掘进机精准定位方法与掘进机器人系统 被引量：12

1

作者 卢新明 闫长青 袁照平 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期58-65,共8页

针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。实验结果和系统持续运... 针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。实验结果和系统持续运行表明,所提定位方法实现了精确可靠的实时定位,均方根误差控制在5 cm以内。基于所提定位方法的掘进机器人实现了对周围环境的实时精确感知和与周围环境的精准交互,从而实现了安全高效高精度的井下掘进,以及综掘面无人化。 展开更多

关键词 掘进机器人 矿山物联网 井下精准定位 精确感知

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面向对象技术在CAD/CAM系统开发中的应用研究 被引量：4

2

作者 叶铁丽 安鲁陵 林金钟 《机械设计与制造》 北大核心 2000年第6期19-21,共3页

面向对象技术为大型复杂系统的设计与开发提供了良好的解决方法。面向对象的软件开发方法对于CAD/CAM系统建立完整的产品信息模型具有明显的优点。这里对面向对象技术进行了研究 ,介绍了面向对象技术在CAD/CAM系统设计中的实施思路和方法。

关键词 面向对象 软件开发 CAD/CAM

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链条式锅炉蒸汽压力模糊控制系统的分析和研究 被引量：1

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作者 陈新华 《山东矿业学院学报》 CAS 1999年第4期56-59,共4页

针对链条式锅炉的蒸汽压力受诸多因素制约的问题，选用带有ＰＩＤ 自适应模糊控制器的模糊控制方式，阐述了该控制方式系统的工作原理、设计原则、以及其优越性，介绍了该系统的硬件和软件设计方案。

关键词 蒸汽压力 链条式锅炉 PID自适应模糊控制器 燃煤锅炉 工作原理

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三维湍流冲击射流流动与传热特性的数值研究 被引量：14

4

作者 陈庆光 王涛 +2 位作者 吴玉林 张永建 张永超 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期227-232,共6页

采用SIMPLE算法和RNGk-ε湍流模型,通过求解三维Navier-Stokes方程和能量方程,对矩形管和方管湍流冲击射流的流动及传热特性进行了数值研究。模拟结果显示出在矩形管和方管射流的冲击面附近分别存在主流方向速度的两个和四个偏心峰值,... 采用SIMPLE算法和RNGk-ε湍流模型,通过求解三维Navier-Stokes方程和能量方程,对矩形管和方管湍流冲击射流的流动及传热特性进行了数值研究。模拟结果显示出在矩形管和方管射流的冲击面附近分别存在主流方向速度的两个和四个偏心峰值,偏心速度峰值的形成是当射流冲击壁面时,沿壁面射流方向的涡量扩散和旋涡拉伸作用而引起的;偏心速度峰值的形成与射流Re数和喷嘴-冲击板间距的大小密切相关,而偏心速度峰值的个数则取决于射流喷嘴的几何形状;冲击射流的传热特性受流场结构的控制,偏心速度峰值的存在导致了冲击壁面上局部Nu数偏心峰值的形成。 展开更多

关键词 冲击射流 数值模拟 流场结构 传热特性

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提高智能工频多功能电表精度的方法 被引量：6

5

作者 李恒文 王京生 +1 位作者 魏绍亮 梁大鹏 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第3期111-112,共2页

针对多功能电表测量电压、电流、功率的要求 ,研究了提高精度的方法 ,并设计了相关电路。

关键词 精度 测量 智能工频多功能电表 电压 功率 电流

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交流电动机软起动节电控制装置的研究 被引量：5

6

作者 戴文 张秀东 +1 位作者 王成义 李恒文 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第2期41-43,67,共4页

对交流电动机的节能运行及软起动问题，作了较全面的分析，提出了节能运行及软起动综合控制方案，并研制了节能控制装置。

关键词 软起动 交流电动机 节电控制装置

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高速斜齿轮螺旋角的取值与旋向结构设计 被引量：1

7

作者 詹东安 范云霄 +1 位作者 杨俊茹 王树人 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第3期67-69,共3页

分析了高速齿轮传动中斜齿轮螺旋角大小的影响因素及取值范围 ,提出传动装置中单斜齿与双斜齿螺旋线旋向结构的设计原则 ,为齿轮传动装置的结构设计提供了依据。

关键词 斜齿轮 螺旋角 高速齿轮 结构设计 旋向结构

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Novell3.12配置成WindowsNT WIN95无盘工作站的技巧 被引量：1

8

作者 周虹 《实验室研究与探索》 CAS 2000年第2期70-71,共2页

详述了利用原有 Novell3.1 2网络配置成 Windows NT WIN95无盘站的一些特殊之处 ,有一定的推广价值。

关键词 网络操作系统 教学网络 无盘工作站

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圆弧少齿差传动齿轮啮合作用力分析

9

作者 神会存 李新平 +1 位作者 万殿茂 郭勇 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第3期73-76,共4页

讨论了圆弧针齿少齿差行星传动中轮齿间啮合作用力问题 ,给出了其计算表达式 ,并对特定参数的齿轮啮合作用力的数值解进行了讨论。

关键词 圆弧齿轮 少齿差传动 啮合作用力 载荷系数

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燃烧合成AL_2O_3/Cr复合材料的研究

10

作者 崔洪芝 毕勇 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第2期38-40,共3页

利用燃烧合成工艺制备了原位反应的AL2O3加Cr的陶瓷基复合材料，并对其显微组织及形成机理进行了研究与分析。

关键词 燃烧合成 复合材料 三氧化二铝陶瓷 铬基

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基于刀具可靠性的切削过程优化研究

11

作者 杨俊茹 詹东安 李兆前 《山东矿业学院学报》 CAS 1999年第4期60-63,66,共5页

在对刀具进行可靠性筛选试验的基础上，对切削过程优化进行理论研究，建立了切削过程优化分析新模型，并利用该模型进行实例计算与试验，验证了理论分析结论，表明：刀具经可靠性筛选试验后，产品成本降低，切削过程的稳定性增强。

关键词 刀具 可靠性 筛选试验 优化模型 切削过程 产品成本

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PLC编程和实用中易出现错误分析

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作者 王京生 李恒文 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第2期47-49,共3页

对PLC可编程控制器中根据梯形图编程容易出现的问题进行了分析，通过具体实例说明了产生问题的原因及编程方法，并对PLC的具体应用中的干扰问题和如何抑制干扰进行了浅显分析。

关键词 可编程控制器 梯形图 干扰问题

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轴对称尾流速度场的求解方法

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作者 陈庆光 张永建 《山东矿业学院学报》 CAS 1999年第4期64-66,共3页

在文献［１］的基础上，按照阻力系数通用的定义方法，给出轴对称尾流速度场的求解方法。

关键词 轴对称尾流 边界层方程 阻力系数 速度场 定常轴 流体力学

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Windows NT下Win95无盘工作站的安装

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作者 周虹 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第1期102-104,共3页

详述了WindowsNT环境下WINDOWS 95无盘工作站的配置和安装 ,对于采用由无盘站组成的教学网络有很大的推广价值。

关键词 网络操作系统 教学网络 无盘工作站

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