERSTEIN系统

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大学生职业规划的组织行为管理研究 被引量：2

9

作者 刘相明 宋传文 《教育与职业》 北大核心 2013年第18期87-88,共2页

文章认为如何通过有效的组织行为管理,帮助大学生树立正确的职业理想,培养适应未来职业需要的能力,选择一个理想而又合适的职业,走向社会后较快地胜任工作、发挥才干,是广大教育工作者所面临的重要任务。

关键词 大学生 职业规划 组织行为 管理

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基于BP网络和遗传算法的蜗杆传动优化设计CAD系统 被引量：1

10

作者 贺云花 姚君立 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期57-59,共3页

如何将优化方法和CAD建模过程无缝集成在一起是一个急需解决的有重大应用价值的课题。以蜗杆传动优化设计CAD系统的开发为例进行了初步探索。首先介绍了蜗杆传动优化设计的两大关键技术:基于BP网络实现图表的逼近,基于遗传算法求解混合... 如何将优化方法和CAD建模过程无缝集成在一起是一个急需解决的有重大应用价值的课题。以蜗杆传动优化设计CAD系统的开发为例进行了初步探索。首先介绍了蜗杆传动优化设计的两大关键技术:基于BP网络实现图表的逼近,基于遗传算法求解混合离散变量优化问题。然后根据国家最新标准,建立蜗杆传动优化设计的规范化数学模型。最后介绍了Visual Studio 2008环境下采用Pro/Toolkit二次开发Pro/ENGINEER Wildfire 4.0软件开发蜗杆传动优化设计CAD系统的过程。 展开更多

关键词 网络实现 基于遗传算法 蜗杆传动 优化设计 CAD系统 genetic algorithm BP neural networks based optimization design 混合离散变量 PRO/TOOLKIT 优化问题 优化方法 应用价值 无缝集成 数学模型 过程 关键技术 二次开发 CAD建模

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基于神经网络的提升机衬垫摩擦系数的模糊综合评判

11

作者 王进野 毕训银 +1 位作者 李英建 张纪良 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期85-87,共3页

模糊综合评判,考虑多个相关因素,把评价因素集中的元素映射为评价结果集中相应的元素,从而对某一对象进行恰如其分的评价。针对衬垫摩擦系数模糊评判中权重分配存在主观性的问题,利用神经网络的自学习能力,通过一些典型数据进行学习,自... 模糊综合评判,考虑多个相关因素,把评价因素集中的元素映射为评价结果集中相应的元素,从而对某一对象进行恰如其分的评价。针对衬垫摩擦系数模糊评判中权重分配存在主观性的问题,利用神经网络的自学习能力,通过一些典型数据进行学习,自动改变权重,从而使综合评判结果更加准确。由实例和仿真结果表明,符合实际情况。 展开更多

关键词 提升机衬垫 模糊综合评判 模糊神经网络 摩擦系数

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基于蓝牙技术的医疗监护系统信息安全机制

12

作者 荆刚 任国强 +1 位作者 孙波 李保银 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第5期81-84,共4页

针对基于蓝牙技术的医疗监护系统信息安全机制存在的问题,提出了隐藏设备地址、增加PIN码长度、采取强度更高的加密算法等解决方法。着重研究了加密算法设计,应用一种新的加密算法——Blowfish加密算法取代蓝牙标准的E0流加密算法。通... 针对基于蓝牙技术的医疗监护系统信息安全机制存在的问题,提出了隐藏设备地址、增加PIN码长度、采取强度更高的加密算法等解决方法。着重研究了加密算法设计,应用一种新的加密算法——Blowfish加密算法取代蓝牙标准的E0流加密算法。通过分析表明,此算法可有效地加强蓝牙传输的安全性能,能够满足现代医疗监护系统的安全要求。 展开更多

关键词 蓝牙 BLOWFISH算法 医疗监护 信息安全

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齿轮刀具刀顶刃形多功能优化设计系统的研发

13

作者 贺云花 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期221-223,共3页

提出了齿轮刀具刀顶刃形多功能优化设计系统的功能框架。该系统包含齿轮刀具顶刃正向设计和逆向设计两大方法,研究了两大类方法的关键算法。设计好刀具刃形后,自动生成三维刀具实体,并通过切齿仿真得到齿轮实体,得到的齿轮实体可以用于... 提出了齿轮刀具刀顶刃形多功能优化设计系统的功能框架。该系统包含齿轮刀具顶刃正向设计和逆向设计两大方法,研究了两大类方法的关键算法。设计好刀具刃形后,自动生成三维刀具实体,并通过切齿仿真得到齿轮实体,得到的齿轮实体可以用于有限元分析。 展开更多

关键词 过渡曲线 刀顶刃形 曲线拟合 仿真加工

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配电网重构及电容器投切综合优化方法 被引量：10

14

作者 王威 韩学山 +2 位作者 王勇 车仁飞 许星明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期90-93,共4页

提出了以网损最小为目标的配电网重构及电容器投切综合优化方法。采用有效减小生成树数量法进行网络重构,确定网损小于参考网络损耗的辐射状网络;利用改进电容器投切作用范围法进行电容器投切,避免了交替迭代算法只对网损最小生成树进... 提出了以网损最小为目标的配电网重构及电容器投切综合优化方法。采用有效减小生成树数量法进行网络重构,确定网损小于参考网络损耗的辐射状网络;利用改进电容器投切作用范围法进行电容器投切,避免了交替迭代算法只对网损最小生成树进行电容器投切的问题。电容器投切后,根据支路交换法的网损估算公式判别电容器有投切网络是否需要重构,提高了计算效率。IEEE 69节点算例验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 配电网重构 电容器组投切 有效减小生成树数量法 电容器投切作用范围法

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含风电机组的配电网重构研究 被引量：6

15

作者 王威 韩学山 许星明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期106-109,共4页

提出基于多场景技术的含风电机组配电网重构方法。根据每个基本回路必有一个开关开断的特点,给出了三个确定重构过程中必闭合开关的规则,增加了必闭合开关的数量,减少了Minty算法生成树数量。根据支路交换法网损估算公式得出:只有在风... 提出基于多场景技术的含风电机组配电网重构方法。根据每个基本回路必有一个开关开断的特点,给出了三个确定重构过程中必闭合开关的规则,增加了必闭合开关的数量,减少了Minty算法生成树数量。根据支路交换法网损估算公式得出:只有在风机输出功率变化到一定值时才需重构的特点,给出快速获得Monte-Carlo模拟的每个场景优化方案算法,不必一一重构每个场景,取包含场景最多的重构方案,更适应风电机组输出功率随机性。算例结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 配电网 重构 风电机组 多场景技术 生成树

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基于移动瓶颈理论的高速公路重载货车影响效应研究 被引量：12

16

作者 高学辉 王刚 +1 位作者 刘艳忠 孙皓 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期100-104,共5页

通过分析重载货车造成的移动瓶颈对高速公路行驶车辆的平均速度和平均延误的影响,建立了高速公路移动瓶颈影响效应模型,应用VISSIM软件对模型仿真,得到如下结论:随着车流量的增加,货车造成的移动瓶颈影响效应将急剧增加,车流不断形成集... 通过分析重载货车造成的移动瓶颈对高速公路行驶车辆的平均速度和平均延误的影响,建立了高速公路移动瓶颈影响效应模型,应用VISSIM软件对模型仿真,得到如下结论:随着车流量的增加,货车造成的移动瓶颈影响效应将急剧增加,车流不断形成集结波和消散波,导致车流平均速度快速下降;当货车达到一定比例后,将使整个车流趋于饱和而进入缓慢行驶状态,前后的移动瓶颈相互影响,进而影响整个路段车流的前进,造成车流平均延误增加和平均速度减慢,严重时可形成阻塞。 展开更多

关键词 移动瓶颈 平均速度 平均延误 混入率

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含可调度分布式电源的配电网综合优化 被引量：24

17

作者 王威 黄大为 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期429-433,共5页

主动配电网中将分布式电源作为可控可调度机组参与最优潮流运行调度,而现有的方法很难协调优化计算的精度和效率,为此提出一种适合大规模配网、具有较高计算精度的含可调度分布式电源优化算法,即通过优化少环网的连枝上串联理想电压源... 主动配电网中将分布式电源作为可控可调度机组参与最优潮流运行调度,而现有的方法很难协调优化计算的精度和效率,为此提出一种适合大规模配网、具有较高计算精度的含可调度分布式电源优化算法,即通过优化少环网的连枝上串联理想电压源和网络的近似等效变换,在满足配网辐射状约束的条件下,实现了重构、电容器优化投切和可调度分布式电源出力三者的同时高效优化。算例结果验证了算法的准确性、快速性和对大规模配网的适应性。 展开更多

关键词 配电网 可调度分布式电源 协调优化 理想电压源

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基于机会约束规划的含风机配电网重构 被引量：5

18

作者 王威 韩学山 李保银 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期23-26,共4页

针对含风机配电网重构问题,提出基于单环网优化的高效的重构算法。在风机出力为随机变量条件下,建立了极小化网损悲观值为目标的随机机会约束模型,先利用启发式同步回代缩减方法缩减场景,再给出单环网搜索算法,最后采用基于单环网优化... 针对含风机配电网重构问题,提出基于单环网优化的高效的重构算法。在风机出力为随机变量条件下,建立了极小化网损悲观值为目标的随机机会约束模型,先利用启发式同步回代缩减方法缩减场景,再给出单环网搜索算法,最后采用基于单环网优化的重构算法高效求解,有效避免了可行解随机模拟计算量大的问题。算例比较结果表明,算法不但显著提高计算效率,而且保持了较高的计算精度。 展开更多

关键词 配电网 重构 风电机组 机会约束规划

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矿井提升机安全综合控制策略的研究 被引量：6

19

作者 陈新立 王进野 +1 位作者 王致杰 孟娜 《煤炭工程》 北大核心 2007年第3期97-99,共3页

文章提出了矿井提升机控制系统的安全综合控制策略,重点阐述了这种控制策略的总体结构、功能模块及实现的基本原理。安全控制策略的一个主要特征是综合考虑内部故障、外部环境以及人员误操作等多种因素对系统安全性的影响。在系统的实现... 文章提出了矿井提升机控制系统的安全综合控制策略,重点阐述了这种控制策略的总体结构、功能模块及实现的基本原理。安全控制策略的一个主要特征是综合考虑内部故障、外部环境以及人员误操作等多种因素对系统安全性的影响。在系统的实现上,采用了多种技术相结合的方法,对保证矿井提升机安全、高效和经济运行具有重要意义。 展开更多

关键词 矿井提升机 神经网络 综合控制 故障诊断

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基于数值模拟的对旋风机功率匹配研究 被引量：4

20

作者 王涛 陈庆光 +1 位作者 张永超 张永健 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期207-208,共2页

针对于一台对旋风机样机,建立从集流器进口到扩散器出口的全流场作为计算域,采用SIMPLEC算法和RNG湍流模型,通过求解三维N-S方程,对全流场进行数值模拟,揭示了对旋式通风机流场内部气流的真实流动规律。通过改变运行参数,完成对旋风机... 针对于一台对旋风机样机,建立从集流器进口到扩散器出口的全流场作为计算域,采用SIMPLEC算法和RNG湍流模型,通过求解三维N-S方程,对全流场进行数值模拟,揭示了对旋式通风机流场内部气流的真实流动规律。通过改变运行参数,完成对旋风机两级叶轮最佳功率匹配的研究,为对旋风机的优化设计提供理论基础。 展开更多

关键词 对旋式通风机 功率匹配 数值模拟 优化设计

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