V.R.C.机器人机身旋转电液伺服阀控马达系统仿真研究 被引量：1

1

作者 杨前明 隋秀华 杨积光 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第2期45-47,共3页

介绍了V .R .C .机器人机身旋转电液伺服控制系统的原理 ,建立了系统数学模型 ,用MATLAB进行仿真。结果表明系统设计合理 ,具有满意的稳定性能。

关键词 V.R.C.机器人 电液伺服系统 数学模型 仿真 稳定性能

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基于工程三视图的正等轴测图生成技术 被引量：1

2

作者 刘志海 林明星 +1 位作者 梁慧斌 鲁青 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期28-30,共3页

详细论述了由工程三视图生成正等轴测图的关键技术，得出了有关的矩阵变换公式，并利用AutoCAD的内嵌VBA语言编制了相应的应用程序，算法简单可靠。

关键词 CAD 三视图 等轴测图 VBA

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VRC机器人电液伺服/比例控制系统综述 被引量：1

3

作者 杨前明 隋秀华 《机电工程》 CAS 2001年第2期1-2,共2页

介绍了VRC机器人电液伺服 /比例控制系统的原理、实现方法与控制特点 ,为该技术国产化进行了理论探讨。

关键词 VRC机器人 电液伺服/比例控制系统 单片机

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基于粗集理论的跳汰机智能决策系统

4

作者 杜长龙 林明星 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2002年第9期27-30,共4页

在分析研究跳汰机控制过程的基础上 ,提出了基于粗集理论的跳汰机控制模型。这种控制模型采用床层和水波的跳动高度作为跳汰松散度的表示 ,利用粗集理论分析影响因素 (给料量、给料性质和跳汰频率 )。结果表明 ,能够处理跳汰过程中的不... 在分析研究跳汰机控制过程的基础上 ,提出了基于粗集理论的跳汰机控制模型。这种控制模型采用床层和水波的跳动高度作为跳汰松散度的表示 ,利用粗集理论分析影响因素 (给料量、给料性质和跳汰频率 )。结果表明 ,能够处理跳汰过程中的不确定和不完整的信息 ,为跳汰机的智能控制决策提供了一个新的研究途径。 展开更多

关键词 粗集理论 跳汰机 智能决策 床层 水波 给料量 跳汰频率

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利用ANSYS模拟螺栓预紧力的研究 被引量：122

5

作者 李会勋 胡迎春 张建中 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期57-59,共3页

在螺栓联接的有限元分析中准确模拟螺栓的预紧力是一项复杂而困难的工作。论述了利用有限元技术在ANSYS中模拟螺栓预紧力的预紧力单元法、降温法和渗透接触法等方法。通过对比发现预紧力单元法能较好的模拟实际预紧力,从而为有限元分析... 在螺栓联接的有限元分析中准确模拟螺栓的预紧力是一项复杂而困难的工作。论述了利用有限元技术在ANSYS中模拟螺栓预紧力的预紧力单元法、降温法和渗透接触法等方法。通过对比发现预紧力单元法能较好的模拟实际预紧力,从而为有限元分析中施加预紧力载荷提供了可靠的理论和应用依据。 展开更多

关键词 ANSYS 预紧力单元法 降温法 渗透接触法

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动力吸振器优化设计的功率流控制策略 被引量：8

6

作者 王全娟 陈家义 +1 位作者 李伟华 许华 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期433-437,共5页

针对附加动力吸振器的振动系统 ,利用结构导纳理论 ,引入附加动力吸振器后振动系统的等价结构导纳和修正导纳矩阵 ,推导了系统的功率流 ,揭示了系统功率流的传递特性和动力吸振器的控制机理。

关键词 优化设计 动力吸振器 控制机理 功率流

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自然γ射线法在采煤机摇臂自动调高中检测煤层厚度的研究 被引量：17

7

作者 王增才 王汝琳 +1 位作者 徐建华 王泉夫 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期425-429,共5页

根据顶板岩层中自然γ射线穿过剩留煤层后其辐射强度逐渐衰减的特性 ,对采用自然γ射线方法检测剩留煤层厚度的理论和实验进行了研究 .建立了剩留煤层厚度与自然γ射线辐射强度衰减量的数学模型 ,通过在水峪煤矿采煤工作面的实测数据 ,... 根据顶板岩层中自然γ射线穿过剩留煤层后其辐射强度逐渐衰减的特性 ,对采用自然γ射线方法检测剩留煤层厚度的理论和实验进行了研究 .建立了剩留煤层厚度与自然γ射线辐射强度衰减量的数学模型 ,通过在水峪煤矿采煤工作面的实测数据 ,证明了数学模型的正确性 .另外对自然γ射线辐射强度衰减量受辐射角度和顶板岩层厚度的影响也进行了较详细地讨论 . 展开更多

关键词 采煤机 摇臂 自动调高 自然γ射线 煤层厚度 数学模型

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QUICK和乘方格式在顶盖驱动方腔流动数值计算中的比较 被引量：5

8

作者 陈庆光 张永建 钱宝光 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期8-11,共4页

推导了非均分网格系统中QUICK格式附加源项的表达式 ,并用QUICK和乘方两种差分格式 ,分别对不同网格数下的二维、三维顶盖驱动方腔流动进行了数值计算。通过与文献中基准解的比较 。

关键词 QUICK格式 乘方格式 顶盖驱动方腔流动 数值计算 差分格式 计算流体动力学

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雾化喷嘴均匀性测量电容传感器 被引量：2

9

作者 林明星 李倩 查蔓莉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期117-118,共2页

结合雾化喷嘴均匀性测量的特点 ,设计了测量用的电容传感器及其检测线路。实验结果表明 。

关键词 雾化喷嘴 电容传感器 均匀性测试

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含丝杠连杆驱动机构的机器人操作臂广义雅可比 被引量：1

10

作者 武洪恩 史大光 王宝仁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第9期43-45,共3页

对机器人轨迹规划问题中驱动空间与操作空间的转换关系进行了研究 ,提出广义雅可比概念 ,并给出一种广义雅可比计算方法。针对一种SCARA型含有丝杠连杆驱动机构的操作臂 。

关键词 机器人 广义雅可比 驱动空间 操作空间

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清洗机器人样机操作臂结构参数优化

11

作者 李伟华 王全娟 陈达庆 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期68-70,112,共4页

高层建筑清洗机器人是应用于高层建筑外墙清洗作业的一种特殊作业机器人。本文以样机为原型 ,通过理论分析与计算机仿真 ,对其进行了旨在改善偏重力矩的结构优化。不但使结构更趋于合理化 ,而且保证了操作性能良好。本文对该机器人的产... 高层建筑清洗机器人是应用于高层建筑外墙清洗作业的一种特殊作业机器人。本文以样机为原型 ,通过理论分析与计算机仿真 ,对其进行了旨在改善偏重力矩的结构优化。不但使结构更趋于合理化 ,而且保证了操作性能良好。本文对该机器人的产业化研究有直接的指导作用 。 展开更多

关键词 清洗机器人 样机 计算机仿真 结构优化 偏重力矩 操作臂 动力学模型

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